Visual Odometry / Map Matching / ML (Middle/Senior Developer) - на проєкт, що потрібен ЗСУ
MilTech
🪖
📌 Основні обов’язки:
- Розробка ПЗ на raspberry PI
- Розробка алгоритмів охорони положення дрона за допомогою visual odometry (OpenCV, ORB‑SLAM, VINS‑Mono).
- Впровадження методів map matching (Алгарітми пошуку шляху, синхронізація з картою, графові методи).
- Інтеграція та оптимізація YOLO-based detection моделей (виявлення об’єктів з камер).
- Обробка даних з камер, калібрація, фільтрація шуму.
- Тренування/вивірка моделей.
Вимоги:
- Знання OpenCV, feature matching, фундаментальні алгоритми VO.
- Досвід роботи з YOLO v5+
- Програмування на C++ та/або Java
- Досвід роботи з Raspberry Pi 5, Linux, hardware‑інтеграцією камер.
- Англійська (середній+), здатність читати документацію наукову/технічну.
- Використання ШІ для написання коду та ресерча
Плюси:
- Навички калібрації камер (Chessboard, Caltech) та IMU-фільтрації (Complementary/Kalman).
- Досвід deploy YOLO на мінікомпьютер.
- Розуміння тем map matching.
- Практика інтеграції з MAVLink.
- Розуміння CUDA/OpenCL або робота з TensorRT, Onnx Runtime.
Published 27 June
70 views
·
3 applications
67% read
·
67% responded
Last responded 7 days ago
📊
Average salary range of similar jobs in
analytics →
Loading...