Embedded Engineer

Про компанію

Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для mission-critical задач. Наші продукти охоплюють повітряні, наземні та морські платформи, системи дистанційного керування, launch-системи, companion computers, автопілоти та ПЗ для моніторингу й координації.

Про роль

Шукаємо Embedded (Remote Control) Engineer для розробки та інтеграції систем дистанційного керування UAV, USV та інших роботизованих платформ. Основна задача — надійна передача команд від оператора до платформи, отримання телеметрії та відео у зворотному напрямку, стабільна робота за нестабільного зв'язку.

Ваші задачі

• Розробка embedded software на C++ та Python для дистанційного керування
• Розробка ROS/ROS2 nodes та інтеграційних модулів
• Передача команд від joystick/RC transmitter/операторської станції до автопілота
• Інтеграція протоколів RC: CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol
• Робота з автопілотами, RC-приймачами, радіомодулями
• Побудова та підтримка GStreamer pipelines (кодування/декодування/передавання відео)
• Робота з hardware/software video encoders/decoders
• Забезпечення низької затримки відео й керування, стабільного відновлення після втрати зв'язку
• Мережева взаємодія: Ethernet, TCP/IP, UDP, RTP, RTSP, serial-over-IP
• Аналіз логів, telemetry, network traffic, video pipeline metrics
• Участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях

Необхідні навички

• Впевнене володіння C++ та Python
• Практичний досвід з ROS/ROS2
• Обов'язковий досвід роботи з GStreamer pipelines
• Розуміння video encoders/decoders, bitrate control, latency, streaming
• TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets, routing
• RTP, RTSP або інші протоколи реального часу
• Linux, Linux-based embedded platforms
• Знання CRSF, SBUS, PWM, MULTI/multiprotocol RC
• Git

Буде плюсом

• OpenHD, OpenIPC або подібні FPV/video link системи
• MAVLink, ArduPilot, PX4
• ELRS, Crossfire, RC transmitters/receivers
• WebRTC, SRT, QUIC
• Оптимізація video pipelines для обмежених каналів
• Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32
• Wi-Fi video links, LTE, SATCOM, mesh networks
• Досвід у robotics, defense, industrial automation

Що пропонуємо

• Роботу в міжнародній технологічній компанії над реальними mission-critical продуктами
• Розробку систем дистанційного керування, відеозв'язку та операторських інтерфейсів
• Повний цикл: від прототипування до польових випробувань
• Вплив на технічні рішення та архітектуру продукту
• Конкурентну винагороду за результатами
• Бронювання з початку випробувального терміну
• Розвиток до Embedded Systems Architect