Embedded / Hardware С++

Шукаємо Middle C++ спеціаліста з автоматизації та керування для робототехніки.

Ви будете відповідальні за розробку і впровадження програмного забезпечення для управління робототехнічними системами, зокрема роботами, що використовують мотори, енкодери, датчики Холла, ESP32 мікроконтролери, відеокарти, датчики орієнтації та іншу електроніку.

Вимоги:

Досвід розробки програмного забезпечення з використанням мови програмування С++.

Знання принципів автоматизації та керування в робототехніці.

Розуміння роботи моторів, енкодерів, датчиків Холла та інших компонентів.

Досвід роботи з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами.

Розуміння принципів симуляції в 3D-середовищі та розробки алгоритмів управління.

Знання електроніки та досвід роботи з електронними платами та компонентами.

Висока відповідальність, аналітичність та здатність до розв'язання складних завдань.

Обов'язки:

Розробка програмного забезпечення для автоматизації та керування робототехнічними системами.

Інтеграція та тестування електронних компонентів, моторів, енкодерів та датчиків.

Робота з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами для обробки відеопотоку.

Розробка алгоритмів управління рухом роботів на основі зчитування даних з датчиків орієнтації та взаємодії з оточенням.

Симуляція та тестування робототехнічних систем в 3D-середовищі для валідації алгоритмів управління.

Оптимізація та покращення алгоритмів управління для забезпечення кращої продуктивності та точності роботів.

Взаємодія з іншими членами команди для спільної розробки та впровадження проектів.

Обов'язки включають різноманітні аспекти автоматизації та керування в робототехніці, включаючи розробку програмного забезпечення, інтеграцію компонентів, розробку алгоритмів управління, симуляцію та тестування систем, а також співпрацю з командою.

Ми пропонуємо конкурентну заробітну плату, можливості для професійного росту та розвитку, цікаві проекти та сприятливу робочу атмосферу в інноваційному середовищі.