MPS Development

Шукаємо Java розробника на проєкт який потрібен ЗСУ.

Ми розробляємо програмно-апаратний комплект на основі міні комп'ютера, камери, монітора та засобів передачу даних. Нам потрібен розробник який буде вдосконалювати прототип, підключати різні міні комп'ютери, камери та інше обладнання.

Вимоги до кандидата

Досвід програмування на мові програмування Java (Підтримка існуючої системи)

Досвід роботи з OpenCV

Вміння працювати з міні комп'ютерами (raspberry pi, orange pi)

Вміння працювати з Linux системами

Розуміння інтерфейсів міні комп'ютера (i2c, gpio, SPI etc.)

Розуміння комп'ютерних протоколів (usb, hdmi, bt, composite, bluetooth)

Бажано:

Досвід роботи з єлектронікою, кабелями для передачі даних, оптоєлектронікою

Робота в Київському офісі (м.Либідська)

Запрошуємо Unreal Engine розробника до проєкту з моделювання та симуляції роботи безпілотних апаратів (БПЛА). Основна задача — розробка візуалізаційного модуля на основі Unreal Engine 5.5 із глибокою інтеграцією зовнішніх даних, стрімінгу, роботи з камерами та автоматизації генерації бойових сценаріїв.

Обовʼязки:

• Розробка та підтримка системи візуалізації на Unreal Engine 5.5.
• Написання TCP-сервера на C++ для прийому телеметричних даних від БПЛА.
• Відображення позиції безпілотника у сцені та його переміщення відповідно до координат.
• Динамічне розміщення військових об’єктів у сцені (танки, БТР, артилерія, піхота тощо).
• Запуск рейкастів з аналізом типів об’єктів (тверді, м’які — кущі, тіні тощо).
• Інтеграція камери на БПЛА з можливістю управління (зум до 16×, переміщення, стабілізація).
• Виведення зображення з камери у режимі тепловізора (інфрачервоне бачення).
• Стрімінг RTSP / WebRTC із Unreal камери — трансляція відеопотоку в браузер або до сторонніх систем.
• Оптимізація відтворення багатьох стрімів з камер у сцені (з розрахунком GPU-навантаження).
• Допомога Level Designer у автоматичному створенні ландшафтів на основі даних (висоти, карт, місцевості, об’єктів).
• Робота з Landscape, LOD, Nanite для підтримки великих територій (>40×40 км)

Навички:

• Досвід розробки на Unreal Engine (5.x), C++ та Blueprints.
• Розуміння побудови 3D-сцен, рівнів, освітлення та оптимізації під реальний час.
• Практичний досвід у стрімінгу (RTSP/WebRTC/FFmpeg).
• Знання базових мережевих протоколів: TCP/UDP, WebSockets

Бажані навички:

• Практичний досвід у стрімінгу (RTSP/WebRTC/FFmpeg).
• Робота з камерами, інтерфейсами виводу відео, зум/панорамування.
• Досвід з багатокамерною системою, вивід стрімів у мережу, робота з headless режимом.
• Підтримка нічного режиму камери (ІЧ-фільтри, нічне бачення).

Обов’язки

Ми шукаємо в команду людину, що мешкає у м. Києві або пригороді та якій цікаво створювати щось нове, вирішувати складні задачі та бажає допомогти нашій країні.

Ми очікуємо плідну роботу на результат, оскільки кожен день для країни має значення.

📌 Основні обов’язки:

• Розробка ПЗ на raspberry PI
• Розробка алгоритмів охорони положення дрона за допомогою visual odometry (OpenCV, ORB‑SLAM, VINS‑Mono).
• Впровадження методів map matching (Алгарітми пошуку шляху, синхронізація з картою, графові методи).
• Інтеграція та оптимізація YOLO-based detection моделей (виявлення об’єктів з камер).
• Обробка даних з камер, калібрація, фільтрація шуму.
• Тренування/вивірка моделей.

Вимоги:

• Знання OpenCV, feature matching, фундаментальні алгоритми VO.
• Досвід роботи з YOLO v5+
• Програмування на C++ та/або Java 
• Досвід роботи з Raspberry Pi 5, Linux, hardware‑інтеграцією камер.
• Англійська (середній+), здатність читати документацію наукову/технічну.
• Використання ШІ для написання коду та ресерча

Плюси:

• Навички калібрації камер (Chessboard, Caltech) та IMU-фільтрації (Complementary/Kalman).
• Досвід deploy YOLO на мінікомпьютер.
• Розуміння тем map matching.
• Практика інтеграції з MAVLink.
• Розуміння CUDA/OpenCL або робота з TensorRT, Onnx Runtime.