Dwarf Engineering

Dwarf Engineering is a Ukrainian junior manufacturer that covers the full cycle of development and production of autonomous systems for the front lines. We are a team in the military technology field developing autonomy modules for robotic systems.
We're missing: a skilled C++ Engineer with 2+ years of experience who's excited to work on physics-related systems.

Required skills:
 

• 2+ years of professional experience in C++;
• Strong background in mathematics (linear algebra, calculus) and physics;
• Experience with concurrent and IPC programming;
• Experience in algorithms development;
• Familiarity with Linux.

Will be a plus:
 

• Experience with software development for embedded platforms (RPi, Jetson, etc.);
• Experience developing image or video processing / control systems pipelines;
• Experience with Python scripting.

Responsibilities:

• Development of control and video systems for UAV, incl. integration with 3rd party modules;
• Integration of the sensors (from software perspective) on the UAV platform;
• Participating in real-world validation and testing.

👾 We offer:

• Official employment from day one;
• Military record assistance and legal support;
• Timely salary payments;
• Corporate lunches;
• Professional growth within a startup environment and a young, dynamic team;
• Ergonomic, height-adjustable desks;
• Office equipped with a generator and a stable internet connection. 

Dwarf Engineering — українська продуктово-інженерна компанія у сфері DefTech.
Ми створюємо технології, які надають перевагу Силам оборони України, полегшують роботу військових і рятують їхні життя.
Наша місія — робити оборонні технології доступнішими!
Приєднуйся до нас якщо прагнеш, щоб твоя робота мала справжній вплив!

Що ми очікуємо від вашого досвіду:
 

• Досвід збірки, налаштування та ремонту БПЛА;
• Досвід конфігурації firmware: Betaflight, ExpressLRS (ELRS), INAV, ArduPilot;
• Впевнені навички пілотування БПЛА, включаючи роботу в складних умовах (втрата сигналу, відео, перешкоди);
• Розуміння передпольотної підготовки, калібрування та безпечного запуску;
• Досвід тестування та оцінки поведінки БПЛА в польоті;
• Навички діагностики несправностей і базової роботи з електронікою.

Додаткові обов'язкові умови:
 

• Водійське посвідчення категорії «В» для виконання робочих завдань.

Ваші обов’язки:
 

• Збірка, інтеграція та ремонт БПЛА і окремих модулів (FC, ESC, RX, VTX, GPS, камери);
• Налаштування та конфігурація firmware (Betaflight, ELRS, INAV, Ardupilot та інші системи);
• Дослідження та тестування нових платформ, компонентів і конфігурацій;
• Проведення передпольотної підготовки (перевірка систем, калібрування, безпечний запуск);
• Виконання тестових та демонстраційних польотів у різних умовах;
• Керування БПЛА у складних умовах (втрата сигналу, відео, нестабільний зв’язок);
• Оцінка поведінки системи в польоті (стабільність, керованість, надійність);
• Управління дроном-парком та інвентарем (облік, стан, готовність);
• Первинна діагностика проблем і передача технічного фідбеку інженерним командам;
• Участь у польових випробуваннях та інтеграції нових рішень.

Що ми пропонуємо:
 

• Офіційне працевлаштування та фінансова стабільність: ми гарантуємо своєчасну виплату зарплати та офіційне оформлення;
• Комфорт і турбота про вас: на вас чекають зручний офіс, повне технічне забезпечення, включно зі столами з регульованою висотою, а також безкоштовні обіди за рахунок компанії;
• Гнучкість та безпека: ми надаємо гнучкий графік роботи, а також бронювання для всіх співробітників.

Dwarf Engineering - українська продуктово-інженерна компанія у сфері DefTech.

Ми створюємо технології, які надають перевагу Силам оборони України, полегшують роботу військових і рятують їхні життя.

Наша місія - робити оборонні технології доступнішими!

Приєднуйся до нас якщо прагнеш, щоб твоя робота мала справжній вплив! 

Що ми очікуємо від вашого досвіду: 

• Ви маєте від 3-х років досвіду у повноцикловій розробці пристрою з нуля;
• Ви забезпечуєте налагоджену комунікацію та робочі процеси в команді;
• Ви проактивно впроваджуєте технічну документацію та керуєте завданнями, забезпечуючи чіткість та прозорість;
• Ваші запропоновані рішення перевірені та здатні задовольнити потреби кінцевого користувача.

Вимоги/Важливі навички:

• Володіння CAD-системами (Fusion 360, SolidWorks, AutoCAD);
• Розуміння технічної документації та змога створювати нову відповідно до ISO стандартів;
• Розуміння електротехніки на загальному рівні;
• Досвід кодифікації виробів;
• Практичний досвід проєктування деталей та виробів для 3D-друку;
• Буде перевагою досвід конструювання під інші технології виробництва: фрезерування, лиття, механічна обробка, тощо. 

Буде плюсом:

• Від 3-х років досвіду у сфері DefTech;
• Вища технічна освіта в галузі інженерії, машинобудування або суміжних напрямках;
• Досвід роботи технічним керівником, який успішно реалізував повноцінний пристрій з нуля.

Перелік основних обов’язків:

• експертиза в створенні пристроїв та технічні рішення застосовані в них;
• підтримка та розвиток існуючої системи обігу технічної документації;
• менторство над молодшими інженерами-конструкторами;
• підготовка документації та виробів до кодифікації;
• проведення внутрішніх випробувань нових пристроїв.

Що ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та фінансова стабільність: ми гарантуємо своєчасну виплату зарплати та офіційне оформлення;
• Комфорт і турбота про вас: на вас чекають зручний офіс, повне технічне забезпечення, включно зі столами з регульованою висотою.
• Гнучкість та безпека: ми надаємо гнучкий графік роботи, а також бронювання для всіх співробітників.

Dwarf Engineering — українська продуктово-інженерна компанія у сфері DefTech.
Ми створюємо технології, які надають перевагу Силам оборони України, полегшують роботу військових і рятують їхні життя.
Наша місія — робити оборонні технології доступнішими!
Зараз ми в пошуку інженера, який підсилить напрям комп'ютерного зору — з акцентом на класичні алгоритми CV, які працюють в реальному часі на обмежених ресурсах мікрокомп'ютерів (Raspberry Pi).

Що ми очікуємо від вашого досвіду:
 

• впевнене знання C++;
• глибокий практичний досвід з OpenCV;
• сильна математична база (лінійна алгебра, геометрія);
• досвід реалізації або оптимізації алгоритмів комп'ютерного зору (детекція, трекінг тощо);
• розуміння роботи в умовах обмежених обчислювальних ресурсів (embedded/мікрокомп'ютери);
• Python на рівні написання скриптів та прототипів;
• англійська — upper-intermediate і вище.

Буде плюсом:
 

• досвід роботи з нейромережами (тренування або inference: ONNX, TensorRT, PyTorch/TensorFlow);
• досвід розробки для дронів або робототехніки загалом;
• досвід з embedded-системами поза CV-контекстом.

Основні обов'язки:
 

• розробка та оптимізація алгоритмів комп'ютерного зору (переважно класичних, за потреби — з елементами нейромереж);
• інтеграція CV-рішень з іншими підсистемами (автономія, IPC);
• взаємодія з суміжною командою детекції цілей;
• оптимізація коду під обмеження мікрокомп'ютерів (Raspberry Pi);
• участь у технічних рішеннях команди щодо архітектури CV-компонентів.

Що ми пропонуємо:

• офіційне працевлаштування та фінансова стабільність: ми гарантуємо своєчасну виплату зарплати та офіційне оформлення;
• комфорт і турбота про вас: на вас чекають зручний офіс, повне технічне забезпечення, включно зі столами з регульованою висотою;
• гнучкість та безпека: ми надаємо гнучкий графік роботи, а також бронювання для всіх співробітників.