GNC Engineer

MilTech-компанія шукає Guidance Navigation & Control Engineer (GNC Engineer) для розробки систем навігації та керування безпілотних літальних апаратів.

Команда працює з автономними UAV (fixed-wing, VTOL) у реальних умовах: шум сенсорів, вітер, деградація сигналів. Рішення проходять валідацію як у симуляції, так і під час реальних польотів. Продукти відповідають стандартам НАТО та застосовуються у прикладних оборонних задачах.

Основні задачі:
• Розробка алгоритмів навігації, наведення та керування (GNC);
• State estimation та sensor fusion (IMU, GNSS тощо);
• Реалізація та тюнінг Kalman-фільтрів (EKF) і PID-контурів;
• Аналіз польотних логів та покращення стабільності системи.

Ключові вимоги:
• Практичний досвід з control theory, estimation та sensor fusion;
• Реальний досвід роботи з EKF;
• Досвід з C++ та/або Python;
• Досвід у UAV / robotics / autonomous systems — великий плюс.

Формат роботи — віддалено в Україні.
 

Пропонують офіційне оформлення або гіг-контракт, бронювання, відпустку, лікарняні та техніку для роботи.