Embedded Developer for Drones Automation Startup Offline

Привіт, ми Phoenix Storm — мілтек стартап, що вирішує задачі, пов'язані з розумним (роз-)мінуванням та автономним ураженням в бойових умовах за допомогою дронів. В нас декілька напрямків розробок, що успішно пройшли оборонну експертизу Brave1.

Обов'язкова вимога до кандидата: проживання в Києві.

Високорівневі завдання

• Автономна навігація в умовах відсутності GPS за допомогою Kimera VIO
• Розпізнавання місцевості за фото (OpenCV)
• Автономна посадка по камері
• Взаємодія з CV-розробником
• Інтеграція в єдину систему та робота з едж-кейсами

Обов'язки

• Розробка програмного забезпечення для вбудованих систем на основі Raspberry Pi
• Інтеграція Open Source рішень
• Налаштування комунікації між Raspberry та ArduPilot через MAVLink
• Оптимізація алгоритмів для забезпечення стабільного управління в реальному часі
• Тестування та налагодження програмного забезпечення в лабораторних та польових умовах

Вимоги

• Досвід роботи з дронами та вбудованними системами — обов'язково!
• Впевнені знання Python та C/C++
• Linux, MAVLink, ArduPilot, I2C, UART, SITL
• Щотижневе відвідування офісу для синхронізації з командою

Ми пропонуємо

• Гнучкий графік роботи та можливість віддаленої роботи
• Комфортний офіс в центрі та доступ до полігону
• Можливість співпраці у вигляді shareholder