Embedded (Control Systems) Engineer

Про компанію

Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для mission-critical задач — безпілотні, наземні та роботизовані платформи, де програмне забезпечення напряму взаємодіє з фізичним світом: керує двигунами й приводами, обробляє дані сенсорів, підтримує зв'язок з оператором і забезпечує стабільну роботу за складних умов.

Про роль

Шукаємо Embedded (Control Systems) Engineer для розробки та інтеграції систем керування безпілотними й роботизованими платформами. Робота на стику коду та реального заліза: двигуни, сервоприводи, сенсори, модулі зв'язку, автопілоти, companion computers.

Ваші задачі

• Розробка embedded software на C++ та Python
• Розробка ROS/ROS2 nodes та інтеграційних модулів
• Інтеграція двигунів (ДВЗ, електро), сервоприводів, актуаторів
• Робота з CAN-шиною: підключення, обмін даними, діагностика
• Інтеграція сенсорів, модулів зв'язку, периферії через GPIO, I2C, UART, SPI
• Взаємодія companion computers з автопілотами
• Обмін телеметрією, командами керування, аварійними сценаріями
• Мережева взаємодія: Ethernet, TCP/IP, UDP, serial-over-IP
• Участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях

 навички

• Впевнене володіння C++ та Python
• Практичний досвід з ROS/ROS2
• Обов'язковий досвід роботи з CAN (підключення, аналіз, діагностика)
• Linux, Linux-based embedded platforms
• GPIO, I2C
• TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets
• Досвід інтеграції апаратних компонентів (сенсори, двигуни, сервоприводи)
• Git

Буде плюсом

• ArduPilot, PX4, MAVLink
• DroneCAN, CANopen, J1939, NMEA 2000
• Інтеграція ESC, мотор-контролерів
• RTSP, RTP, WebRTC
• Watchdog-механізми, failsafe-логіка
• Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32
• Досвід у defense, robotics, industrial automation

Що пропонуємо

• Роботу в міжнародній технологічній компанії над реальними mission-critical продуктами
• Повний цикл розробки: від інтеграції до польових випробувань
• Прямий вплив на технічні рішення та архітектуру
• Конкурентну винагороду за результатами
• Бронювання з початку випробувального терміну
• Розвиток до Embedded Systems Architect