ArduPilot / UAV Autopilot Engineer
Ми — українська інженерна military tech компанія, яка розробляє та виготовляє сучасні безпілотні системи. Працюємо над продуктами, що мають реальне значення для оборони країни, і зараз шукаємо спеціаліста, який допоможе нам розвивати напрям автопілота для безпілотних літаків.
Шукаємо ArduPilot / UAV Autopilot Engineer — людину, яка має практичний досвід роботи з автопілотами, польотними контролерами та розуміє логіку польоту fixed-wing БПЛА.
Що буде у ваших задачах
Налаштування та інтеграція ArduPilot у безпілотні літаки.
Робота з польотними контролерами Pixhawk / Cube / Matek або аналогічними.
Підключення та налаштування GPS, компаса, телеметрії, сервоприводів, ESC, датчиків.
Налаштування режимів польоту, маршрутів, автозльоту/посадки, повернення додому.
Робота з failsafe-сценаріями: втрата зв’язку, GPS, низький заряд, помилки датчиків.
Аналіз польотних логів, виявлення причин нестабільної поведінки літака.
Участь у наземних та льотних тестуваннях.
Співпраця з інженерами, конструкторами, електронниками та командою випробувань.
Ми очікуємо від вас
Практичний досвід роботи з ArduPilot.
Розуміння принципів роботи автопілота для fixed-wing UAV / БПЛА літакового типу.
Досвід роботи з Mission Planner та/або QGroundControl.
Розуміння роботи польотних контролерів, сенсорів, GPS, телеметрії, сервоприводів.
Вміння читати та аналізувати flight logs.
Розуміння PID tuning, стабілізації, режимів польоту та failsafe-логіки.
Бажання працювати з реальним продуктом, тестами та практичними інженерними задачами.
Буде перевагою
Досвід роботи з Pixhawk / Cube / Matek.
Знання MAVLink.
Досвід льотних випробувань БПЛА.
Досвід роботи саме з літаками, а не тільки з коптерами.
Базове розуміння електроніки, схем підключення та інтеграції обладнання.
Досвід внесення змін у код ArduPilot або робота з open-source автопілотами.
Ми пропонуємо
Роботу над технологічним продуктом, який має реальне значення.
Офіційне працевлаштування або інший зручний формат співпраці.
Стабільну оплату праці.
Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників.
Команду сильних інженерів та швидке прийняття рішень.
Сучасне виробниче середовище та цікаві технічні задачі.
Участь у створенні продуктів, які працюють у реальних умовах.
Локація: бажано Дніпро або готовність періодично бути присутнім на тестуваннях.