Computer Vision / Map Matching Engineer (БпЛА)

Необхідні навички

• Практичний досвід розробки алгоритмів Map Matching або Navigation.
• Знання C++ (Java буде великим плюсом).
• Досвід роботи з OpenCV та обробкою геопросторових даних.
• Досвід роботи з цифровими картами (OSM, GeoTIFF, DEM, GIS).
• Розуміння алгоритмів локалізації, оптимізації та пошуку.
• Досвід роботи з Linux (Ubuntu).
• Хороший математичний бекграунд (лінійна алгебра, геометрія, теорія графів, оптимізація).

Буде плюсом

• Досвід роботи з GraphHopper, GDAL, GeographicLib.
• Досвід роботи з IMU, GPS та Sensor Fusion.
• Розуміння Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry / SLAM.
• Досвід роботи з UAV або мобільною робототехнікою.
• Raspberry Pi.
• ArduPilot.
• Використання AI-асистентів (Cursor AI, Claude Code).

Про нас

Ми — команда інженерів, яка створює програмне забезпечення для безпілотних літальних апаратів, систем автономної навігації та симуляторів підготовки операторів БпЛА.

• симулятори місій БпЛА
• системи автономної навігації
• Ground Control Station
• модулі Computer Vision
• системи аналізу польотів та телеметрії

Що ми надаємо

• власний симулятор польотів
• реалістичну місцевість площею сотні квадратних кілометрів
• Ground Truth координати
• цифрові карти (OSM, DEM)
• синхронізовані відеодані
• IMU
• GPS
• повну телеметрію
• записи реальних польотів
• можливість тестування алгоритму на реальному БпЛА

Це дозволяє швидко перевіряти нові алгоритми без потреби організовувати власні льотні випробування.

Основні задачі

• Розробка алгоритмів Map Matching для БпЛА.
• Поєднання даних камер, GPS, IMU та цифрових карт.
• Локалізація БпЛА відносно карти за слабкого або відсутнього GPS.
• Оптимізація алгоритмів для роботи в режимі реального часу.
• Тестування алгоритмів у симуляторі та на реальних польотах.

Що ми пропонуємо

• роботу над реальною системою автономної навігації БпЛА
• мінімум бюрократії
• сучасний стек технологій
• цікаві дослідницькі задачі
• можливість реалізовувати власні алгоритми
• дружню команду інженерів
• професійний розвиток у сфері Computer Vision та Autonomous Navigation