Milltech Recruitment

Запрошує на роботу ArduPilot Engineer української компанії, що створює технології, які щодня працюють на фронті.

Вимоги:

• маєте 2+ роки досвіду роботи з ArduPilot, бажано в реальних місіях або готових продуктах;
• володієте С++ та Python, знайомі з MAVLink;
• маєте досвід налаштування автопілотів (PID, failsafe, auto modes), прошивок, роботи з GCS (Mission Planner / QGroundControl);
• знайомі з Git та CI/CD-процесами;
• володієте англійською на рівні B1
• розумієте принципи роботи дронів: аеродинаміка, електроніка, живлення, сенсори.

Зона відповідальності:

• кастомізація та оптимізація прошивок ArduPilot під різні платформи (quad/plane/rover/VTOL);
• інтеграція сенсорів, ESC, GPS, telemetry, optical flow;
• налаштування зв'язку з наземними станціями, тестування;
• HIL/SIL тестування, написання скриптів для автоматизації перевірок;
• аналіз логів (via MAVExplorer / Flight Review), підготовка changelog, документація;
• участь у випробуваннях, виїздах, battle-tested tuning.

Умови роботи:

• офіційне працевлаштування;
• бронювання в перший тиждень роботи
• конкурентна заробітна плата (розглядаємо очікування);
• супровід співробітників з питань військового обліку;
• офісний графік роботи понеділок — п’ятниця 10.00 — 19.00 (можливі робочі суботи, які оплачуються додатково);
• можливість професійного і кар'єрного зростання;
• наявність бомбосховища

Етапи співбесід:

• телефонне інтерв'ю;
• онлайн інтерв'ю;
• тестове завдання (якщо немає портфоліо);
• поліграф

Українська miltech-компанія, що створює технології, які щодня працюють на фронті-шукаємо досвідченого CV Engineer.

Чому ця роль унікальна:

Результати вашої роботи:

• використовуються безпосередньо на фронті;
• впливають на результат бойових місій;
• допомагають зберігати інфраструктуру та життя людей;
• підсилюють обороноздатність України.

Ви наш кандидат, якщо:

• маєте 2+ роки досвіду в Computer Vision;
• маєте математичну або інженерну освіту;
• впевнено володієте С++ та Python;
• базовий стек: Досвід PyTorch / TensorFlow / досвід розробки на Linux;
• маєте базове розуміння автопілотів (PX4 / ArduPilot), протоколів керування (MAVLink) та наявної імплементованих рішень (Kalman Filter, EKF);
• маєте досід роботи з edge AI compute (Raspberry / Jetson / Coral TPU / інші);
• маєте відмінні problem solving навички

Бажано мати навички:

• visual Odometry / SLAM (ORB-SLAM, OpenVINS тощо) для дослідження та впровадження нових підходів;
• sensor fusion: IMU / камери / GPS та інші;
• досвід розробки CUDA kernels

Вашими завданнями будуть:

• інтеграція CV/ML алгоритмів під БПЛА-контекст. Дослідницька робота, здатність знаходити та аналізувати нові технічні матеріали;
• розробка production-ready коду на C++ / Python, feature ownership;
• повний цикл роботи з моделями: збір та підготовка даних, тренування та валідація, оптимізація під edge (latency / FPS);
• оптимізація та деплой моделей на onboard-системи (TensorRT, ONNX, квантизація, прунінг);
• участь у польових тестах, швидка ітерація алгоритмів

Ми пропонуємо

• бронювання протягом першого тижня роботи;
• допомогу з вирішенням питань військового обліку;
• конкурентну заробітну плату (розглядаємо очікування кандидата);
• офіційне працевлаштування;
• гібридний формат роботи (перший місяць для знайомства в офісі);
• графік: пн—пт, 10:00–19:00;
• можливі робочі суботи, які оплачуються додатково;
• виїзди на тести;
• медичне страхування;
• винагорода за реалізовані проекти;
• можливість працювати над технологіями, які реально використовуються на фронті;
• наявність укриття.