GNC Engineer (PX4 / ArduPilot)

Ми — R&D команда, що створює інноваційні рішення у сфері автономних систем. Наш поточний продукт — це розробка інтелектуального обчислювального модуля (Edge Computing), здатного в реальному часі аналізувати дані з мультисенсорної системи та здійснювати автоматичний супровід динамічних об'єктів на екстремально високих швидкостях.

Зараз ми розширюємо Core Software Team і шукаємо інженера з навігації та управління (GNC), який відповідатиме за перетворення даних з алгоритмів комп'ютерного зору у точні команди для польотного контролера.

Ваші ключові завдання:

• Розробка та імплементація алгоритмів Guidance, Navigation, and Control (GNC) для автономного супроводу цілей на високих швидкостях.
• Розрахунок траєкторій перехоплення та математичне моделювання випередження (Lead Pursuit) для об'єктів, що швидко рухаються.
• Налаштування та інтеграція нашого обчислювального модуля з польотними контролерами на базі PX4 або ArduPilot через протокол MAVLink.
• Тонке налаштування контролерів (PID, MPC) для мінімізації затримок та забезпечення максимальної плавності й точності польоту в термінальній фазі.
• Участь у тестуванні алгоритмів у симуляторах (SITL/HITL) та на реальних полігонах.

Наші очікування (Компетенції):

• Комерційний досвід роботи (Middle/Senior) на позиції GNC Engineer, Flight Control Engineer або UAV Software Developer.
• Відмінне розуміння фізики польоту БПЛА, кінематики та теорії автоматичного управління.
• Впевнене володіння C++ та Python.
• Практичний досвід роботи з польотними стеками PX4 або ArduPilot та знання протоколу MAVLink.
• Досвід роботи з симуляторами (Gazebo, JMavSim тощо).
• Буде перевагою: розуміння принципів роботи ROS2 або досвід розробки систем для швидкісних БПЛА.

Що ми пропонуємо:

• Офіційне співробітництво та можливість бронювання від мобілізації для ключових спеціалістів команди.
• Доступ до передового R&D обладнання (сучасні обчислювальні модулі NVIDIA, топові польотні контролери, радари тощо).
• Нестандартні DeepTech виклики, де вам доведеться вирішувати задачі на межі можливостей сучасної робототехніки.
• Відсутність мікроменеджменту, гнучкі процеси та робота безпосередньо з фаундерами проєкту.