Lobby X

About the company

Swarmer is a Ukrainian miltech company developing software that enables drones to operate autonomously in coordinated swarms. The technology has been battle-tested in 100,000+ combat missions and is now scaling to international markets.

Responsibilities

• Develop, configure, and test Ardupilot-based flight control systems for various UAV platforms.
• Debug and optimize flight behaviors, parameters, and mission execution in both SITL (Software-in-the-Loop) and real flight environments.
• Work closely with hardware engineers to support sensor integration (GPS, cameras, LiDAR, etc.) and ensure robust flight performance.
• ​​​​​Contribute to documentation, simulation environments, and internal development standards.

Requirements

• 3+ years of hands-on experience with Ardupilot, PX4, or similar autopilot systems
• Strong understanding of MAVLink, mission planning, and UAV communication protocols
• Practical experience with UAV tuning, flight testing, and log analysis
• Experience with EKF configuration, tuning, and debugging
• Understanding of autonomous navigation, control theory, or multi-agent systems
• Ability to work independently in a fast-paced R&D environment
• Experience working with Python or any similar language for custom module development. — a strong plus.
• Familiarity with Linux environments and onboard companion computer setups (e.g., Raspberry Pi, Jetson, or similar). — a strong plus.
• Knowledge of Betaflight/INAV or other flight controller firmware — a strong plus.

What we offer

• Work on real-world systems actively used in high-impact environments
• Direct influence on the development of advanced autonomous UAV technologies
• Competitive salary and benefits package (insurance, paid sick leave, 20 paid vacation days)
• Benefits of the defense sector, including reservation
• Flexible work format (remote with the ability to visit the office when needed)

*Lobby X is a socially responsible business, a unique combination of the job platform and full-cycle recruiting agency, specializing in hiring top talents for government, business, tech, miltech, and progressive non-governmental organizations in Ukraine and globally.*

Генерал Черешня — це сучасна miltech компанія, яка спеціалізується на розробці та виробництві високотехнологічних рішень для оборонної галузі. Компанія у пошуку Lead Hardware Design для масштабування команди та підсилення напрямку R&D.

Обов'язки

• проєктування друкованих плат, включно із платами високої складності (High Density/ багатошарові PCB)
• верифікація та аналіз дизайну електроніки, розробленої підрядниками
• визначення стандартів і контроль повного циклу конструкторської та виробничої документації (schematics, PCB, BOM, GERBER/ODB++, specs)
• взаємодія з виробниками друкованих плат і EMS-підрядниками, контроль відповідності технологічним вимогам
• трасування плат з урахуванням правил узгодження імпедансів і диференціальних ліній
• аналіз та покращення наявних рішень, reverse engineering
• тестування, налагодження, перевірка електронних модулів і інтеграція з розробниками програмного забезпечення

Вимоги

• від 5 років досвіду розробки складної електроніки рівня HDI
• впевнене володіння САПР (Altium, KiCad)
• практичний досвід створення та ведення документації для виробництва: PCB, BOM, GERBER/ODB++
• практичний досвід DFM
• практичний досвід reverse engineering багатошарових PCB
• досвід технічного лідерства, прийняття інженерних рішень і відповідальності за результат
• практичний досвід проєктування друкованих плат для БПЛА/роботизованих систем
• знання англійської мови на рівні не нижче intermediate

Умови

• офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків
• конкурентна заробітна плата та своєчасна виплата
• участь у створенні продуктів стратегічного значення для країни
• оплачувана відпустка 24 календарні дні та оплачувані лікарняні
• можливість навчання та професійного зростання в miltech сфері

Генерал Черешня — це сучасна mil-tech компанія, яка спеціалізується на розробці та виробництві високотехнологічних рішень для оборонної галузі.

Компанія у пошуку Lead Embedded Firmware Engineer для масштабування команди та підсилення напрямку R&D.

Основні обовʼязки:

• Розробка з архітектури та реалізація embedded-систем комплексів БПЛА
• Розробка ПЗ обробки інформації з сенсорів та інтеграції цієї інформації з автопілотом, навігаційними системами та бортовою електронікою
• Розробка та впровадження протоколів інтеграції комплексів БПЛА із зовнішніми системами
• Створення та керування командою embedded розробників

Необхідні навички та кваліфікація:

• Досвід роботи в ролі Embedded Engineer 5+ років
• Глибокі знання C/C++, Python (для прототипування)
• Досвід Embedded Linux (Yocto, Ubuntu)
• Знання та практичний досвід програмного керування дроном на базі BetaFlight та/або Ardupilot

Буде перевагою:

• Досвід роботи з NVIDIA Jetson, STM32, ESP32
• Досвід інтеграції з iNAV
• Розуміння принципів та конструкції дронів мультироторного та літакового типу
• Досвід у R&D проєктах автономних робототехнічних систем

Умови роботи:

• Офіційне працевлаштування та бронювання для чоловіків
• Конкурентна заробітна плата та своєчасна виплата
• Участь у створенні продуктів стратегічного значення для країни
• Оплачувана відпустка 24 календарні дні та оплачувані лікарняні
• Можливість навчання та професійного зростання в mil-tech сфері

Lobby X — це платформа з працевлаштування та міжнародна рекрутингова агенція зі штаб-квартирою в Києві. Ми спеціалізуємося на працевлаштуванні талантів у прогресивні організації та компанії в Україні, ЄС та інших країнах світу. Допомагаємо українському державному та NGO секторах pro bono.