Embedded Engineer

Embedded Engineer

Hardware Integration · Sensors · Optical Systems

  Київ  ·  Повна зайнятість  ·  Гібрид

КОНТЕКСТ

Ми будуємо два бойових продукти: Smart AIM — AI-система наведення на гвинтівці (RPi5 + тепловізор + сервопривід), і BВ 2 — мозок автономної турелі (RPi CM5 + Hailo NPU + три камери + LRF + IMU). Обидва пристрої живуть на edge-залізі в реальних умовах.

Зараз нам потрібна людина для посилення команди, яка вміє дружити залізо з софтом — від сенсора до Python-коду, з мінімальними втратами по затримці і точності.

ЩО БУДЕШ РОБИТИ

Інтеграція сенсорів і периферії

• Підключати і налаштовувати сенсори: тепловізійні камери (USB/CSI/MIPI), оптичні камери, LRF-далекоміри, IMU/гіроскопи, серводрайвери
• Розуміти різницю між USB, CSI, MIPI, SPI, I2C, UART — і обирати правильне підключення з урахуванням затримок і пропускної здатності (MPx, UVI, Y16, YUYV тощо)
• Писати і налагоджувати драйвери та обгортки для нестандартних пристроїв — якщо готового драйвера немає, пишемо самі
• Допомагати відділу електроніки верифікувати спаяні плати — підключати, тестувати, знаходити де щось пішло не так

Оптимізація затримок і потоків даних

• Знижувати затримки на всьому шляху від сенсора до Python-обробки — кожен зайвий мілісекунд має значення
• Модифікувати низькорівневий код камер і capture-плат: наприклад, замінити буферизацію повного кадру на пострядкову передачу для мінімізації latency
• Налаштовувати параметри V4L2, OpenCV VideoCapture, ffmpeg pipeline під конкретне залізо і задачу
• Профілювати і усувати вузькі місця: CPU, шина, буфери, черги між потоками

Робота з Raspberry Pi та кастомними платами

• Налаштовувати RPi 5 і RPi CM5 з кастомними carrier board для роботи з Hailo NPU, MIPI-камерами, GPIO, I2C пристроями одночасно
• Конфігурувати DTS/Device Tree, overlays, kernel modules — там де стандартні налаштування не працюють
• Тестувати і налагоджувати взаємодію між RPi і Hailo-10H NPU через PCIe M.2

Підбір компонентів і технічна експертиза

• Підбирати сенсори під задачу: тепловізори, оптичні камери, LRF-модулі, IMU — з урахуванням FOV, роздільності, затримки, формату даних і ціни
• Читати datasheet і розуміти що конкретний модуль реально може і де бреше
• Оцінювати нові компоненти до покупки — не просто по характеристиках, але і по тому як їх потім підключати

ЩО ПОТРІБНО ВМІТИ

Мови і інструменти

• Python — впевнено: робота з cv2, V4L2, subprocess, asyncio, GPIO (RPi.GPIO / gpiozero)
• C/C++ — на рівні де можеш залізти в бібліотеку або драйвер і щось там поправити
• Linux — системний рівень: udev, systemd, dmesg, i2cdetect, v4l2-ctl, dtoverlay
• ffmpeg, GStreamer — на рівні pipeline налаштування і усунення проблем

Залізо і протоколи

• Практичний досвід з I2C, SPI, UART, GPIO — написати обгортку, відловити баг на осцилографі або логічному аналізаторі
• Розуміння відеоінтерфейсів: USB UVC, CSI-2/MIPI, різниця в latency, bandwidth, формати пікселів (Y16, YUYV, NV12 тощо)
• Базові навички з мікроконтролерами (STM32, ESP32 або аналоги) — прошити, налагодити, написати простий firmware
• Вміння читати схему плати і розуміти що на ній відбувається

Досвід з оптичними системами

• Робота з тепловізійними камерами: UVC-режим, витяг сирих 16-bit даних (Y16/TLinear), лінеаризація, Tau/Kurbas або аналоги
• Налаштування параметрів оптичних камер: exposure, gain, white balance, FPS через V4L2 або vendor SDK
• Базове розуміння оптики: FOV, focal length, глибина різкості — достатньо щоб осмислено підбирати лінзу

ЩО ВАЖЛИВО В ХАРАКТЕРІ

Ця роль — стик між залізом і кодом. Тут не буває «це не моя задача».

• Інженерна впертість. Якщо щось не заводиться — розбираєшся до кінця. Не «воно якось не так», а «ось чому, і ось як виправити».
• Допитливість до фізики. Цікаво чому тепловізор з коробки дає 30ms затримку і як це можна зрізати вдвічі.
• Практичність. Робоче рішення зараз краще ніж ідеальне пізніше. Підпорки — ок, якщо система летить.
• Самостійність. Задачі часто будуть без готового рішення в інтернеті. Треба вміти дійти самому — через datasheet, через експеримент, через AI.

ОБОВ'ЯЗКОВО

• Досвід роботи з Claude Code, Cursor або аналогами — це не опція, це частина робочого процесу
• Готовність вчитися нових AI-інструментів для прискорення роботи — ми активно це практикуємо
• Вміння формулювати технічні питання чітко: і для колег, і для AI-асистента

БУДЕ ПЛЮСОМ

• Досвід з Raspberry Pi CM5 або кастомними carrier board
• Знайомство з Hailo NPU, PCIe M.2 пристроями на Linux
• Досвід з робототехнікою: серводрайвери, PWM, енкодери, PID
• Розуміння балістики або механіки прицілювання — для усвідомленого тестування системи
• Базове знайомство з FPGA або програмованою логікою

ЧОГО НЕ ВИМАГАЄМО

• Досвіду саме в defense — важливі навички, не галузь
• Знання всього стеку наперед — є час розібратися, є команда
• Академічного бекграунду — важливий результат і здатність розбиратися

УМОВИ

• Повна зайнятість, гібрид (Київ)
• Бронювання при потребі
• Конкурентна ЗП — обговорюємо індивідуально
• Робота з реальними пристроями, які виходять в поле — бачиш результат своєї роботи
• Невелика команда, без бюрократії, пряма комунікація
• Можливість впливати на вибір компонентів і архітектурні рішення