Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який бере ТЗ і сам доводить його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч.
 

Що робитимеш:

• Розробляти модулі на C++ і Python за ТЗ
• Писати ROS2-ноди, працювати з ros2_control
• Інтегрувати ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштовувати EtherCAT
• Тестувати модулі на real-time вимоги та фіксити дефекти
• Брати участь у стендових випробуваннях
• Проходити код-рев'ю у Senior / Tech Lead
   

Очікуємо:

• 1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++
• Впевнений Python
• ROS2, зокрема ros2_control
• Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
• EtherCAT
• Розуміння real-time систем і модульної архітектури
• Git, CMake, Docker
   

Буде плюсом:

• URDF/xacro, MoveIt2
• Кінематика роботів і планування траєкторій
• Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
• OPC UA, Modbus TCP
• Embedded Linux
• Flutter/Dart
• Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded
   

Що пропонуємо:

• Свою зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом
• Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні
• Команду, де діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного росту
• Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
• Сучасний офіс у Вінниці
• Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу