Software Engineer (UAV Autonomy)

Шукаємо Software Engineer рівня Middle–Senior для роботи над інноваційним DefenseTech-продуктом українського стартапу. Ви братимете участь у розробці програмного забезпечення для автономних систем, працюючи в невеликій команді з високим рівнем впливу на продукт. 
 

Responsibilities

• Розробка програмного забезпечення та алгоритмів автономного польоту для БпЛА в режимі реального часу.
• Створення та вдосконалення модулів взаємодії з автопілотом ArduPilot через MAVLink та супутні стеки.
• Інтеграція навігаційних сенсорів, польотних контролерів і візуальних датчиків (GPS, IMU, барометр, компас).
• Розробка логіки прийняття рішень у польоті, автономної навігації та алгоритмів наведення/перехоплення.
• Інтеграція систем комп'ютерного зору та автоматичного наведення з основною польотною логікою.
• Тестування програмного забезпечення в симуляторах та під час реальних польотних випробувань.
• Оптимізація програмного забезпечення для роботи на Embedded Linux із низькою затримкою.
• Автономна робота у форматі Agile в умовах ранньої стадії стартапу.
   

Qualifications

• Досвід: Рівень Middle / Senior (готові розглядати кандидатів із різним рівнем, залежно від практичного досвіду).
• Основний стек: Впевнене володіння C++, досвід розробки під Embedded Linux.
• Доменна експертиза: Досвід розробки ПЗ для БпЛА, робототехніки або автономних систем, зокрема робота з ArduPilot або схожі.
• Ключові знання: Розуміння принципів навігації, керування польотом, оцінювання стану та розробки багатопотокових застосунків.
• Буде плюсом:
  • Досвід роботи з OpenCV, Computer Vision, Visual Odometry або SLAM.
  • Знання MAVLink, MAVSDK або DroneKit.
  • Розуміння принципів роботи систем наведення та перехоплення повітряних цілей.
• Софт-скіли: Автономність, орієнтованість на результат, адаптивність та готовність працювати з гнучкими процесами стартапу.
• Рівень англійської: Intermediate / Professional Working Proficiency (для роботи з технічною документацією).
   

Location & Logistics

• Локація: Київ, Україна (гібридний формат, перевага надається роботі з офісу).
• Часовий пояс: Київ / CET (40 годин на тиждень, можливий старт із part-time).
• Поїздки: Участь у тестових польотах на полігонах за потреби.
   

Recruitment Process

• Pre-screen interview with Sloboda Studio.
• Technical interview with the client.
• Final interview with the client.