Embedded Developer

Ми українська miltech-компанія, яка розробляє та виробляє техніку й електронні системи для оборонних задач. Наші рішення проходять шлях від R&D та прототипу до серійного виробництва й працюють у реальних умовах.

Зараз масштабуємо R&D-напрям і шукаємо Senior Embedded Developer на новий напрямок

Що потрібно буде робити:

• Розробляти firmware для систем керування літальними апаратами.
• Переносити математичні алгоритми Guidance-Navigation-Control (GNC) на мікроконтролери та мікропроцесори.
• Оптимізувати firmware під конкретні апаратні платформи.
• Інтегрувати сенсори IMU, Proximity та працювати з периферією мікроконтролерів.
• Проводити налагодження за допомогою осцилографа, логічного аналізатора та JTAG/SWD-відладчиків.
• Досліджувати та усувати проблеми на стику firmware і hardware.
• Спільно з Hardware-розробниками працювати над проєктуванням та інтеграцією апаратної частини.
• Брати участь у тестуванні, валідації та підготовці пристроїв до серійного виробництва.

Що важливо для цієї ролі:

• Впевнене володіння C та досвід роботи з документацією Doxygen.
• Практичний досвід роботи з Make та CMake.
• Досвід розробки під STM32, Texas Instruments та/або Raspberry Pi Pico.
• Практичний досвід роботи з NuttX, FreeRTOS або ZephyrRTOS.
• Знання та практичний досвід роботи з SPI, CAN, RS-422, RS-485.
• Впевнене використання Git.
• Досвід роботи з логічним аналізатором та JTAG/SWD-програматорами.
• Базове розуміння електроніки та вміння читати й збирати електричні схеми.

Буде додатковою перевагою:

• Навички паяння та швидкого прототипування embedded-систем.
• Досвід роботи з мережевим стеком TCP/IP.
• Практичний досвід роботи з ArduPilot або PX4.
• Досвід розробки ПЗ для Cortex-R5.
• Досвід роботи з багатоядерними системами та OpenAMP.
• Досвід розробки під Embedded Linux із використанням Buildroot, Yocto або PetaLinux.
• Знання Python.

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.