Інженер-конструктор / Інженер-схемотехнік

Шукаємо інженера, який добре розуміє, як “живе” мотор, і може допомогти створити експериментальну систему керування ним.

Це роль для інженера-практика, який однаково впевнено почувається в роботі з кодом і залізом - пише прошивки, налаштовує драйвери моторів, тестує сенсори та збирає прототипи, що поєднують електроніку та машинне навчання.

Про проєкт:

Ми працюємо над інноваційним експериментальним проектом - розробкою розумного безщіткового мотора з керуванням через нейромережу.

Наша мета - створити мотор, який надає максимум інформації про свій стан та дозволяє нейромережі точно керувати кожною котушкою окремо. Це відкриває нові можливості для робототехніки, маніпуляторів та інших застосувань, де потрібна висока точність та адаптивність.

Над чим потрібно буде працювати:

• Модифікувати бібліотеку SimpleFOC або створити додатковий рівень абстракції
• Дати нейромережі можливість посилати нелінійні сигнали на котушки
• Реалізувати керування амплітудою та тривалістю імпульсів у реальному часі
• Налаштувати зчитування стану вала з високою роздільною здатністю
• Реалізувати зчитування кількісних показників з котушок

Вимоги:

• Досвід роботи з SimpleFOC
• Розуміння принципів роботи безщіткових моторів (BLDC/PMSM)
• Практичний досвід проектування та виготовлення моторів
• Знання силової електроніки та розробки драйверів моторів
• Досвід роботи з мікроконтролерами (C/C++, STM32, ESP32, Arduino, Teensy)
• Вміння працювати з енкодерами та іншими датчиками положення
• Досвід/інтерес до AI-керування та нестандартних методів управління буде плюсом

Особисті якості:

• Експериментальний підхід до роботи
• Готовність працювати над нестандартними рішеннями
• Самостійність та ініціативність

Пропонуємо:

• Віддалена робота
• Можливість впливати на технічні рішення з перших етапів
• Робота в невеликій, мотивованій команді без бюрократії

Це експериментальний проект на перетині робототехніки, електроніки та штучного інтелекту. Ми шукаємо спеціаліста, якому цікаво працювати над нестандартними технічними викликами та створювати щось нове.

Якщо у вас є досвід з моторами та бажання працювати над інноваційним проектом — будемо раді поспілкуватися!