Guidance Navigation Control Engineer (GNC Engineer)

MilTech-компанія шукає Guidance Navigation & Control Engineer (GNC Engineer) для розробки систем навігації та керування безпілотних літальних апаратів.

Команда працює з автономними UAV (fixed-wing, VTOL) у реальних умовах: шум сенсорів, вітер, деградація сигналів. Рішення проходять валідацію як у симуляції, так і під час реальних польотів. Продукти відповідають стандартам НАТО та застосовуються у прикладних оборонних задачах.

Основні завдання:
- Розробка алгоритмів навігації, наведення та керування (GNC);
- State estimation та sensor fusion (IMU, GNSS тощо);
- Реалізація та тюнінг Kalman-фільтрів (EKF) і PID-контурів;
- Аналіз польотних логів та покращення стабільності системи.

Ключові вимоги:
- Практичний досвід з control theory, фільтрами Калмана та sensor fusion;
- Реальний досвід роботи з навігаційними алгоритмами або алгоритмами позиціонування;
- Досвід з C++ та/або Python;

Досвід у UAV / robotics / autonomous systems — великий плюс.

Формат роботи — віддалено в Україні.

Пропонують офіційне оформлення або гіг-контракт, бронювання, відпустку, лікарняні та техніку для роботи.