Програміст для ESP32 та Arduino (розробка квадрокоптера з системою наведення на основі ШІ)

Ми шукаємо талановитого інженера-програміста, який має досвід роботи з мікроконтролерами ESP32 та Arduino. Основне завдання — розробка програмного забезпечення для квадрокоптера, включаючи системи керування, сенсорну інтеграцію та алгоритми наведення з використанням технологій штучного інтелекту.

Основні обов’язки:

• Програмування мікроконтролерів ESP32 та Arduino.

  https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/arduino-c/

• Програмування мікроконтролерів на Python

  https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/python/

• Розробка та оптимізація алгоритмів стабілізації та керування польотом.
• Інтеграція датчиків (IMU, GPS, камери, інші модулі).
• Використання алгоритмів комп’ютерного зору та ШІ для системи наведення.
• Тестування, відлагодження та документування коду.

Вимоги:

• Досвід програмування на C/C++ для Arduino та ESP32.
• Розуміння архітектури мікроконтролерів та принципів роботи з периферійними пристроями.
• Знання алгоритмів керування БПЛА та досвід роботи з датчиками.
• Базові знання у сфері комп’ютерного зору та/або нейронних мереж (буде перевагою).
• Вміння працювати з Git та інструментами спільної розробки.
• Бажанно вміння паяти

Ми пропонуємо:

• Роботу над інноваційним проєктом у сфері робототехніки та ШІ.
• Можливість професійного зростання.
• Гнучкий графік та віддалену співпрацю.
• Конкурентну оплату праці.