Embedded Developer for MilTech Startup

Mil-Tech-стартап розшукує спеціаліста з Computer Vision з реальним досвідом у розробці рішень для управління польотом та навігації квадрокоптерів, ідентифікації місцевості, роботі з edge-пристроями.

Обов’язки:

• Обробка та аналіз відеопотоку в реальному часі за допомогою бібліотек OpenCV, TensorFlow Lite, PyTorch та подібних.
• Розробка та оптимізація ПЗ для вбудованих систем на основі Raspberry Pi для керування квадрокоптером.
• Інтеграція комунікації між Raspberry Pi та ArduPilot через протокол MAVLink.
• Розробка та налаштування алгоритмів управління польотом.
• Забезпечення точного позиціонування за допомогою зображення з камери.
• Оптимізація роботи системи для забезпечення стабільного управління в реальному часі.
• Тестування та налагодження програмного забезпечення в лабораторних та польових умовах.

Вимоги:

• Реальний досвід розробки ПЗ для автономного керування квадрокоптерами
• Досвід роботи з вбудованими системами (Raspberry Pi, STM32 або аналогічні платформи).
• Впевнені знання Python та C/C++
• Досвід роботи з протоколом MAVLink та системами автопілоту (ArduPilot)
• Навички роботи з Linux на вбудованих платформах
• Англійська мова на рівні, достатньому для роботи з технічною документацією

Буде плюсом:

• Досвід роботи з системами автономної навігації типу OpenVINS
• Досвід вирішення задач типу feature matching/image matching
• Математичний бекграунд

Формат роботи:

• Київ — обов'язково
• R&D проєкт
• Гнучкий формат співпраці
• Можлива часткова зайнятість або контракт
• Після випробувального терміну можливість бронювання