Robotics Engineer (Autonomous UAV)

Про нас

Ми команда 3ka яка бере початок з 2023 року коли троє інженерів об’єдналися навколо дронів. А зараз це компанія, що працює з різними типами БПЛА на рівні коду, електроніки та алгоритмів і створює інтелектуальні системи які підвищують ефективність в складних умовах

Ми розширюємось, бо реальність вимагає масштабу: більше людей, більше прототипів, більше впроваджень, більше користі на полі бою!

Якщо ти хочеш не просто «роботу», а місце, де твій результат це прямий внесок у перемогу України — welcome до нас!

Для нас важливо

• 2+ роки досвіду розробки алгоритмів керування для БПЛА на базі (ArduPilot/Betaflight) використовуючи Python
• Глибокі знання: лінійна алгебра, теорія ймовірностей, оптимізація, дифрівняння, чисельні методи
• Глибокі знання Control Theory (PID, LQR, MPC, ...) та практичне їх впровадження
• Досвід роботи з сенсорами та їх калібруванням (IMU, Baro, Compass, GPS, Camera, ...)

Основні завдання

• Розробка та покращення алгоритмів керування БПЛА
• Розробка та покращення навігації в умовах non-GPS (SLAM, VIO, ...)
• Інтеграція AI-рішень (Computer Vision, Reinforcement Learning,..)
• Працювати з Ardupilot/Betaflight (внутрішня архітектура, параметри, логи, дебаг source коду)

Буде плюсом мати досвід з

• C/C++, Tensorflow, PyTorch
• Досвід у моделюванні динамічних систем з використанням MATLAB/Simulink
• Ступінь PhD в одній з сфер Math/Physics/Robotics
• Мануальне управління БПЛА

Що ми пропонуємо

• Конкурентну зарплату
• Бронювання та офіційне працевлаштування
• Комфортний сучасний офіс у Києві
• Опціони як бонуси за роботу
• Гнучкі процеси у команді: мінімум бюрократії, можливість вносити пропозиції та впливати на технічні рішення

Якщо ти прагнеш працювати в передовій команді та впливати на майбутнє — приєднуйся до нас!