Senior Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами. Шукаємо Senior-інженера, який стане технічним орієнтиром для команди. Ти відповідатимеш за архітектуру, задаватимеш стандарти коду й допомагатимеш молодшим колегам рости.
 

Що робитимеш:

• Розроблятимеш модулі на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Будуватимеш ROS2-ноди, налаштовуватимеш комунікацію та керування рухом через ros2_control
• Інтегруватимеш ПЗ з MCU і налаштовуватимеш EtherCAT
• Відповідатимеш за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
• Забезпечуватимеш real-time роботу систем і модульний, масштабований код
• Писатимеш ТЗ для підрядників і прийматимеш їхню роботу
• Будеш головною технічною точкою контакту: узгоджуватимеш рішення з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, триматимеш PM у курсі статусу й ризиків
   

Очікуємо:

• 4–5+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
• Впевнений Python
• ROS2, зокрема ros2_control
• Досвід роботи з hardware: MCU або інше залізо
• EtherCAT або інші промислові протоколи
• Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
• Досвід код-рев'ю, менторства або техлідерства
• Git, CMake, Docker, CI/CD
   

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
• Промислові роботи та їх калібрування (TCP, кінематичне)
• Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux і адміністрування Linux
• Крос-компіляція, Yocto/Buildroot
• Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
• Ведення технічної документації
   

Що пропонуємо:

• Реальний вплив на архітектуру: твої рішення стають стандартом для команди
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
• Можливість розвивати не тільки себе, а й команду навколо
• Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
• Сучасний офіс у Вінниці
• Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу