Senior Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами. Шукаємо Senior-інженера, який стане технічним орієнтиром для команди. Ти відповідатимеш за архітектуру, задаватимеш стандарти коду й допомагатимеш молодшим колегам рости.

Обов'язки:

• Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
• Створення ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
• Інтеграція ПЗ з MCU і налаштування EtherCAT
• Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
• Забезпечення роботи систем у реальному часі, модульності й масштабованості коду
• Підготовка ТЗ для підрядників і приймання їхньої роботи
• Роль головної технічної контактної особи: узгодження рішень з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, інформування PM про статус і ризики

Очікуємо:

• 4–5+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
• Впевнене володіння Python
• Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
• Досвід роботи з hardware: MCU або іншим залізом
• Досвід роботи з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
• Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
• Досвід код-рев'ю, менторства або технічного лідерства
• Знання Git, CMake, Docker, CI/CD

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
• Промислові роботи та їхнє калібрування (TCP, кінематичне)
• Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux і адміністрування Linux
• Крос-компіляція, Yocto/Buildroot
• Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
• Ведення технічної документації

Що пропонуємо:

• Реальний вплив на архітектуру: твої рішення стають стандартом для команди
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
• Можливість розвивати не тільки себе, а й команду
• Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
• Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва

📍 Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.