Strong Middle / Senior Embedded Software Engineer / UAV Developer

Шукаємо розробника в команду для роботи над програмно-апаратними комплексами та системами на базі БПЛА.

Основний напрямок — embedded Linux, інтеграція польотних контролерів та бортових комп'ютерів, MAVLink/ArduPilot, відео, комп'ютерний зір та ML.
 

Що потрібно буде робити

• Розробка та підтримка ПЗ для БПЛА та бортових систем.
• Інтеграція бортових комп'ютерів з польотними контролерами.
• Робота з ArduPilot та MAVLink.
• Розробка на C/C++ та Python.
• Розробка та налаштування ПЗ під Linux / Embedded Linux.
• Інтеграція периферії та обладнання через UART, CAN, I2C, SPI, GPIO, USB та Ethernet.
• Робота з відеопотоками, камерами, GStreamer.
• Інтеграція LTE та інших каналів передачі даних.
• Робота з Computer Vision: OpenCV, YOLO та ML-моделями.
• Оптимізація та запуск CV/ML-моделей на embedded-платформах.
• Налаштування системних сервісів, systemd, Docker, Bash.
• Діагностика програмних та апаратних проблем.

• Участь у стендових та польових випробуваннях.

   

Технології та обладнання

Мови:
C/C++, Python, Bash.
JS - буде плюсом.

Платформи:
Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa, NVIDIA Jetson, STM32, Arduino та інші ARM/embedded-платформи.

БПЛА:
ArduPilot, ROS 2, QGroundControl, MAVLink, CUAV та інші польотні контролери.

Інтерфейси та мережі:
UART, CAN, I2C, SPI, GPIO, USB, Ethernet, LTE.

Video / CV / ML:
GStreamer, OpenCV, YOLO, Computer Vision, Machine Learning.

Linux:
Linux / Embedded Linux, systemd, Docker, Bash, робота з мережами та системними сервісами.

Що для нас важливо

• Рівень Strong Middle / Senior.
• Впевнене знання C/C++ та Python.
• Хороше розуміння Linux.
• Практичний досвід роботи з embedded-платформами та периферією.
• Розуміння мереж, протоколів та обміну даними між пристроями.
• Вміння самостійно розібратися з новим обладнанням, документацією та SDK.
• Досвід налагодження систем на рівні hardware + software.

• Технічна англійська для роботи з документацією та комунікації.

   

Буде великим плюсом

• Практичний досвід програмування БПЛА.
• Досвід з ArduPilot/PX4.
• MAVLink та розробка власної логіки керування БПЛА.
• Досвід роботи з NVIDIA Jetson та CUDA/TensorRT.
• ROS/ROS2.
• Розробка або інтеграція систем автономної навігації.
• Visual Navigation / Visual Odometry / SLAM.
• Детекція та трекінг об'єктів.
• Оптимізація нейромереж для роботи на edge-пристроях.
• Робота з камерами CSI/MIPI/USB.
• Досвід реальних польових випробувань БПЛА.

Формат роботи

Офіс / віддалена робота, залежно від задач та кандидата.

Періодично необхідна участь у польових випробуваннях та тестуванні обладнання.

Є можливість бронювання.