GNC Algorithm Engineer (UAV)

Вітаю!

Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.

Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети.

Радо запрошуємо в команду GNC Algorithm Engineer, який буде залучений до розробки та впровадження GNC-рішень для безпілотних літальних апаратів.

Формат: повна зайнятість (офіційне оформлення, бронювання)

Основні завдання ролі:

• Розробка, тестування та оптимізація алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА
• Модифікація та адаптація параметрів алгоритмів під конкретні літальні апарати
• Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах
• Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
• Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні)
• Аналіз польотних даних та робота з телеметрією для покращення алгоритмів
• Участь у реальних та лабораторних випробуваннях, а також тісна співпраця з іншими інженерними командами

Наші очікування щодо вашого досвіду:

1. Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика)
2. Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем
3. Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність
4. MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічні (SIL/HIL)
5. ArduPilot, PX4: конфігурація, тюнінг, інтеграція з алгоритмами керування
6. Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
7. Досвід впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні або адаптивні підходи) з урахуванням реальних обмежень апаратної частини

Буде плюсом:

• Досвід застосування ML/AI підходів для оптимізації або адаптації GNC-алгоритмів
• Робота з ROS у робототехнічних або авіаційних проєктах
• Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації
• Практичний досвід пілотування мультикоптерів

Компанія забезпечує:

• Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
• Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
• Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
• Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
• Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
• Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
• Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
• Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)
2. Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
3. Поліграф