Guidance Navigation Control Engineer

MilTech-команда, що працює на стику аеродинаміки, алгоритмів керування та реального польотного досвіду, відкрита до співпраці з інженером GNC (Guidance, Navigation & Control). Проєкти пов’язані з автономними безпілотниками (fixed-wing, VTOL), які виконують завдання у складних умовах: вітер, сенсорний шум, деградація GNSS-сигналів — усе, що перевіряє на міцність алгоритми в реальному небі.

Команда перевіряє кожне рішення у симуляції та під час польотів, орієнтуючись на стандарти, прийняті в оборонній сфері (включно з NATO). 

Основні завдання:

• Розробка алгоритмів навігації, наведення та керування (GNC);
• State estimation та sensor fusion (IMU, GNSS тощо);
• Реалізація та тюнінг Kalman-фільтрів (EKF) і PID-контурів;

• Аналіз польотних логів та покращення стабільності системи.

   

Ключові вимоги:

• Практичний досвід з control theory, фільтрами Калмана та sensor fusion;
•  Реальний досвід роботи з навігаційними алгоритмами або алгоритмами позиціонування;
• Досвід з C++ та/або Python;
• Досвід у UAV / robotics / autonomous systems — великий плюс.
   

Формат роботи — віддалено в Україні.

Пропонують: офіційне оформлення або гіг-контракт, бронювання, відпустку, лікарняні та техніку для роботи.