ArduPilot Engineer
Ми — українська miltech-компанія, що розробляє інноваційні технології для потреб оборони. Наша спеціалізація — безпілотні літальні апарати (БпЛА), авіаційні системи та програмне забезпечення для них.
Ми поєднуємо інженерні розробки, штучний інтелект і науковий підхід, щоб створювати цілісну технологічну екосистему: від проєктування апаратів до навчання операторів та технічної підтримки.
Наші рішення вже сьогодні змінюють хід бойових дій, а наша місія — наблизити перемогу через технології.
Зараз ми розширюємо команду R&D і шукаємо ArduPilot Engineer (UAV).
Потрібен інженер, що має досвід адаптації ArduPilot для безпілотників, які функціонують у складному середовищі — без GPS, під загрозою сигналових атак і в умовах сильних завад. Роль передбачає розробку автономних рішень, виїзне тестування та тісну координацію з командою, що займається апаратним забезпеченням.
Ключові навички:
- Досвід з ArduPilot або PX4 (1+ років).
- Знання структури автопілота: параметри, прошивка, flight stack.
- Програмування на C/C++ і Python.
- Орієнтування в стабілізаційних алгоритмах (PID, Kalman).
- Робота з GCS (Mission Planner, QGC).
- Розуміння принципів роботи сенсорів (GPS, IMU тощо).
- Аналіз логів, пошук помилок.
Переваги:
- Власні розробки для автопілотів.
- Досвід з автономними режимами та companion-комп’ютерами.
- Знання GNC, payload-інтеграції, Lua/Python для сценаріїв.
- Розуміння EMI, резервування, живлення.
Співпраця з Military Tech — плюс.
Обов’язки та зона відповідальності:
- Написання ПЗ для автопілота.
- Робота з модулями навігації (EKF3, OpticalFlow, VisualOdometry).
- Інтеграція нових сенсорів.
- Розширення функцій у SITL/HIL.
- Співпраця з командами CV та навігації.