Обов’язки:
• Проєктування, впровадження та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для задач відстеження, локалізації та сприйняття.
• Розробка та вдосконалення систем візуально‑інерційної одометрії (VIO) та сенсорної інтеграції.
• Інтеграція рішень комп’ютерного зору в сучасні технологічні платформи.
• Проведення досліджень та застосування новітніх наукових результатів у практичних проєктах.
Вимоги:
• 2+ роки практичного досвіду у сфері класичного комп’ютерного зору.
• Глибоке розуміння принципів геометричного комп’ютерного зору.
• Досвід реалізації низькорівневих алгоритмів.
• Впевнене володіння Python.
• Досвід роботи з Linux та знання сучасних процесів розробки.
• Практичний досвід у виявленні та відстеженні об’єктів.
• Вміння аналізувати та впроваджувати результати наукових досліджень у реальні кейси.
• Знання бібліотек та фреймворків: OpenCV, NumPy, Eigen.
• Досвід роботи з C++ буде перевагою.
Бажано:
• Практичний досвід роботи зі SLAM та/або VIO.
• Знання технік та фреймворків сенсорної фузії.
To apply for this and other jobs on Djinni
login
or
signup.