Senior Software Engineer (Python/C++, UAV Systems)
Компанія «НЕЖИТЬ» — український виробник БПЛА (FPV-камікадзе, ППО-дрони, оптоволоконні дрони, наземні станції, антени та супутнє обладнання). Ми розробляємо інноваційні технологічні рішення, зокрема в галузі радіозв’язку, систем донаведення.
З 2023 року наша компанія є системним постачальником БПЛА для підрозділів Сил Оборони, фондів та військових частин.
Наші виробничі потужності знаходяться в Україні. Проте компанія, в тому числі, представляє інтереси європейських партнерів.
Про команду:
Команда R&D займається розробкою і повним циклом створення безпілотних систем та підтримуючих їх аксесуарів та периферії, загальна ціль яких це ройове застосування дронів і автономний політ. Ви станете ключовим розробником програмної платформи наших безпілотних систем. Ваша головна мета — забезпечити надійну, автономну навігацію та бездоганну взаємодію всіх апаратних компонентів дрона.
Задачі:
- Розробка та підтримка програмного стеку для автономних БПЛА на базі Linux (ARM).
- Проєктування та імплементація алгоритмів автономної навігації, планування маршруту та уникнення перешкод (path planning, obstacle avoidance).
- Інтеграція та написання драйверів для різноманітних сенсорів (LIDAR, IMU, GPS, камери) та виконавчих механізмів.
- Створення стабільних API для взаємодії між модулями системи (автопілот, корисне навантаження, CV/ML-модулі).
- Забезпечення стабільності, відмовостійкості та продуктивності системи в умовах обмежених обчислювальних ресурсів SBC.
- Тестування розроблених рішень у симуляторах та частково під час польових випробувань.
Наші очікування:
- Впевнене володіння Python; базові знання C++ для роботи з низькорівневими компонентами.
- Досвід розробки під Linux для вбудованих систем (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson).
- Глибоке розуміння принципів робототехніки, теорії автоматичного керування (PID-регулятори) та навігаційних систем.
- Практичний досвід роботи з різними типами сенсорів: LIDAR, IMU, GPS, ультразвукові датчики.
- Розуміння класичних підходів комп’ютерного зору, що застосовуються для навігації (напр., Visual Odometry, SLAM).
- Вища технічна освіта (робототехніка, комп’ютерні науки або суміжна сфера).
Ми пропонуємо:
- Роботу у команді розробників, які створюють інноваційні військові безпілотні системи.
- Можливість впливати на кінцевий продукт та його успішне впровадження у ЗСУ.
- Офіційне працевлаштування згідно з КЗпП
- 24 календарні дні оплачуваної відпустки на рік та оплачувані лікарняні
- Можливість бронювання
- Гнучкий гібридний графік роботи, який ви зможете підлаштувати під себе.
- Офіс на правому березі Києва
Required languages
English | B2 - Upper Intermediate |