Visual Odometry / Map Matching / ML (Middle/Senior Developer) - на проєкт, що потрібен ЗСУ

MilTech 🪖

📌 Основні обов’язки:

  • Розробка ПЗ на raspberry PI
  • Розробка алгоритмів охорони положення дрона за допомогою visual odometry (OpenCV, ORB‑SLAM, VINS‑Mono).
  • Впровадження методів map matching (Алгарітми пошуку шляху, синхронізація з картою, графові методи).
  • Інтеграція та оптимізація YOLO-based detection моделей (виявлення об’єктів з камер).
  • Обробка даних з камер, калібрація, фільтрація шуму.
  • Тренування/вивірка моделей.

Вимоги:

  • Знання OpenCV, feature matching, фундаментальні алгоритми VO.
  • Досвід роботи з YOLO v5+
  • Програмування на C++ та/або Java 
  • Досвід роботи з Raspberry Pi 5, Linux, hardware‑інтеграцією камер.
  • Англійська (середній+), здатність читати документацію наукову/технічну.
  • Використання ШІ для написання коду та ресерча

 

Плюси:

  • Навички калібрації камер (Chessboard, Caltech) та IMU-фільтрації (Complementary/Kalman).
  • Досвід deploy YOLO на мінікомпьютер.
  • Розуміння тем map matching.
  • Практика інтеграції з MAVLink.
  • Розуміння CUDA/OpenCL або робота з TensorRT, Onnx Runtime.

 

Published 27 June
70 views
·
3 applications
67% read
·
67% responded
Last responded 7 days ago
To apply for this and other jobs on Djinni login or signup.
Loading...