VTOL / Autopilot Engineer

Компанія, що займається розробкою та виробництвом БПЛА, шукає спеціаліста для роботи з VTOL-перехоплювачами квадрокоптерного типу (4 мотори) на базі Ardupilot QuadPlane.

Основна задача — тонке налаштування бортових систем, автопілота та режимів польоту для високошвидкісних VTOL платформ (300+ км/год).
 

Основні задачі:

• Налаштування та оптимізація VTOL-платформ на прошивці Ardupilot QuadPlane.

• Робота з Mission Planner.

• Налаштування PID-регуляторів та фільтрації для різних режимів польоту.

• Тонке налаштування:

o TECS;

o GUIDED mode;

o контролера L1;

o FBWB;

o AUTO;

o напівавтоматичних та автоматичних режимів польоту.

• Налаштування коптерної та літакової частини VTOL-апарату.

• Аналіз логів польоту та оптимізація поведінки борта.

• Інтеграція та налаштування периферії та сенсорів.
 

Вимоги:

• Практичний досвід роботи з Ardupilot / QuadPlane.

• Розуміння принципів роботи VTOL-апаратів.

• Впевнене володіння Mission Planner.

• Досвід налаштування PID та flight filtering.

• Розуміння протоколів:

o UART;

o I2C;

o CAN.

• Досвід роботи з високошвидкісними БПЛА буде перевагою.

• Вітається:

o Lua scripting;

o робота з telemetry / MAVLink;

o досвід tuning fixed-wing та multicopter платформ.
 

Буде перевагою:

• Досвід у defense-tech / UAV projects.

• Розуміння autonomous navigation.

• Робота з нестандартними конфігураціями VTOL.

• Практика польових випробувань та аналізу логів.
 

Формат роботи:

• Повна зайнятість.

• Робота з R&D командою.

• Участь у розробці та тестуванні нових UAV-рішень.