Інженер-програміст (C++ROS2) - Senior

Інженерно-виробнича група компаній «Промавтоматика» у пошуку Senior C++ Engineer, який стане технічним орієнтиром для команди: відповідатиме за архітектуру ПЗ, стандарти якості коду та розвиток молодших інженерів. Розроблятимете програмне забезпечення для керування приводами, контролерами, сенсорами та іншими електромеханічними системами й бачитимете результат своєї роботи на реальному обладнанні.

Як ми вас бачимо:

• Маєте 4-5+ років комерційного досвіду розробки на C++
• Впевнено володієте Python
• Працювали з ROS2, зокрема ros2_control
• Маєте досвід роботи з MCU та апаратним забезпеченням
• Працювали з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
• Розумієте real-time системи та патерни проєктування
• Маєте досвід код-рев’ю, менторства або технічного лідерства
• Працюєте з Git, CMake, Docker, CI/CD

Що вам довіримо:

• Розробку ПЗ на C++/Python для керування електромеханічними системами
• Роботу з ROS2 та ros2_control, інтеграцію керування рухом
• Інтеграцію ПЗ з MCU та комунікацію через EtherCAT
• Формування архітектури підсистем, технічних рішень та інтерфейсів
• Проведення код-рев’ю та розвиток технічних стандартів команди
• Забезпечення роботи систем у реальному часі
• Постановку технічних задач зовнішнім підрядникам та контроль якості їх виконання
• Взаємодію з інженерами-мехатроніками, конструкторами, схемотехніками та PM

Буде плюсом:

• Досвід з URDF/xacro, MoveIt2 та промисловими роботами
• Знання кінематики та планування траєкторій
• Досвід із сервоприводами, Beckhoff I/O та промисловими протоколами OPC UA, Modbus TCP
• Досвід роботи з embedded Linux, Yocto/Buildroot
• Досвід Flutter/Dart для HMI
• Навички ведення технічної документації

Що пропонуємо:

• Роботу в сучасному R&D відділі з унікальними продуктами
• Офіційне працевлаштування та соціальні гарантії 
• Графік роботи: пн-пт 8:00-17:00 
• Бронювання та супровід з питань військового обліку
• Медичне страхування та корпоративне харчування
• Досвідчену команду в якій зможете розвиватись

Чекаємо на ваше резюме та з задоволенням познайомимося!