Jobs C / C++ / Embedded

Ajax Systems — міжнародна технологічна компанія і найбільший у Європі виробник охоронних систем.

Ми в пошуках інженера-розробника вбудованого програмного забезпечення апаратних платформ відеопристроїв (BSP) на базі Embedded Linux. Нам потрібен досвідчений фахівець, активний та готовий втілювати новітні рішення.

Video Devices підрозділ здійснює повний цикл розробки відеопристроїв Ajax, покриваючи усі етапи від створення концепту ідеї до запуску в серійне виробництво та подальшого масштабування. Команда фокусується на створенні комплексного продукту, що поєднує в собі механічне проєктування, розробку апаратної частини та інтеграцію низькорівневого програмного забезпечення для стабільної роботи систем у реальному часі.

Процес розробки охоплює глибоку експертизу в оптиці, роботі з якістю зображення, вбудованих системах (embedded), Wi-Fi та мережевих технологіях, а також аудіо-тюнінгу. Дивізіон забезпечує повну вертикальну інтеграцію всіх компонентів пристрою, створюючи технологічно повноцінні рішення, що відповідають стандартам надійності екосистеми та вимогам глобального промислового виробництва.

Необхідні знання та навички:

• Глибоке знання Embedded Linux (U-boot, ARM Toolchains, Kernel, RootFS, BusyBox) з досвідом розробки від 3 років;
• Професійне володіння С, SHELL-scripting, а також інструментами Git, make;
• Знання архітектури ARM-процессорів;
• Знання цифрових та аналогових інтерфейсів (в тому числі I2C, SPI, UART/TTL, Ethernet, USB, HDMI, MIPI, SATA, eMMC);

• Досвід використання периферії: сенсори, виконавчі пристрої, контролери, акселерометри тощо.

   

Буде плюсом:

• Досвід роботи із потоковим відео, кодеками та декодерами (HEVC,H.264,H.265);
• Досвід роботи із Buildroot у розробці hardware-проєктів на ARM-платформ;
• Розуміння принципів реалізації SecureBoot у сучасних рішеннях;
• Знання та практичний досвід використання Python;
• Розуміння мережевих протоколів (TCP/IP) та протоколів передавання відеоданих (насамперед RTP/RTSP);
• Розуміння чи досвід роботи із бібліотеками ffmpeg, OpenCV;
• Розуміння особливостей розробки пристроїв з низьким енергоспоживанням;

• Досвід написання допоміжного софту для ПК з метою налагодження або тестування пристроїв.

   

Завдання:

• Досліджувати апаратні платформи обробки відео, пропонувати та розробляти архітектурні рішення відеопристроїв;
• Виконувати пошук компонентів системи, запуск EVK та тестування SDK, враховуючи вимоги до продукту;
• Співпрацювати з hardware-інженером щодо розробки схемотехніки;
• Розробляти та інтегрувати у програмне забезпечення пристрою аппаратно-залежні модулі BSP для окремих компонентів (CPU/MCU, сенсорів, контролерів, криптомодулів тощо);
• Здійснювати запуск та відладку апаратної частини прототипів та фінального пристрою;
• Співпрацювати із командою Firmware пристрою, виконувати погодження протоколів та програмних інтерфейсів взаємодії компонентів системи;
• Брати участь у відлагодженні, оптимізації, релізах фінального пристрою та Firmware;

• Співпрацювати з командою QA, приймати участь у формуванні вимог та розробці тест-кейсів.

   

Пропонуємо:

• Можливість пропонувати та реалізовувати власні ідеї, які мають вплив на продукт і виробництво;
• Роботу у вмотивованій команді та zero bullshit culture;
• Конкурентну заробітну плату;
• Медичне страхування;
• Корпоративну англійську мову;
• Компенсацію профільного навчання;

• Можливість взяти участь у проєкті бета-тесту систем безпеки Ajax — отримання та тестування нових гаджетів до їх релізу.

   

Ajax Systems — це українська історія успіху, яка виросла в глобальний продукт. Пристроям Ajax довіряють уже понад 4,5 мільйони кінцевих користувачів і 330 тисяч PRO-користувачів у більш ніж 180 країнах. Компанія пропонує комплексні рішення для захисту житлових і комерційних об’єктів різного масштабу. Нині портфоліо Ajax налічує 280 пристроїв для захисту від вторгнення, відеоспостереження, пожежної безпеки та комфорту й автоматизації.

The role is based in Kyiv, and we will expect you to work full-time in the office. 

About the Job

As an Embedded Software Engineer you are a key part of our Architecture team to develop and implement the core features and functionalities to have our drones operate safely and autonomously in the air.
Together with our world-class team, currently seven team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies. You will be working closely with stakeholders in Germany and US from the System architecture and Hardware development departments.

What is your Day to Day Mission:

• Implementation, maintenance, and optimization of the Quantum-Systems autopilot firmware and firmware stack
• Design, Conception, implementation, and testing of new autopilot functionalities
• Export of flight control and navigation algorithms from Matlab / Simulink and integration into the autopilot’s embedded framework
• Implementation, maintenance, and optimization of BSP / peripheral and external sensor drivers and their optimized operation in the scope of the real-time operating system
• Building, documenting, and maintaining autopilot firmware for flight tests. Creation of flight test tickets, support of flight tests, and post-flight data analysis
• Creating unit tests, debugging/tracing of the code base for code coverage/functionality testing
• Maintenance of the firmware update eco system, including bootloaders & firmware updates
• Support in the implementation and maintenance of production tools

What you bring to the team:

• You have completed a degree in the field of bachelor’s or master’s degree in software engineering / electrical engineering and you have several years of experience working with embedded systems.
• You have a deep understanding of embedded systems and you are a senior in designing, implementing and optimizing embedded systems.
• You have strong knowledge of microcontrollers (ARM, Cortex-M), real-time operating systems and hardware and communication interfaces  interfaces (UART, I2C, SPI, CAN, ETH ...)
• You are experienced with real-time operating systems like FreeRTOS or uCOS II and knowledge of multi-threading, task scheduling, and inter-task communication.
• You have the ability to bridge the gap between hardware and software, understanding the electrical and physical constraints, profound understanding of electronic schematics and efficiently utilizing available hardware resources
• You master version control and collaboration tools such as git and gitlab and you have experience in working in collaborative development environments with agile methodologies.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently
• Due to your open, communicative, friendly, and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert
• English level at least B2

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.

• We promise to be your runway for individual and professional growth.

   

About us:

Quantum Systems specialises in the development, design, and production of small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The company’s range of electric vertical take-off and landing (eVTOL) sUAS are built to maximize range and versatility and to provide operators with a seamless user experience. By integrating cutting-edge software capabilities, like edge computing and real-time AI-powered data processing, Quantum Systems is building next-generation UAS for clients in defence, security, public sectors.

Обов'язкові вимоги

• Від 2 років досвіду в embedded-розробці.
• Впевнене знання C/C++ для мікроконтролерів.
• Досвід роботи з ARM Cortex-M (STM32 або аналоги), HAL/LL або роботи з регістрами.
• Знання інтерфейсів UART, SPI, I2C, CAN, а також роботи з DMA, таймерами, ШІМ і перериваннями.
• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, ChibiOS, NuttX) або розуміння їхніх принципів.
• Розуміння дрон-протоколів: DShot, CRSF/ELRS, SBUS, MAVLink, MSP.
• Базове розуміння теорії керування (PID) та обробки сигналів (фільтрація шумів, sensor fusion).
• Вміння читати електричні схеми та працювати з вимірювальним обладнанням (осцилограф, логічний аналізатор, мультиметр).
• Досвід інтеграції різних хардварних відсистем (зв’язок, комп’ютери-компаньйони, тощо)
• Досвід роботи з Git.
• Розуміння мережевих протоколі (TCP, UDP, QUIC)
• Розуміння архітектурних патернів
• Технічна англійська на рівні читання документації та даташитів.

Буде плюсом

• Навички пілотування FPV-дронів. Ви зможете самостійно тестувати прошивки та відчути поведінку апарата в польоті.
• Досвід складання дронів. Вибір і монтаж рами, моторів, ESC, польотного контролера, VTX і антен, а також розуміння, як компонування впливає на вібрації та надійність.
• Навички пайки, зокрема SMD-компонентів.
• Базові навички 3D-моделювання в Autodesk Fusion або аналогах для створення кріплень, корпусів і кастомних деталей, а також досвід 3D-друку.
• Знання Linux. Сюди входять впевнена робота в терміналі, збірка прошивок і налаштування тулчейнів. Досвід з Embedded Linux на одноплатних комп'ютерах (Raspberry Pi, Jetson, Radxa) як companion computer також буде перевагою.
• Досвід роботи з АКБ LiPo та Li-ion, розрахунок енергобюджету й часу польоту.
• Знання аналогових і цифрових відеосистем (DJI, Walksnail, HDZero) та радіочастотних особливостей.
• Досвід проєктування друкованих плат (KiCad, Altium).
• Python для автоматизації тестів і аналізу логів.
• Досвід участі в контриб'юції до open-source проєктів.
• Розуміння відеострімінгу. Знання кодеків (H.264, H.265), протоколів передачі (RTSP, RTP, UDP, WebRTC) та інструментів на кшталт GStreamer або FFmpeg, а також розуміння, як мінімізувати затримку відео.
• Досвід розробки фронтенду та HMI. Створення інтерфейсів для наземних станцій керування, пультів оператора або конфігураторів (наприклад, на Qt/QML, React, Electron). Сюди також входить розуміння принципів зручного інтерфейсу для роботи в польових умовах.
• Досвід роботи з Ardupilot

Умови

• Офіційне працевлаштування;
• Можливість професійного розвитку;
• Роботу з інноваційними технологіями та реальними продуктами;
• Дружню команду та відкриту комунікацію.