Jobs UAV / Drone Engineer

Наша команда займається розробкою БпЛА різних класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

Попит на вироби компанії на фронті стабільно високий і ростиме, тож ми шукаємо Інженерів прототипування, які допоможуть з роботою над наземною станцією керування БпЛА і створенням кастомних версій БпЛА під потреби різних підрозділів сил оборони України. Задача - створити прототип, який буде виконувати задачу.

Команда дуже велика і складається з кращих інженерів в галузі.

Майбутні обов’язки:

• Створення (пайка, збірка, проектування) виносних модулів управління, ретрансляторів і окремих деталій БпЛА.
• Тестування hardware на випробувальних полігонах.

Необхідні навички та досвід:

• Досвід 3D моделювання і 3D друку.
• Досвід роботи з пайкою SMD компонентів та вимірювальними пристроями (мультиметр і тд.).
• Розуміння особливостей роботи радіозв'язку.
• Читання, розуміння схем та Datasheets.

Буде плюсом:

• Досвід з робототехнікою.
• Досвід збірки та експлуатації акумуляторів.
• Досвід роботи з БпЛА.
   

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.

Наша команда займається розробкою БпЛА різних класів. Багато говорити не можемо, але ти точно чув їх назви) 
Ми маємо повний цикл розробки продукту — від ідеї до масового виробництва. 

Ми не граємо в симуляції заради статей на ArXiv. Ми будуємо систему автономного донаведення (Last Mile Targeting), яка повинна працювати в умовах повного РЕБ, шквального вітру та обмежених обчислювальних ресурсів. Якщо ти хочеш застосувати свій досвід у Reinforcement Learning для створення реальної зброї перемоги — ми даємо тобі повний карт-бланш на розробку архітектури з нуля.

Тобі належить створити «мізки» дрона, які в чистому полі, при складних погодних умовах, зможуть довести апарат до цілі. Головна складність: обчислення на Raspberry Pi та необхідність робасного Sim2Real підходу, щоб модель не "розгубилася" через туман або порив вітру.

Що ти будеш робити:

• Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
• Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
• Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
• Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
• Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.

Наш ідеальний кандидат:

• Маєш досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розумієш, як змусити їх працювати в real-time системах.
• Розумієш, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
• Знаєш, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
• Розумієш обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вмієш боротися за кожну мілісекунду інференсу.
• Готовий самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.

Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV. 

Буде перевагою:

• Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
• Досвід з БПЛА різних типів.
• Досвід у UE, gamedev.

Чому варто приєднатися:

• Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Ми відкриті до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
• Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
• Світовий рівень: Ми підтримуємо професійне визнання наших інженерів та оплачуємо офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
• Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
• Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
• R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.

Overview

We are looking for a UAV Technician to join the flight team responsible for testing our flagship R&D product — a GPS-denied alternative navigation system. This role is focused on the technical side of UAV operations — assembly, configuration, maintenance, diagnostics, and repair of multirotor / fixed-wing airframes and their supporting equipment.

You will keep the team’s fleet in top shape and make sure every flight starts from a known-good aircraft. Piloting skills are welcome and useful, but they are not a hard requirement — your value here is in the hardware.

Responsibilities

• Assemble, configure, and bring up multirotor UAVs (frames, motors, ESCs, FCs, sensors, RC/telemetry, power) and fixed-wings
• Perform pre-flight technical checks and prepare aircraft for field campaigns
• Maintain, service, and repair airframes and supporting equipment (batteries, ground stations, antennas, RC equipment)
• Configure and tune Ardupilot-based autopilots (parameters, failsafes, sensor calibration)
• Diagnose hardware and configuration issues; perform root-cause analysis on failures
• Support flight tests on-site: be the technical hands during campaigns
• Keep equipment inventory, spare parts, and maintenance records in order
• Support engineers during bring-up and integration of new platforms and components

Requirements

Must-have

• Solid hands-on experience assembling, configuring, and repairing multirotor UAVs and fixed-wings
• Deep understanding of UAV core components (motors, ESCs, FCs, sensors, RC/telemetry links, power systems)
• Working knowledge of Ardupilot: parameters, calibration, failsafes, basic log analysis
• Confident soldering and basic electronics troubleshooting skills
• Ability to read wiring diagrams and basic schematics
• Methodical, careful approach to maintenance, documentation, and pre-flight checks

Nice to have

• Real flight experience on multirotor UAVs (piloting skills are a strong plus, not a must)
• Experience with mission-planning software (Mission Planner, QGroundControl)
• Experience with fixed-wing UAVs
• STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) education
• Experience with 3D printing or basic mechanical fabrication
• Combat experience
• English at B1 level or higher

Personal qualities

• Responsibility and ownership over the equipment you touch
• Strong attention to detail — “good enough” is not good enough for a flying aircraft
• Methodical and process-oriented
• Communication skills and ability to work in a team
• Initiative — proposes improvements instead of waiting for instructions

We offer

• Competitive salary
• Reservation from mobilization
• On-site work with access to hardware and lab facilities
• Office in Kyiv with shelter access, generator and Starlink
• Impact on improving our country's defense capabilities
• 21 days of vacation + public holidays, sick leaves