C++ Engineer (Flight Controller)

Локація: Львів, Франківський район
Формат: офіс, повна зайнятість
Графік: Пн—Пт, 09:00–18:00 (вихідні — субота та неділя)

Про компанію
Ми — аутсорс IT-компанія, заснована у 2017 році. За цей час ми реалізували низку інженерних рішень для клієнтів у сфері high-tech, defense та automation. Зараз активно розвиваємо власний продукт у напрямку Military Tech, де поєднуємо розробку систем керування, комп’ютерного зору та штучного інтелекту. Наша команда налічує понад 250 фахівців і продовжує зростати.

Основний фокус ролі

• Розробка та оптимізація алгоритмів керування для безпілотних систем (Flight Controller)
• Робота з фільтрами Калмана, алгоритмами стабілізації та орієнтації
• Налаштування та інтеграція autopilot-рішень на базі PX4 або ArduPilot
• Оптимізація low-level коду для роботи на мікроконтролерах (ARM, STM32 тощо)
• Тестування, налагодження та профілювання систем реального часу

• Співпраця з командами Embedded, Computer Vision та R&D

   

Вимоги

• 4+ роки досвіду розробки на C++ (C++14/17/20)
• Досвід роботи з autopilot-платформами (PX4, ArduPilot або подібні)
• Знання принципів роботи Flight Control System, sensor fusion, PID, Kalman filters
• Досвід розробки для мікроконтролерів або RTOS середовищ
• Розуміння принципів low-level оптимізації, роботи з пам’яттю, потоками та hardware-інтерфейсами

• Бажано: досвід у роботі з Python/Matlab для симуляцій або аналізу даних

   

Ми пропонуємо

• Офіційне працевлаштування з першого робочого дня
• Бронювання для працівників, які підлягають мобілізації
• Оплачувані лікарняні — до 5 днів на рік
• Щорічна оплачувана відпустка — 24 календарні дні (згідно КЗпП)
• Стабільна заробітна плата без затримок, виплата двічі на місяць
• Комфортний офіс у Франківському районі Львова
• Допомога з релокацією для кандидатів з інших міст