Embedded / UAV Software Engineer

Основні вимоги:

• Мови програмування: впевнене володіння C/C++ та Lua (написання скриптів).
• Автопілоти: практичний досвід роботи з ArduPilot та/або PX4 (модифікація, пошук та усунення дефектів).
• Архітектура: розуміння архітектури польотних контролерів, ролі фільтрів та RTOS.
• Протоколи: розуміння та досвід роботи з протоколом MAVLink.
• Аналітика: досвід роботи з бортовими журналами та логами.
• Системи та інструменти: базові навички адміністрування Linux/UNIX систем, досвід командної розробки (Git).

Буде великим плюсом:

• Загальний досвід роботи в галузі БПЛА (UAV) та практичний досвід пілотування БПЛА літакового типу.
• Досвід тонкого налаштування PID-контролерів, EKF-фільтрів та Notch-фільтрів.
• Досвід роботи з фреймворком ROS.
• Володіння Python та досвід роботи з embedded-пристроями ( Arduino, Raspberry Pi тощо).
• Розуміння криптографічних примітивів і базових засад безпеки.