Jobs Embedded

DEVIRO — команда, що створює українські БПЛА від ідеї до польоту. Ми шукаємо інженера, який володіє C++ та технологіями комп’ютерного зору, щоб розробляти та оптимізувати алгоритми для наших літальних систем.
 

Це можливість працювати над продуктом, який має реальне значення для країни, впливати на його розвиток та бачити, як ваш код працює на справжніх польотних платформах. Ви будете оптимізувати обробку відео, працювати з високопродуктивними алгоритмами та допомагати інтегрувати їх у embedded-середовище БПЛА.

Що потрібно робити:

• C++11 та вище - мова, стандартна бібліотека;
• Python на рівні читання коду та розуміння алгоритмів;
• Linux на рівні C++ розробника і користувача;
• Git, gitflow;
• Базові алгоритми та структури даних, оцінка складності алгоритмів;
• Розуміння принципів роботи процесора, пам'яті, операційної системи, багатопоточності;

• Базові знання про обробку зображень та відео.

   

Що було б добре мати:

• Використання boost в повсякденній розробці;
• Вміння інтеграції C++ з Python (boost::python або інші);
• Досвід роботи з бібліотеками OpenCV;
• Досвід роботи з одноплатформними комп'ютерами, портами вводу-виводу;
• Досвід роботи з кодуванням відео (FFMPEG, gstreamer);
• Знання nVidia CUDA, TensorRT;
• Робота з камерами.
   

Технічний стек:

• Raspberry Pi, Jetson Orin family;
• C++17, CMake, conan, boost;
• OpenCV, libcamera, FFMPEG, gstreamer, libargus;
• Python 3.x, numpy, OpenCV, FastAPI, pydantic;

• GitLab CI/CD, Docker;

   

Що ми пропонуємо:

• Повна зайнятість в офісі (команда працює на місці)
• Робота над складними, нестандартними задачами у галузі безпілотних систем
• Можливість впливати на технічні рішення, архітектуру та розвиток проєктів
• Бронювання від мобілізації
• Професійний розвиток, командна підтримка, адекватне керівництво

DEVIRO — команда, що створює українські БПЛА від ідеї до польоту. Ми шукаємо Embedded C/C++ Software Engineer для роботи з польотними контролерами та навігаційними системами.
 

Це роль для інженера, який хоче працювати на стику software та hardware, писати низькорівневий код і бачити, як його рішення працюють у реальних системах. Ви будете відповідальні за розробку, оптимізацію та тестування embedded-рішень, інтеграцію їх із сенсорами та контролерами, а також за підтримку надійності та стабільності продукту. Це можливість впливати на інноваційний продукт, який визначає майбутнє безпілотних технологій в Україні.

Що ви будете робити:

• Проєктувати, розробляти та оптимізувати програмні компоненти для БПЛА
• Реалізовувати рішення на C/C++ для збору даних із сенсорів та систем керування
• Інтегрувати програмне забезпечення з апаратною частиною
• Проводити тестування та валідацію модулів для забезпечення стабільної роботи системи
• Брати участь у code review та підтримувати технічну документацію
• Відстежувати нові технології та підходи у сфері UAV і впроваджувати їх у продукти
• Допомагати команді у вирішенні технічних задач, включаючи дебаг та оптимізацію

Наші очікування:

• Комерційний досвід роботи з C/C++ від 4 років
• Практичний досвід роботи з мікроконтролерами
• Сильні навички аналізу та вирішення технічних проблем
• Уважність до деталей та системне мислення

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування
• Своєчасну виплату заробітної плати
• Бонуси, премії та додаткові винагороди
• Команду, яка підтримує і допомагає розвиватись
• Професійний розвиток навіть в умовах воєнного часу
• Комфортний офіс (кухня, чай/кава)
• Можливість бронювання від мобілізації

Embedded Developer: Вдихни життя у сталь та код.

Ми шукаємо амбітного розробника для нашого партнера — інноваційної технологічної групи компаній. Це місце, де Python та C++ стають нервовою системою для дронів, роботів та передових мілтех-рішень на базі AI.

Якщо ти мрієш бачити, як твій код змушує складні механізми рухатись, орієнтуватись у просторі та виконувати критично важливі місії — ти за адресою.

Твоя роль: Архітектор вбудованого інтелекту

Тобі не обов’язково бути гуру авіабудування з першого дня. Ми шукаємо розробника з міцною базою, який готовий зануритися у світ контролерів, сенсорів та бортової логіки. 

Ти будеш працювати пліч-о-пліч із досвідченим Senior Embedded Developer, який стане твоїм ментором, буде челенджити твої рішення та допоможе тобі вирости до рівня топ-експерта.

Чим ти будеш займатись:

• Розробкою та магією: Писати код на Python / C++ для роботизованих платформ та дронів.
• Інтеграцією: Поєднувати залізо з софтом, працюючи з контролерами та сенсорами.
• Створенням логіки: Брати участь у розробці «мізків» для бортових систем.
• Траблшутингом: Дебажити, тестувати та підтримувати рішення, які працюють у реальних польових умовах.

Ми шукаємо саме тебе, якщо ти:

• Junior+ або Middle розробник, який вільно почувається в Python та/або C++.
• Розумієш, як працюють контролери, плати та протоколи (UART, SPI, I2C — для тебе не просто набір літер).
• Амбітний та швидкий: Ти готовий вчитись і хочеш працювати на стику софту, харду та AI.
• Дисциплінований: Розумієш важливість правил інформаційної безпеки та відповідально ставишся до роботи.
• Віддаєш перевагу офісу: Тобі подобається працювати безпосередньо із залізом, а не лише з екраном монітора.

Буде круто, якщо в тебе є:

• Досвід з ROS, MAVLink, CAN або робота з Arduino/STM32/Jetson.
• Власні pet-проєкти, де щось літає, їздить або кліпає діодами.

Що ми пропонуємо:

• Гідний бюджет: гідна ЗП з можливістю перегляду по мірі твого зростання.
• Потужний менторшип: Робота під керівництвом сильного Senior-розробника.
• Стабільність та захист: Офіційне працевлаштування та бронювання працівників.

• Унікальний домен: Можливість працювати з Robotics, MilTech та AI проектами, які реально впливають на світ.

   

Готовий оживити метал своїм кодом?

Надсилай резюме і давай будувати робототехнічне майбутнє разом! 

VYRIY — українська інженерна компанія, провідний виробник бойових безпілотних комплексів, активно впроваджує системи роботизації війни та рішення з локалізованих комплектуючих.
 

Ми розпочали розробку Embedded RF рішення для навігації БПЛА по радіомаяках, що має стати повноцінною альтернативою GPS в умовах інтенсивного РЕБ. Для реалізації цього проєкту ми шукаємо Senior/Lead Embedded Developer, готового до складних архітектурних та інженерних викликів.

Це унікальна можливість очолити розробку продукту на етапі R&D, безпосередньо впливати на вибір технологій та бачити реальну ефективність своєї роботи в руках Сил Оборони.

На цій позиції ми пропонуємо заробітну вилку від 90 000 до 170 000 грн.
Готові розглядати Ваші фінансові побажання.
 

Що буде вашим фокусом:

• Проєктування та реалізація вбудованого ПЗ для систем звʼязку і позиціонування на основі технології LoRa, що здатні стабільно працювати в умовах радіоелектронної протидії (РЕБ).
• Робота з системами реального часу (RTOS) та/або bare-metal середовищами.
• Швидке прототипування ідей і участь в польових випробуваннях.
• Участь у системній архітектурі — вибір платформ, протоколів, структур коду.
• Підтримка повного життєвого циклу розробки ПЗ — від концепції до тестування та впровадження.
• Створення CI/CD системи для автоматизації тестування.
• Менторинг молодших розробників, проведення code review, ведення технічної документації.
• Формування технічного бачення продукту та участь у побудові процесів розробки всередині команди.
   

Що важливо для цієї ролі:

• 5+ років комерційної розробки на С/C++ для вбудованих систем.
• Глибокі знання архітектур STM32, ESP32 або аналогічних ARM Cortex-M.
• Досвід роботи з LoRa трансиверами (SX1276, SX1280, LR1120) та глибоке розуміння фізики сигналу (модуляції, бюджет лінку).
• Досвід роботи з протоколами SPI, I2C, UART.
• Практичний досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, Zephyr) або bare-metal середовищами.
• Досвід Unit-тестування та налаштування CI/CD для embedded середовищ (CMake + GitHub Actions + QEMU).
• Вміння користуватись AI асистентами для швидкого прототипування і автоматизації рутинних задач.
• Системне мислення та орієнтація на результат.
   

Буде перевагою:

• Досвід з Rust 🦀 і Python 🐍.
• Досвід роботи у Military / Defence Tech проєктах.
• Розуміння алгоритмів позиціонування і навігації (TDoA, RTToF, AoA).
• Досвід роботи з аналізаторами спектру, осцилографами та SDR.
• Досвід з FPGA.
• Знання сучасних протоколів обміну даними у безпілотних системах (MAVLink, ELRS, CRSF).
• Участь у проєктах, пов’язаних із БПЛА, навігацією, сенсорними системами або відеострімінгом.
   

Що ви отримаєте працюючи з нами:

• Ринкова заробітна плата з переглядом за результатами роботи.
• Бронювання працівників та офіційне працевлаштування.
• 24 календарних дні відпустки та оплачувані лікарняні.
• Комфортний офіс поруч із метро (м. Київ).
• Компенсація 50% вартості професійного навчання.
• Компенсація 50% вартості обідів.
• Корпоративна англійська — можливість вивчати мову разом із командою.
• Робота над суспільно важливим продуктом, що змінює ситуацію на полі бою.
   

Наближай перемогу разом із Vyriy!

UNWAVE − ми українська компанія, що спеціалізується на розробці, виробництві та інтеграції рішень у сфері радіоелектронної боротьби (РЕБ) для захисту від безпілотних загроз.

Зараз ми в пошуках Embedded-розробника - людини, яка займатиметься створенням та розвитком вбудованого програмного забезпечення для пристроїв високої точності та нових електронних продуктів компанії. Робота передбачає повний цикл розробки - від програмування до тестування та документації.

Основні задачі:

• Розробка та тестування вбудованого програмного забезпечення для пристроїв високої точності.
• Розробка вбудованого програмного забезпечення для нових електронних продуктів компанії.
• Робота в середовищах Linux та Windows.
• Написання документації до коду.
 

Очікування від кандидата:

• Ступінь BS/MS у галузі комп’ютерної інженерії або суміжних дисциплін.
• Досвід програмування вбудованих систем мовами C/C++.
• Досвід роботи з RTOS, Embedded Linux (драйвери, завантажувачі).
• Глибоке розуміння ООП та принципів SOLID.
• Знання бібліотек HAL, файлових систем (FatFS, LittleFS), мережевих (lwIP або аналоги).
• Досвід роботи з мікроконтролерами STM, PIC, ATMega тощо.
• Досвід роботи з апаратними інтерфейсами UART, I2C, SPI, ModBus, CAN, USB, Ethernet.
• Вміння писати чистий, структурований код із із чітким розподілом обов’язків.
• Здатність адаптуватися до існуючих програмних рішень і розширювати функціонал.
• Вміння читати та інтерпретувати апаратні схеми.
• Досвід роботи з інструментами розробки (git, IDE, тестові фреймворки).

Буде плюсом:

• Навички налагодження апаратного забезпечення та досвід роботи з джерелами живлення, генераторами сигналів, осцилографами та/або логічними аналізаторами.
• Досвід розробки програмного забезпечення на Python, C#.
• Досвід роботи з TCP, UDP, MQTT, TLS.
• Досвід розробки десктопних додатків.
• Досвід написання пакетів підтримки плати (BSP).

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання.
• Графік роботи: пн–пт, 10:00–18:00. Гібридний формат роботи.
• Вчасна виплата заробітної плати, офіційно, 2 рази на місяць.
• Регулярний перегляд заробітної плати.
• Робота в компанії, що робить внесок у безпеку та оборону України.
• Можливості для професійного розвитку та навчання.

Ми український стартап у сфері defence tech, який об'єднує інноваційні технології та інженерні рішення для створення продуктів, які забезпечують безпеку та захист. Зараз ми шукаємо Middle/Senior Embedded developer для посилення команди.

Робота з офісу у Львові

Вимоги:

• впевнене володіння C/C++, Embedded C; базові знання Python, Bash для скриптів;
• досвід роботи з STM32, Raspberry Pi або аналогами;
• впевнене розуміння і досвід роботи з UART, I2C, SPI, CAN, USB, GPIO, Ethernet;
• досвід роботи з RTOS;
• інструменти з якими потрібно працювати:
  • Git, code review
  • JTAG, SWD, логічні аналізатори, осцилографи
  • вміння читати електронні схеми
  • базові навички паяння

Буде перевагою:

• досвід з протоколами зв’язку TCP/IP, MAVLink, DroneCAN;
• досвід роботи з Embedded Linux, знання Linux kernel, boot, драйверів, модулів;
• ґрунтовна база з математики, теорії систем керування та цифрової обробки сигналів (DSP);
• розуміння RF-систем, зокрема радіопередавачів і приймачів, методів модуляції та основ антен;
• досвід або знання концепцій SDR;
• досвід повного циклу розробки (планування – інтеграція);
• оптимізація пам’яті, енергоспоживання, керування режимами сну/пробудження.

Обов’язки

• розробка прошивок для мікроконтролерів згідно з технічним завданням;
• розробка та розширення функціональності існуючих драйверів на Linux;
• тестування, налагодження та інтеграція ПЗ з апаратною частиною;
• оптимізація коду під обмежені ресурси (пам’ять, CPU, живлення);
• програмування периферії та створення драйверів для зовнішніх компонентів;
• розробка модульних, функціональних, продуктивних, стресових тестів;
• документування коду, створення технічної документації;
• взаємодія з командою інженерів-конструкторів;
• розробка ПЗ для специфічних пристроїв (тестові стенди, GPS, гімбали камер, BLDC-мотори, сенсори, енкодери);
• налаштування та запуск прототипів, робота з сенсорами, джерелами живлення.

Ми пропонуємо:

• офіційне працевлаштування та можливість бронювання;
• графік роботи з 9:00 до 18:00 або з 10:00 до 19:00 - обирай зручний для себе варіант;
• можливість професійного зростання, навчання та розвитку в команді, яка готова підтримати;
• дружню, неформальну атмосферу та відкритість до нових ідей - ми цінуємо ініціативність і даємо простір для реалізації власних технічних рішень.

Ми уважно переглянемо ваше резюме та звʼяжемося з вами протягом 5-10 робочих днів, якщо ваш досвід відповідатиме поточним потребам команди.

Шукаємо Senior Embedded Engineer, який підсилить R&D-команду та братиме участь у розробці захищених систем зв’язку.

Це українська DefenceTech-компанія, що виробляє системи зв’язку та радіотехнологій для оборонного сектору, адаптовані до умов сучасної високотехнологічної війни. Продукти компанії ефективно працюють у бойових умовах та в умовах радіоелектронної боротьби.

Рішення компанії використовуються підрозділами ЗСУ, а також постачалися для Повітряних сил США та Сил спеціальних операцій США.

Ви працюватимете над firmware-архітектурою, взаємодіятимете з hardware-командою та братимете участь у прийнятті архітектурних рішень. У фокусі — складні інженерні задачі, бездротові технології, дебаг комплексних систем і вплив на розвиток критично важливих продуктів.

Формат роботи — гібридний, з Києва.

► Розглядають кандидатів із досвідом:
- embedded-розробки на C;
- проєктування firmware-архітектури;
- складного системного дебагу;
- вміння читати schematics та PCB layout;
- розуміння бездротових технологій / радіопротоколів.

► Буде плюсом досвід:
- із RF / mesh-мережами;
- у проєктах для бойового застосування / військовий досвід.

Пропонують: бронювання, медичне страхування, компенсацію занять спортом та вивчення англійської мови, відпустки й лікарняні відповідно до законодавства.

Компанія Frontline Robotics займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.


Ми сформували досвідчену та злагоджену команду, яка розширюється та шукає спеціалістів різних напрямків, в тому числі — Embedded developer, який буде залучений до створення нових продуктів та розвитку вже існуючих напрацювань.

Окремо хочемо зазначити, що ми дуже вдячні ветеранам та ветеранкам за службу і надаємо вам перевагу у відгуках на наші вакансії.

У Вас має бути:

• Повна вища технічна освіта;
• Розуміння основ теорії керування, цифрової обробки сигналів та векторного керування двигунами
• Впевнене знання мов програмування C/C++;
• Середній рівень володіння мовою Python (SciPy, Matplotlib, PyQt);
• Досвід професійної розробки для мікроконтролерів серій STM32, STM8, AVR;
• Досвід роботи з модулями бездротового зв’язку;
• Глибоке розуміння роботи інтерфейсів UART, SPI, I2C, USB, CAN;
• Досвід роботи з FreeRTOS, STM32 HAL, FatFS, LwIP;
• Досвід роботи з Linux на рівні просунутого користувача (ssh, bash/shell/python, Systemd).

Буде плюсом:

• Базове розуміння аналогової та цифрової схемотехніки.
• Практичний досвід роботи вимірювальним обладнанням (логічний аналізатор, осцилограф, спектроаналізатор);

В основні обов’язки буде входити:

• Написання і відлагодження прошивок для мікроконтролерів;
• Розробка алгоритмів для обробки даних з сенсорів та керування електродвигунами;
• Написання тестових скриптів та юзер-інтерфейсів (для внутрішнього користування і налаштувань пристроїв);
• Участь в польових випробуваннях;

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування та бронювання;
• Графік роботи: понеділок — п’ятниця, з 9–18 або 10–19;
• Своєчасну виплату заробітної плати;
• Відпустка 24 календарні дні, лікарняні. Додаткова відпустка 14 календарних днів ветеранам;
• Офіс біля метро (правий берег);
• Навчання та розвиток;
• Долучитися до амбітної компанії, яка ставить собі за мету зміну правил ведення бойових дій;
• До команди сильних інженерів, які мають значний досвід в мілітарному R&D;
• Можливість наблизити Перемогу разом з однодумцями!

🤝 Щоб долучитись до команди — відгукніться, будь ласка, тут ⇩ пишіть на Linkedin рекрутеру Дмитру.

Запрошуємо Middle Embedded Engineer приєднатись до нашої команди!
 

Необхідні навички:

• 3+ років комерційного досвіду розробки програмного забезпечення з С;
• Linux kernel and userspace (ARM, x86-64);
• Networking (TCP/IP, UDP/IP, etc);• Git;
• English (технічна, читати документацію без перекладача).
• Multithread (Linux kernel, POSIX threads);
• Makefile;
• LibC;
   

Буде плюсом:

• Спеціалізація на створенні програмних рішень для РЕР;
• GLib, GTK, Qt;
• Досвід з FPGA, розуміння взаємодії з вбудованим ARM;
• Принципи RTOS;
• Radio, DSP, SDR.
• Microcontrollers (ARM7, AVR, PIC, STM, etc);
• Знання схемотехнікі, работа с Logic Analyzers, осцилографом;
• U-Boot;
• C++, Assembler, Python;
   

Обов’язки:

• Розробка вбудованого програмного забезпечення для сучасних засобів РЕР;
   

Ми пропонуємо:

• Дотичність до справи, що наближає нашу перемогу!
• Бронювання відповідно до чинного законодавства
• Комфортну та сучасну офісну інфраструктуру
• Роботу в стабільній компанії
• Унікальні проєкти
• Курси англійської мови
• Корпоративне медичне страхування
• 24 календарних дні оплачуваної відпустки та покриття лікарняних
• Гнучкий графік роботи (початок робочого дня з 8:00 до 10:00)
• Відкритість до нових ідей та підходів, здорова комунікація у команді

Запрошуємо Junior Embedded Engineer приєднатись до нашої команди!
 

Необхідні навички:

• 1+ рік комерційного чи навчального досвіду розробки програмного забезпечення з С;
• LibC;
• Git;
• English (технічна, читати документацію без перекладача).
   

Буде плюсом:

• Linux kernel and userspace (ARM, x86-64);
• Makefile;
• Networking (TCP/IP, UDP/IP, etc);
• Multithread (Linux kernel, POSIX threads);
• C++, Assembler, Python;
• GLib, GTK, Qt;
• U-Boot;
• Досвід з FPGA, розуміння взаємодії з вбудованим ARM;
• Знання схемотехнікі, работа с Logic Analyzers, осцилографом;
• Принципи RTOS;
• Microcontrollers (ARM7, AVR, PIC, STM, etc);
• Radio, DSP, SDR.
   

Обов’язки:

• Розробка вбудованого програмного забезпечення для сучасних засобів РЕР.
   

Ми пропонуємо:

• Дотичність до справи, що наближає нашу перемогу!
• Бронювання відповідно до чинного законодавства
• Комфортну та сучасну офісну інфраструктуру
• Роботу в стабільній компанії
• Унікальні проєкти
• Корпоративне медичне страхування
• 24 календарних дні оплачуваної відпустки та покриття лікарняних
• Гнучкий графік роботи (початок робочого дня з 9:00 до 11:00)
• Відкритість до нових ідей та підходів, здорова комунікація у команді

Естонська міжнародна DefenceTech-компанія шукає Embedded Software Engineer, який відповідатиме за розробку embedded firmware, драйверів та мережевих стеків для безпілотних роботизованих платформ в українському R&D-центрі.
 

Компанія створює роботизовані наземні платформи та автономне ПЗ для керування безпілотними системами на базі AI. Це дозволяє одному оператору координувати систему автономних машин у повітрі, на землі та в інших середовищах.

Ці технології вже використовуються в Україні, зокрема у військових підрозділах, а сама компанія активно масштабується.
 

Локація — Київ/агломерація.
Формат — гібридний режим роботи (80–90% ремоут) з готовністю періодично працювати з hardware в офісі.
 

Ключові виклики у цій ролі:
• розробка embedded firmware для bare-metal та RTOS-based систем;
• створення та підтримка low-level drivers / HAL layers (UART, SPI, I2C, GPIO, DMA, timers);
• підтримка networking stack: TCP/IP, UDP, mesh / low-power protocols.
 

Компанія пропонує: бронювання з перших днів, 24 дні відпустки та лікарняні, техніку для роботи.
 

Необхідний досвід роботи з C, RTOS та досвід з бездротовим зв'язком.

M-FLY — стартап, який розробляє лазерну систему наведення та гімбали для БПЛА. Ми працюємо над рішеннями, які підвищують ефективність наших захисників сьогодні й формують майбутнє оборонних технологій.

Запрошуємо талановитих фахівців, які готові працювати на межі технологій і змінювати індустрію разом із нами!

Локація: Київ

Формат роботи: офіс

 

Ключові зони відповідальності:

1. Розробка схем: експертиза в аналоговому та цифровому проєктуванні, включаючи PCB

2. Embedded-розробка: впевнене володіння C/C++ та Linux для інтеграції апаратного і програмного забезпечення

3. Системи живлення: проєктування та оптимізація джерел живлення і систем енергоспоживання

4. Інтерфейси та протоколи: UART, I2C, SPI, RS-422/485, USB

5. Тісна співпраця з командами hardware, software та QA для забезпечення ефективної реалізації проєктів

Необхідний досвід:

• Мікроконтролери та процесори: досвід роботи зі STM32 та embedded-процесорами
• Розуміння принципів Design for Manufacturing (DfM) та обмежень масового виробництва
• Інтеграція аналогових і цифрових камер в embedded-системи, досвід обробки відео та роботи з відео-потоками
• Впевнене володіння C/C++

Буде перевагою:

• Досвід роботи з Raspberry Pi та Python
• Практичний досвід роботи з SolidWorks та CAD-інструментами для проєктування PCB
• Вища освіта за відповідним напрямом (електроніка / електротехніка / комп’ютерна інженерія або інші STEM-спеціальності)

Етапи співбесід:

• онлайн HR-співбесіда
• онлайн технічна співбесіда
• офлайн співбесіда (опційно)
• поліграф
• офер

Ми пропонуємо:

1. Участь в розробці передових військових технологій.
2. Офіційне працевлаштування.
3. Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.

Стань частиною нашої команди й працюй над рішеннями, що змінюють правила гри!

Українська MilTech-компанія, що поєднує реалістичне обладнання з віртуальним навчанням, в пошуку Embedded Engineer для створення розумних тренажерів.

Компанія розробляє високотехнологічні макети зброї (від кулеметів до ПЗРК), які імітують вагу, ергономіку та навіть силу віддачі реальних зразків. На тренажерах компанії вже пройшли підготовку понад 70 тис. військових.

В портфелі компанії понад 60 видів симуляторів: від VR-комплексів «Dronobie» до мобільних систем ППО «UNITS Air» та систем групової тактики. Всі симулятори мають кодифікацію НАТО.

Локація — Київ (гібрид).

Основні завдання на цій ролі:

• Проєктування з нуля: участь у розробці архітектури пристроїв, підборі компонентів та розводці плат разом із схемотехніком.
• Розробка та прошивка: написання та тестування стабільного ПЗ для мікроконтролерів (STM32/TI).
• Запуск прототипів: оживлення перших зразків виробів та налагодження їхньої роботи.
• Сервісний софт: створення інструментів (ПЗ та інструкцій) для швидкої перевірки та налаштування пристроїв на виробництві.

Компанія пропонує: бронювання, 24 дні відпустки та лікарняні, техніку для роботи.

Необхідно мати досвід програмування мікроконтролерів, підключення внутрішньої периферії та взаємодії з hardware-командою.

«Aerobavovna» — це miltech компанія, що спеціалізується на розробці та виробництві передових безпілотних літальних апаратів (БПЛА).

Embedded C Engineer

Обов’язки:

• Розробка та доопрацювання електронних пристроїв на базі мікроконтролерів;
• Написання та підтримка firmware на C/C++ для MCU;
• Робота з інтерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, 1-Wire;
• Програмування STM32/ESP із використанням CMSIS та/або стандартних інструментів розробки (Keil, STM32CubeIDE/STM32CubeMX, PlatformIO);
• Участь у підборі компонентів та розробці базової аналогової й цифрової схемотехніки;
• Використання вимірювального обладнання: осцилограф, мультиметр, генератор сигналів, логічний аналізатор;
• Тестування, відладка та покращення прототипів.

Важливо:

• Практичний досвід програмування мікроконтролерів;
• Готовність швидко занурюватися в нові задачі та вчитися в процесі роботи.

Вимоги:

• Базовий або середній досвід програмування на C/C++;
• Досвід роботи з мікроконтролерами STM32 та/або ESP32;
• Розуміння принципів роботи периферії мікроконтролерів;
• Навички пошуку та усунення помилок у firmware та hardware-взаємодії;
• Уважність до деталей, системне мислення та здатність розбиратися в технічних задачах;
• Комунікабельність і здатність працювати в команді;
• Базове або впевнене володіння Git.

Бажано:

• Вища або незакінчена вища освіта у сфері комп’ютерної інженерії, електроніки, комп’ютерних наук або суміжних напрямів;
• Досвід роботи з RTOS (наприклад, FreeRTOS) буде перевагою;
• Базові знання Python або готовність вивчати його для автоматизації та допоміжних задач;
• Базове або впевнене користування Linux.

Що ми пропонуємо:

• Робота в злагодженому колективі;
• Графік роботи з 9:00 до 18:00;
• Конкурентна офіційна заробітня плата;
• Офіс в р-ні ст.м. «Видубичі».

Якщо це саме те, що Ви шукаєте — пишіть нам, та надсилайте своє резюме

Embedded Engineer

Hardware Integration · Sensors · Optical Systems

  Київ  ·  Повна зайнятість  ·  Гібрид

КОНТЕКСТ

Ми будуємо два бойових продукти: Smart AIM — AI-система наведення на гвинтівці (RPi5 + тепловізор + сервопривід), і BВ 2 — мозок автономної турелі (RPi CM5 + Hailo NPU + три камери + LRF + IMU). Обидва пристрої живуть на edge-залізі в реальних умовах.

Зараз нам потрібна людина для посилення команди, яка вміє дружити залізо з софтом — від сенсора до Python-коду, з мінімальними втратами по затримці і точності.

ЩО БУДЕШ РОБИТИ

Інтеграція сенсорів і периферії

• Підключати і налаштовувати сенсори: тепловізійні камери (USB/CSI/MIPI), оптичні камери, LRF-далекоміри, IMU/гіроскопи, серводрайвери
• Розуміти різницю між USB, CSI, MIPI, SPI, I2C, UART — і обирати правильне підключення з урахуванням затримок і пропускної здатності (MPx, UVI, Y16, YUYV тощо)
• Писати і налагоджувати драйвери та обгортки для нестандартних пристроїв — якщо готового драйвера немає, пишемо самі
• Допомагати відділу електроніки верифікувати спаяні плати — підключати, тестувати, знаходити де щось пішло не так

Оптимізація затримок і потоків даних

• Знижувати затримки на всьому шляху від сенсора до Python-обробки — кожен зайвий мілісекунд має значення
• Модифікувати низькорівневий код камер і capture-плат: наприклад, замінити буферизацію повного кадру на пострядкову передачу для мінімізації latency
• Налаштовувати параметри V4L2, OpenCV VideoCapture, ffmpeg pipeline під конкретне залізо і задачу
• Профілювати і усувати вузькі місця: CPU, шина, буфери, черги між потоками

Робота з Raspberry Pi та кастомними платами

• Налаштовувати RPi 5 і RPi CM5 з кастомними carrier board для роботи з Hailo NPU, MIPI-камерами, GPIO, I2C пристроями одночасно
• Конфігурувати DTS/Device Tree, overlays, kernel modules — там де стандартні налаштування не працюють
• Тестувати і налагоджувати взаємодію між RPi і Hailo-10H NPU через PCIe M.2

Підбір компонентів і технічна експертиза

• Підбирати сенсори під задачу: тепловізори, оптичні камери, LRF-модулі, IMU — з урахуванням FOV, роздільності, затримки, формату даних і ціни
• Читати datasheet і розуміти що конкретний модуль реально може і де бреше
• Оцінювати нові компоненти до покупки — не просто по характеристиках, але і по тому як їх потім підключати

ЩО ПОТРІБНО ВМІТИ

Мови і інструменти

• Python — впевнено: робота з cv2, V4L2, subprocess, asyncio, GPIO (RPi.GPIO / gpiozero)
• C/C++ — на рівні де можеш залізти в бібліотеку або драйвер і щось там поправити
• Linux — системний рівень: udev, systemd, dmesg, i2cdetect, v4l2-ctl, dtoverlay
• ffmpeg, GStreamer — на рівні pipeline налаштування і усунення проблем

Залізо і протоколи

• Практичний досвід з I2C, SPI, UART, GPIO — написати обгортку, відловити баг на осцилографі або логічному аналізаторі
• Розуміння відеоінтерфейсів: USB UVC, CSI-2/MIPI, різниця в latency, bandwidth, формати пікселів (Y16, YUYV, NV12 тощо)
• Базові навички з мікроконтролерами (STM32, ESP32 або аналоги) — прошити, налагодити, написати простий firmware
• Вміння читати схему плати і розуміти що на ній відбувається

Досвід з оптичними системами

• Робота з тепловізійними камерами: UVC-режим, витяг сирих 16-bit даних (Y16/TLinear), лінеаризація, Tau/Kurbas або аналоги
• Налаштування параметрів оптичних камер: exposure, gain, white balance, FPS через V4L2 або vendor SDK
• Базове розуміння оптики: FOV, focal length, глибина різкості — достатньо щоб осмислено підбирати лінзу

ЩО ВАЖЛИВО В ХАРАКТЕРІ

Ця роль — стик між залізом і кодом. Тут не буває «це не моя задача».

• Інженерна впертість. Якщо щось не заводиться — розбираєшся до кінця. Не «воно якось не так», а «ось чому, і ось як виправити».
• Допитливість до фізики. Цікаво чому тепловізор з коробки дає 30ms затримку і як це можна зрізати вдвічі.
• Практичність. Робоче рішення зараз краще ніж ідеальне пізніше. Підпорки — ок, якщо система летить.
• Самостійність. Задачі часто будуть без готового рішення в інтернеті. Треба вміти дійти самому — через datasheet, через експеримент, через AI.

ОБОВ'ЯЗКОВО

• Досвід роботи з Claude Code, Cursor або аналогами — це не опція, це частина робочого процесу
• Готовність вчитися нових AI-інструментів для прискорення роботи — ми активно це практикуємо
• Вміння формулювати технічні питання чітко: і для колег, і для AI-асистента

БУДЕ ПЛЮСОМ

• Досвід з Raspberry Pi CM5 або кастомними carrier board
• Знайомство з Hailo NPU, PCIe M.2 пристроями на Linux
• Досвід з робототехнікою: серводрайвери, PWM, енкодери, PID
• Розуміння балістики або механіки прицілювання — для усвідомленого тестування системи
• Базове знайомство з FPGA або програмованою логікою

ЧОГО НЕ ВИМАГАЄМО

• Досвіду саме в defense — важливі навички, не галузь
• Знання всього стеку наперед — є час розібратися, є команда
• Академічного бекграунду — важливий результат і здатність розбиратися

УМОВИ

• Повна зайнятість, гібрид (Київ)
• Бронювання при потребі
• Конкурентна ЗП — обговорюємо індивідуально
• Робота з реальними пристроями, які виходять в поле — бачиш результат своєї роботи
• Невелика команда, без бюрократії, пряма комунікація
• Можливість впливати на вибір компонентів і архітектурні рішення