Stellar Jet

Stellar Jet — це мультидисциплінарне R&D бюро та експериментальне виробництво. Наші проєкти вже довели свою ефективність, і ми продовжуємо активну роботу над перспективними розробками.

Зараз ми в пошуку Embedded ArduPilot Engineer, який долучиться до команди фахівців з розробки систем навігації для сучасних defense tech систем.

Вимоги: 

- Досвід редагування коду ArduPilot;

- Навички роботи з ОС реального часу для мікроконтролерів (FreeRTOS, ChibiOS) або досвід розпаралелювання задач;
- Розуміння принципів роботи фільтра Калмана, IMU, GNSS;
- Досвід роботи з STM32 або іншими мікроконтролерами.

Буде перевагою:

- Досвід участі у тестових польотах;

- Навички пілотування дронів на ArduPilot;

- Досвід HIL / SITL симуляції і модифікації AP_NavEKF, AP_AHRS, AP_InertialSensor.

Обов’язки:

- Модифікація та розширення ArduPilot firmware;
- Розробка та інтеграція власних алгоритмів навігації;
- Дебаг польотних логів, аналіз помилок навігації.

Що ми пропонуємо:
- Бронвання та офіційне працевлаштування;
- Комфортний офіс поруч з метро (правий берег);
- Власний спортзал, заняття боксом, корпоративна англійська і кав'ярні;
- Конкурентна заробітна плата з періодичним переглядом;
- Чіткі та прозорі можливості для професійного розвитку.

Долучайтесь до команди Stellar Jet та зробіть свій внесок у розвиток технологій.

Stellar Jet — це мультидисциплінарне R&D бюро та експериментальне виробництво. Наші проєкти вже довели свою ефективність, і ми продовжуємо активну роботу над перспективними розробками.

Зараз ми в пошуку UAV Mission Planner Engineer, який долучиться до команди фахівців з управління польотом.

Вимоги:

- Практичний досвід налаштування ArduPlane
- Навички програмування на Python або C++
- Навички проведення передпольотної підготовки для літакових БПЛА
- Розуміння принципів роботи IMU, GNSS, фільтрів Калмана та основ навігації БПЛА.

Буде перевагою:
- Досвід аналізу польотних логів 
- Досвід роботи з Lua Script.

Обов’язки:

- Створення та налаштування місій для БПЛА літакового типу у Mission Planner
- Розробка скриптів на Lua для автоматизації завдань місії
- Тестування місій у симуляторі (SITL/HIL)
- Участь у аналізі результатів польотів та внесенні покращень у місії
- Співпраця з командою для оптимізації підготовки та виконання польотів
- Внесення рекомендацій щодо оновлення прошивки, налаштувань сенсорів та конфігурацій автопілота.
 

Що ми пропонуємо:
- Бронвання та офіційне працевлаштування
- Комфортний офіс поруч з метро (правий берег)
- Власний спортзал, заняття боксом, корпоративна англійська і кав'ярні
- Конкурентна заробітна плата з періодичним переглядом
- Чіткі та прозорі можливості для професійного розвитку.

Долучайтесь до команди Stellar Jet та зробіть свій внесок у розвиток технологій.