Інженер-конструктор/Mechatronics Engineer (Camera Systems)

Ми шукаємо інженера-конструктора, який буде розробляти та впроваджувати системи кріплення і стабілізації камер для роботи на рухомих платформах.

Роль включає проєктування та прототипування механічних, електронних і алгоритмічних рішень для забезпечення точного ведення та стабілізації в умовах вібрацій, прискорень і нерівної поверхні.

Це позиція для інженера, який вміє працювати з реальним “залізом”, швидко прототипувати та вдосконалювати рішення і доводити систему до надійної роботи.

Обов'язки:

• Розробка механічних систем кріплення та позиціонування камер
• Проєктування 2-осьових механізмів (pan-tilt / gimbal)
• Підбір компонентів (мотори, редуктори, сенсори)
• CAD-проєктування та підготовка до виробництва
• Прототипування та збірка виробів
• Інтеграція IMU, енкодерів та систем зворотного зв’язку
• Реалізація базових алгоритмів стабілізації (PID, фільтрація)
• Співпраця з CV/ML командою для інтеграції трекінгу
• Проведення польових тестів, аналіз та вдосконалення конструкції
• Ведення конструкторської документації

Вимоги:

• Досвід роботи як інженера-конструктора або мехатроніка
• Впевнена робота в SolidWorks (3D-моделювання, розробка креслень та специфікацій)
• Сильні навички механічного проєктування (CAD)
• Досвід роботи з виробами з рухомими вузлами
• Розуміння базових принципів керування (PID, feedback)
• Досвід роботи з мікроконтролерами (STM32, Arduino або аналоги)
• Практичний досвід прототипування та тестування фізичних систем

Буде плюсом:

• Досвід зі стабілізаційними системами (gimbal, PTZ)
• Досвід роботи з рухомими платформами (авто, дрони)
• Досвід інтеграції сенсорів (IMU, енкодери)
• Розуміння computer vision / tracking
• Досвід роботи з вібраціями та їх компенсацією
• Досвід польових випробувань hardware-систем