Jobs UAV / Drone Engineer

Приєднуйся до лідера безпілотної авіації України!

Ми — українське науково-виробниче підприємство повного циклу, що створює передові технології у сфері БпЛА. У зв’язку з активним розвитком запрошуємо до команди Розробник систем (Системний інженер, UAV System engineer).

Обов’язкові навички та компетенції

• Глибоке розуміння архітектури безпілотних авіаційних комплексів (БпАК).
• Практичні навички інтеграції «заліза» (hardware) та програмного забезпечення (software) складних інженерних систем.
• Розуміння взаємодії ключових компонентів: польотних стеків, сенсорів, корисного навантаження, систем живлення, двигунів та модулів зв’язку.
• Досвід роботи з польотними контролерами на основі ПЗ Ardupilot або PX4 (самостійне налаштування). Вміння працювати з телеметрією, логами польотів та інструментами аналізу.
• Впевнене володіння протоколами обміну даними та інтерфейсами: MAVLink, UART, SPI, I2C, CAN, MSP, Ethernet.
• Розуміння архітектури систем зв’язку, практичний досвід налаштування та інтеграції.
• Навички створення та ведення технічної документації: архітектурні вимоги, схеми, плани тестування, протоколи випробувань, інструкції користувача.
• Здатність працювати автономно, приймати технічні рішення, доносити їх до команди та синхронізувати роботу кросс-функціональних підрозділів.
• Здатність локалізувати й усувати складні апаратні та програмні помилки.

• Вища технічна освіта в галузі системної інженерії: авіації, мехатроніки, електроніки, комп’ютерних наук, вбудованих систем.

   

Буде перевагою:

• Досвід технічного менторства або керівництва інженерною командою.
• Розуміння навігаційних алгоритмів, керування БпЛА в реальному часі та методів протидії системам РЕБ.
• Досвід інтеграції камер, сенсорів складного корисного навантаження та систем комп’ютерного зору (Computer Vision).
• Навички розробки схемотехніки та друкованих плат.
• Навички базового 3D-моделювання.
• Знання мов C/C++ та Python (на рівні побудови алгоритмів, налагодження та оптимізації коду).

• Знання міжнародних та оборонних стандартів стандартизації: MIL-STD, ISO, STANAG, EUROCAE.

   

Бажаний досвід роботи

• Від 2 років досвіду у розробці інженерних систем на стику програмного забезпечення та апаратних рішень.
• Обов’язковий практичний досвід у проєктах, пов’язаних із БПЛА (літакового чи коптерного типів), авіаційною, робототехнічною або військовою технікою.
• Практичний досвід управління всіма етапами розробки продукту — від збору вимог та створення концепту до польових випробувань та постановки на серійне виробництво.
• Досвід координувавання кросс-функціональних команд.

• Володіння англійською мовою на рівні не менше B1 для вільної роботи з міжнародною технічною документацією та комунікації.

   

Основні задачі

• Формування технічних вимог до безпілотної системи та розробка масштабованої, модульної і надійної архітектури БПЛА (апаратна частина, вбудоване ПЗ, зв’язок).
• Розробка концептів та архітектури виробів. Вибір, тестування та інтеграція ключових підсистем (авіоніка, сенсори, системи зв’язку, антени, системи живлення, силова установка). Забезпечення їх функціональної сумісності.
• Технічне керівництво проєктами у  якості «архітектора систем». Декомпозиція та постановка завдань у міждисциплінарних командах (інженери з електроніки, конструктори, вбудованого ПЗ, систем тестування, виробництва).
• Приймання та валідація результатів роботи суміжних відділів на відповідність технічному завданню (ТЗ). Створення повного пакету супровідних документів проєкту (пояснювальні записки, розрахунки, протоколи випробувань); рецензування та затвердження конструкторської документації.
• Тюнінг та конфігурування польотних стеків, оптимізація поведінки апарату в повітрі та його стійкості до зовнішніх завад. Аналіз даних телеметрії та логування.

• Розробка сценаріїв наземних і повітряних тестів. Безпосередня участь у заводських та польових випробуваннях БпАК для перевірки відповідності критеріям надійності та стандартам.

   

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування з першого робочого дня згідно з трудовим законодавством України: ти можеш спокійно працювати і бути спокійним за відпустку, лікарняні та соціальні внески. Твоє теперішнє і майбутнє під захистом.
• Конкурентна оплата праці: прозора система переглядів та відстеження динаміки ринку дозволяє нам тримати справедливий рівень оплат.
• Система кар'єрного зростання та професійного розвитку: ти можеш розвиватися як горизонтально, так і вертикально по структурі. Компанія зацікавлена в довгостроковій співпраці і професійному розвитку співробітників.
• Робота в динамічній команді з передовими технологіями: компанія працює в передовій сфері і наш результат завтра забезпечує наша динаміка сьогодні.
• Медичне страхування: наші люди — це наша цінність, тому ми інвестуємо в їхнє фізичне та ментальне здоров’я. Компенсація 100%.
• Курси підвищення рівня англійської мови: незалежно від твого теперішнього рівня англійської ти можеш покращити або підтримувати поточний рівень. Компенсація 100%.
• Бронювання: процедура оформлення працює з першого робочого дня.
• Офісний формат роботи: комфортний офіс з укриттям та пішою доступністю від метро.

• Релокейт-пакет для безпечного і комфортного переїзду в Київ: ти матимеш бюджет, гарного рієлтора та підтримку з супроводу переїзду від HR-команди

   

PS: Ваше резюме буде опрацьоване відповідальним рекрутером протягом 2 робочих днів. Якщо ваш досвід буде відповідати нашим побажанням, ми обов’язково зв’яжемося з вами.

UDI GROUP — об’єднання українських компаній у секторі оборони та безпеки під загальним управлінням інвестиційного фонду Українські оборонні інновації (UDI). Компанії групи є ліцензованими виробниками та постачальниками Міністерства оборони та інших силових структур країни. Частина підприємств створена у 2014 році.

Більше про команду:
У зв’язку із збільшенням об’єму роботи, у відділ R&D шукаємо Інженера-авіамоделіста для розробки БПЛА літакового типу.

Потрібна людина, яка здатна не лише «намалювати літак», а повноцінно спроєктувати платформу:

• аеродинаміка;
• силова установка;
• центрування;
• навантаження;
• міцність;
• поведінка в польоті;
• технологічність виробництва.

Це практична R&D позиція для людини, яка поєднує класичні знання авіації з сучасними CAD/CAE інструментами та реальним досвідом польотів і прототипування.

Основні обов’язки:

• Повне проєктування БПЛА літакового типу;
• Розрахунок:
  • аеродинаміки;
  • центру мас;
  • тягоозброєності;
  • навантажень;
  • енергоспоживання;
  • дальності та часу польоту.
• Підбір:
  • профілів крила;
  • двигунів;
  • пропелерів;
  • ESC;
  • акумуляторів;
  • сервоприводів.
• Формування компоновки;
• Проведення:
  • CFD simulations;
  • structural simulations;
  • deformation analysis;
  • airflow analysis;
  • vibration analysis.
• Аналіз поведінки конструкції при різних конфігураціях (навантаження, вібрація, посадка);
• Робота з прототипами:
  • тестові польоти;
  • аналіз логів;
  • iterative redesign;
  • доведення конструкції до стабільного стану.

Необхідні знання:
Aerodynamics:

• wing loading;
• lift/drag analysis;
• stability & control;
• Reynolds number effects;
• propulsion efficiency;
• fixed-wing dynamics.

CAD/CAE:

• SolidWorks / Fusion 360 / CATIA / NX або аналоги;
• CFD tools;
• FEA tools;
• airflow simulations;
• structural simulations.

UAV Engineering:

• propulsion systems;
• Li-Ion / LiPo integration;
• CG balancing;
• vibration management;
• lightweight structures;
• composite materials basics.

Ми пропонуємо:

• Графік роботи з понеділка по п’ятницю з 10:00 до 18:00.
• Можливості для навчання та професійного зростання через внутрішні та зовнішні програми навчання.
• Корпоративні заходи та командоутворення.
• Програму бронювання для співробітників та підтримку під час релокації.

Наші цінності:

• Віримо в силу командної роботи та взаємоповаги як всередині компанії, так і у відносинах з нашими партнерами та клієнтами.
• Ми активно допомагаємо країні. На початку повномасштабного вторгнення разом з виробниками і волонтерами, за підтримки донорів заснували Львівський оборонний кластер.
• Разом з тим фінансували відновлення реабілітаційного відділення для захисників і захисниць України у Львівському обласному госпіталі ветеранів війн та репресованих. На постійній основі фінансуємо центр реабілітації та протезування TYTANOVI Rehab, фахову корекційну допомогу психологів для дітей, які втратили батьків на війні.

Ми будемо раді новим обличчям у нашій команді!

Stellar Jet — це мультидисциплінарне R&D бюро та експериментальне виробництво. Наші проєкти вже довели свою ефективність, і ми продовжуємо активну роботу над перспективними розробками.

Зараз ми в пошуку Embedded ArduPilot Engineer, який долучиться до команди фахівців з розробки систем навігації для сучасних defense tech систем.

Вимоги: 

- Досвід редагування коду ArduPilot;

- Навички роботи з ОС реального часу для мікроконтролерів (FreeRTOS, ChibiOS) або досвід розпаралелювання задач;
- Розуміння принципів роботи фільтра Калмана, IMU, GNSS;
- Досвід роботи з STM32 або іншими мікроконтролерами.

Буде перевагою:

- Досвід участі у тестових польотах;

- Навички пілотування дронів на ArduPilot;

- Досвід HIL / SITL симуляції і модифікації AP_NavEKF, AP_AHRS, AP_InertialSensor.

Обов’язки:

- Модифікація та розширення ArduPilot firmware;
- Розробка та інтеграція власних алгоритмів навігації;
- Дебаг польотних логів, аналіз помилок навігації.

Що ми пропонуємо:
- Бронвання та офіційне працевлаштування;
- Комфортний офіс поруч з метро (правий берег);
- Власний спортзал, заняття боксом, корпоративна англійська і кав'ярні;
- Конкурентна заробітна плата з періодичним переглядом;
- Чіткі та прозорі можливості для професійного розвитку.

Долучайтесь до команди Stellar Jet та зробіть свій внесок у розвиток технологій.

Наша компанія спеціалізується на виготовленні рішень ребостійкого звʼязку для безпілотних систем, поєднуючи інженерну експертизу, новітні технології та бойовий досвід, щоб створювати інструменти, які змінюють хід війни.

Шукаємо Інженера з налаштування польотних контролерів БПЛА, який вміє поєднати електроніку, програмне забезпечення й системи зв’язку в єдину керовану платформу. Тебе чекає робота з автопілотами, телеметрією, відеолінками, полігонними тестами та інтеграцією компонентів у повнофункціональні безпілотні комплекси.

 Обов’язки:

• Інтеграція апаратних і програмних компонентів у складі безпілотних систем (UAV, повітряні станції, ретранслятори)
• Налаштування автопілотів (INAV, Betaflight, ArduPilot) та оптимізація параметрів для стабільної роботи
• Робота з ПЗ для планування та моніторингу польотів (QGroundControl, Mission Planner)
• Проведення випробувань і тестових польотів, зняття логів, аналіз результатів
• Підготовка базової технічної документації: схеми, інструкції, звіти, рекомендації з налаштування
• Виявлення і усунення технічних несправностей 
• Співпраця з інженерами, пілотами та розробниками під час відлагодження систем, надання зворотного зв’язку команді розробки для вдосконалення

Вимоги:

• Практичні навички конфігурації автопілотів (INAV, Betaflight, ArduPilot)
• Досвід роботи з UAV, системами відеотрансляції (аналогові, цифрові), зв’язку (ELRS, TBS Crossfire, LoRa)
• Знання основ електроніки та комунікаційних інтерфейсів (UART, I2C, SPI, CAN)
• Досвід роботи з наземними станціями й ретрансляторами
• Базове вміння аналізувати логи, знаходити помилки, перевіряти стабільність системи

• Командність, уважність до деталей, готовність до тестувань “у полі” 

   

  Буде плюсом:

• Розуміння принципів роботи безпілотних платформ, систем телеметрії та керування

• Військовий/бойовий досвід або досвід роботи у miltech

   

Ми пропонуємо:

• Застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України
• Команду фанатів інженерії та інновацій
• Open-door культура
• Бронювання від мобілізації (за потреби)
• Ринкова компенсація + бонуси за результатами
• Локація: Дніпро / повна зайнятість / участь у тестах на полігоні

Ми шукаємо інженера-конструктора, який хоче працювати над реальними інженерними задачами. У цій ролі ти будеш проєктувати та вдосконалювати складні технічні вироби — від ідеї та прототипу до серійного виробництва, безпосередньо впливаючи на їх ефективність і надійність.

Тут багато практики: 3D-моделювання, прототипування, тестування і швидкі ітерації — у команді, яка створює технологічні рішення для оборонної сфери.

     Що потрібно робити:

• Проектування 3D моделей деталей та вузлів (корпуси, кріплення, механізми)
• Проектування, тестування та вдосконалення конструкцій
• Участь у випробуваннях, виявлення та усунення недоліків конструкцій
• Підготовка моделей до виробництва (3D-друк, можливо лиття)
• Оптимізація конструкцій
• Робота з різними типами пластиків
• Розробка та доопрацювання прототипів
• Супровід виробу від ідеї до серійного виготовлення
• Аналіз поломок та внесення конструктивних змін

     Вимоги до кандидата:

• Впевнене володіння CAD (Fusion 360 / SolidWorks / Inventor або аналог)
• Знання аеродинаміки та вміння обдути правильно модель за допомогою програмних інструментів (бажано)
• Розуміння технологій виробництва:
• FDM
• Базове розуміння механіки та навантажень
• Досвід підготовки моделей під друк (допуски, усадка, міцність)
• Робота з STL / STEP / технічними форматами
• Вміння швидко ітераційно покращувати конструкцію

     Буде перевагою:

• Досвід роботи у радіоелектроніці
• Розуміння аеродинаміки або тепловідведення
• Досвід роботи з карбоном або композитами

• Навички розробки та підтримки конструкторської документації

  Що ми пропонуємо:

• Застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України
• Команду фанатів інженерії та інновацій
• Open-door культура
• Бронювання від мобілізації (за потреби)
• Ринкова компенсація
• Локація: Дніпро

Overview

We are looking for a UAV Technician to join the flight team responsible for testing our flagship R&D product — a GPS-denied alternative navigation system. This role is focused on the technical side of UAV operations — assembly, configuration, maintenance, diagnostics, and repair of multirotor / fixed-wing airframes and their supporting equipment.

You will keep the team’s fleet in top shape and make sure every flight starts from a known-good aircraft. Piloting skills are welcome and useful, but they are not a hard requirement — your value here is in the hardware.

Responsibilities

• Assemble, configure, and bring up multirotor UAVs (frames, motors, ESCs, FCs, sensors, RC/telemetry, power) and fixed-wings
• Perform pre-flight technical checks and prepare aircraft for field campaigns
• Maintain, service, and repair airframes and supporting equipment (batteries, ground stations, antennas, RC equipment)
• Configure and tune Ardupilot-based autopilots (parameters, failsafes, sensor calibration)
• Diagnose hardware and configuration issues; perform root-cause analysis on failures
• Support flight tests on-site: be the technical hands during campaigns
• Keep equipment inventory, spare parts, and maintenance records in order
• Support engineers during bring-up and integration of new platforms and components

Requirements

Must-have

• Solid hands-on experience assembling, configuring, and repairing multirotor UAVs and fixed-wings
• Deep understanding of UAV core components (motors, ESCs, FCs, sensors, RC/telemetry links, power systems)
• Working knowledge of Ardupilot: parameters, calibration, failsafes, basic log analysis
• Confident soldering and basic electronics troubleshooting skills
• Ability to read wiring diagrams and basic schematics
• Methodical, careful approach to maintenance, documentation, and pre-flight checks

Nice to have

• Real flight experience on multirotor UAVs (piloting skills are a strong plus, not a must)
• Experience with mission-planning software (Mission Planner, QGroundControl)
• Experience with fixed-wing UAVs
• STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) education
• Experience with 3D printing or basic mechanical fabrication
• Combat experience
• English at B1 level or higher

Personal qualities

• Responsibility and ownership over the equipment you touch
• Strong attention to detail — “good enough” is not good enough for a flying aircraft
• Methodical and process-oriented
• Communication skills and ability to work in a team
• Initiative — proposes improvements instead of waiting for instructions

We offer

• Competitive salary
• Reservation from mobilization
• On-site work with access to hardware and lab facilities
• Office in Kyiv with shelter access, generator and Starlink
• Impact on improving our country's defense capabilities
• 21 days of vacation + public holidays, sick leaves

We are seeking a highly capable engineer to help develop the next generation of navigation and guidance algorithms that will power future autonomous aircraft.

Our flagship product, SR10, enables unmanned aircraft to navigate using onboard sensors rather than satellite navigation signals. We are advancing the state of the art in visual-inertial navigation, passive localization, terrain-referenced navigation, and terminal guidance for autonomous systems.

What You’ll Work On

• Visual-Inertial Odometry (VIO) and state estimation
• Visual SLAM and map-based localization
• Sensor fusion and drift reduction
• Terrain-referenced navigation and map matching
• Passive localization in GPS-denied environments
• Precision terminal guidance and target localization
• Multi-sensor fusion using cameras, IMUs, and other onboard sensors
• Flight data analysis and algorithm validation
• Real-time autonomy software running on edge-computing platforms
• Simulation and testing of navigation and guidance systems

Responsibilities

• Design and implement navigation, localization, and guidance algorithms for autonomous aerial systems.
• Develop and improve state estimation pipelines using visual and inertial sensor data.
• Research novel approaches to passive navigation and precision guidance.
• Evaluate algorithm performance using simulation, recorded flight data, and live flight testing.
• Optimize algorithms for real-time operation on embedded systems.
• Collaborate with flight-control, embedded, and hardware engineers to deploy autonomy capabilities in operational environments.
• Contribute to government-funded research efforts and transition successful technologies into production systems.

Required Qualifications

• Bachelor’s, Master’s, or PhD in Aerospace Engineering, Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Applied Mathematics, Physics, or a related technical field.
• Strong software development skills in C++.
• Strong foundation in estimation theory, state-space systems, probability, and applied mathematics.
• Experience with one or more of the following:
  • Visual-Inertial Odometry (VIO)
  • Visual SLAM
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Multi-sensor fusion
  • Autonomous navigation
  • Guidance, Navigation, and Control (GNC)
• Experience working with camera and inertial sensor data.
• Ability to independently design, implement, test, and validate complex algorithms.

Preferred Qualifications

• Advanced degree (MS or PhD) in a relevant field.
• Experience with Kalman Filters, Extended Kalman Filters (EKF), Unscented Kalman Filters (UKF), factor graph optimization, bundle adjustment, or related estimation frameworks.
• Experience with OpenCV, Eigen, GTSAM, Ceres Solver, ROS, ROS2, PX4, ArduPilot, or similar tools.
• Experience developing software for autonomous drones, autonomous vehicles, robotics platforms, aerospace systems, or AR/VR localization systems.
• Experience with computer vision, target tracking, object detection, or visual servoing.
• Experience with terrain-referenced navigation, map matching, or geospatial modeling.
• Experience deploying real-time software on Linux-based embedded systems.
• Experience optimizing perception or navigation workloads for resource-constrained computing platforms.

Compensation

• Competitive salary
• Equity participation
• Opportunity to work on cutting-edge autonomy technology with direct real-world impact

Location

United States, Ukraine, remote or hybrid