Lendurai OÜ

Ukraine (fieldwork format; trips to military bases and UAV ranges)
About the company and the role

At  Lendurai,  we enable the operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) independent of global navigation satellite systems and radio link availability, using computer vision and machine learning technologies. We work with a number of UAV manufacturers, providing effective and affordable solutions for the security and defense sector. The core of our team has significant experience in aerospace engineering and computer vision application development in Europe, including at Bolt (EE), Open Cosmos (UK) and Starship Technologies (EE). Lendurai has offices in Estonia and Ukraine.

As  a UAV Test and Integration Engineer  in Ukraine, you will work in the national UAV ecosystem: directly with military users, with manufacturers integrating Lendurai solutions into their platforms, and at the range during testing. You will become a key link between military units (users), Ukrainian UAV manufacturers, and our remote engineering and product teams.

Your tasks

• Work with military technical teams to resolve technical, configuration, and integration issues on FPV and multirotor platforms using Lendurai solutions.
• Support Ukrainian UAV manufacturers in integrating Lendurai software and hardware into their platforms and ground control systems.
• Plan, conduct, and document field tests and test flights in collaboration with defense customers and partners.
• Integrate and test radio channels and video links on UAV platforms, including MILERLS, analog and digital video systems, repeaters, and ground stations.
• Configure, flash and optimize MILERS / MILBETA firmware.
• Perform PID tuning and other optimization of controller parameters for multirotor and fixed-wing platforms according to specific mission profiles.
• Diagnose and troubleshoot mechanical, electrical, radio, and firmware faults on site; maintain UAV platforms and ground stations in operational condition for tests and demonstrations.
• Collect, structure, and transmit logs, telemetry, and video footage from flights; provide engineering and product teams with data to improve algorithms and system experience.
• Train end users (UAV pilots, technicians, instructors) to configure, operate, and maintain systems based on Lendurai solutions.
• Work closely with remote engineering teams (Estonia/other countries): reproduce identified issues, verify the functionality of proposed fixes, and communicate information about real system limitations and edge cases.
• Operate with safety as a priority near combat zones (not forward): conduct risk assessments, maintain clear communication with unit commanders, and adhere to disciplined on-site work procedures.

Who are we looking for?

Mandatory requirements

Practical experience with FPV in combat or near-combat conditions:

• Proven experience flying FPV drones in manual modes (Acro), preferably during combat missions or realistic training missions.

Deep expertise in radio system and firmware configuration:

• Advanced MILERS and MILBETA setup and firmware skills.
• Experience integrating and troubleshooting various radio stacks (video, control, telemetry, repeaters) on FPV and multirotor platforms.

Experience with flight controllers and setup:

• Experience in PID tuning and optimization of related parameters for multi-rotors.
• Reliable work with common stack controllers (Betaflight / INAV / Ardupilot / PX4 or similar).

Language and place of work:

• Fluent in Ukrainian and English (oral and written).
• Residence in Ukraine and willingness to regularly travel to UAV bases and test ranges.

Community and interaction:

• Activity or established connections in the Ukrainian community of military UAV developers (units, volunteers, OEM manufacturers, integration laboratories, R&D teams).
• Willingness to work in close proximity to combat zones (not on the front lines) and interact with military end users on a daily basis.
• Ability to effectively collaborate with remote engineering teams via calls, chats, and structured feedback.

Desirable advantages

• Experience in participating in military or volunteer R&D projects in the field of UAVs (development of individual frames, payloads or mission profiles).
• Experience in creating and maintaining ground stations and repeater solutions for long-range FPV.
• Python skills or scripting skills for quick log analysis, telemetry processing, or development of support tools.
• Experience working with defense or security organizations or with manufacturers (OEM) as a field technical engineer.
• Military service experience or equivalent practical operational experience.

What we offer 

• Monthly salary before tax €2,700–3,300 - depending on experience and contribution to the result.
• The ability to directly influence how advanced autonomous technologies are applied by real units in combat conditions.
• Close collaboration with an experienced and focused engineering team.
• Working with real users, advanced technical platforms, and tasks that have a direct impact on defense capabilities.
• The company provides employees with reservations from military mobilization for the period of employment at the company in accordance with the requirements of current legislation.

Join Lendurai to jointly develop modern autonomy and navigation technologies for units working to defend Ukraine.

- - - - - - - - - - - - -

Про компанію та роль

У Lendurai ми забезпечуємо роботу безпілотних літальних апаратів (БпЛА) незалежно від глобальних навігаційних супутникових систем та наявності радіоканалу, використовуючи технології комп’ютерного зору та машинного навчання. Ми співпрацюємо з низкою виробників БпЛА, надаючи ефективні та доступні рішення для сектору безпеки і оборонного. Ядро працівників нашої команди має значний досвід в аерокосмічній інженерії та розробці застосунків комп’ютерного зору в Європі, зокрема в компаніях Bolt (EE), Open Cosmos (UK) та Starship Technologies (EE). Lendurai має офіси в Естонії та Україні.

Як Інженер з випробувань та інтеграції БпЛА в Україні, ти працюватимеш у національній UAV-екосистемі: безпосередньо з військовими користувачами, з виробниками, які інтегрують рішення Lendurai у свої платформи, а також на полігонах під час випробувань. Ти станеш ключовою ланкою між військовими загонами (користувачами), українськими виробниками БпЛА та нашими віддаленими інженерними й продуктовими командами.

Ваші завдання

• Працювати з військовими технічними колмандами для розв’язання технічних, конфігураційних та інтеграційних питань на FPV- і мультироторних платформах із використанням рішень Lendurai.
• Підтримувати українських виробників БпЛА під час інтеграції програмного та апаратного забезпечення Lendurai у їхні платформи й наземні системи управління.
• Планувати, проводити та документувати полігонні випробування та тестові польоти спільно з оборонними замовниками й партнерами.
• Інтегрувати та тестувати радіоканали й відеолінки на платформах БпЛА, зокрема MILERLS, аналогові та цифрові відеосистеми, ретранслятори та наземні станції.
• Налаштовувати, прошивати та оптимізувати прошивки MILERS / MILBETA.
• Виконувати PID-налаштування та іншу оптимізацію параметрів контролера для мультироторних і літакових (fixed-wing) платформ відповідно до конкретних місійних профілів.
• Діагностувати та усувати механічні, електричні, радіо- й програмно-апаратні (firmware) несправності на місці; підтримувати платформи БпЛА та наземні станції в робочому стані для тестів і демонстрацій.
• Збирати, структурувати й передавати логи, телеметрію та відеоматеріали з польотів; надавати інженерним та продуктовим командам дані для вдосконалення алгоритмів і досвіду роботи з системою.
• Навчати кінцевих користувачів (пілотів БпЛА, техніків, інструкторів) налаштовувати, експлуатувати й обслуговувати системи на базі рішень Lendurai.
• Тісно співпрацювати з віддаленими інженерними командами (Естонія/інші країни): відтворювати виявлені проблеми, перевіряти працездатність запропонованих виправлень та передавати інформацію про реальні обмеження роботи системи й нетипові сценарії (edge cases).
• Працювати з пріоритетом безпеки поблизу бойових зон (не передова): проводити оцінку ризиків, підтримувати чітку комунікацію з командирами підрозділів і дотримуватися дисциплінованих процедур роботи на місці.

Кого ми шукаємо

Обов’язкові вимоги

Практичний досвід роботи з FPV у бойових або наближених до бойових умовах:

• Підтверджений досвід керування FPV-дронами в ручних режимах (Acro), бажано під час бойових завдань або реалістичних тренувальних місій.

Глибока експертиза в конфігурації радіосистем і прошивок:

• Просунуті навички налаштування та прошивки MILERS і MILBETA.
• Досвід інтеграції та усунення несправностей різних радіостеків (відео, управління, телеметрія, ретранслятори) на FPV- і мультироторних платформах.

Досвід роботи з контролерами польоту та налаштуванням:

• Досвід PID-налаштування та оптимізації пов’язаних параметрів для мультироторів.
• Впевнена робота з поширеними стек-контролерами (Betaflight / INAV / Ardupilot / PX4 або аналогами).

Мова та місце роботи:

• Вільне володіння українською та англійською мовами (усно й письмово).
• Проживання в Україні та готовність регулярно виїжджати на бази БпЛА та полігони для тестів.

Спільнота та взаємодія:

• Активність або налагоджені зв’язки в українській спільноті розробників військових БпЛА (підрозділи, волонтери, OEM-виробники, інтеграційні лабораторії, R&D-команди).
• Готовність працювати у близькості до бойових зон (не на передовій) і щоденно взаємодіяти з військовими кінцевими користувачами.
• Здатність ефективно співпрацювати з віддаленими інженерними командами через дзвінки, чати та структурований зворотний зв’язок.

Бажані плюси

 Досвід участі у військових або волонтерських R&D-проєктах у сфері БпЛА (розробка індивідуальних рам, корисних навантажень або місійних профілів).

• Досвід створення та обслуговування наземних станцій і ретрансляторних рішень для FPV великої дальності.
• Навички Python або написання скриптів для швидкого аналізу логів, обробки телеметрії чи розробки допоміжних інструментів.
• Досвід роботи з оборонними чи безпековими структурами або з виробниками (OEM) у ролі технічного інженера на виїздах.
• Досвід військової служби або еквівалентний практичний операційний досвід.

Що ми пропонуємо

• Місячна заробітна плата до оподаткування €2,700–3,300 - залежно від досвіду та внеску в результат.
• Можливість безпосередньо впливати на те, як передові технології автономності застосовуються реальними підрозділами в бойових умовах.
• Тісна співпраця з досвідченою та сфокусованою інженерною командою.
• Робота з реальними користувачами, передовими технічними платформами та завданнями, що мають прямий вплив на обороноздатність.
• Компанія надає працівникам бронювання від військової мобілізації на період роботи в компанії відповідно до вимог чинного законодавства.

Приєднуйся до Lendurai, щоб разом розвивати сучасні технології автономності та навігації для підрозділів, які працюють на захист України.

About the company and the role

At Lendurai, we enable unmanned aerial vehicles (UAVs) to operate independently of global navigation satellite systems and radio control, using computer vision and machine learning. We partner with multiple UAV manufacturers to deliver cost-effective capabilities to public sector and defence customers. Our team has deep experience in aerospace engineering, defence tech, and autonomous systems, with backgrounds at companies like Bolt (EE), Open Cosmos (UK), and Starship Technologies (EE).

As a Computer Vision Engineer you’ll work on building up the AI stack that lets our aircraft understand the world in GNSS-denied airspace, based purely on visual perception. You will work on implementing, maintaining, and improving computer vision components, ensuring they are reliable, efficient, and production-ready.

What you will be doing

• Designing, implementing & improving core CV modules: visual odometry, SLAM, obstacle detection, terrain recognition, scene recognition, etc.
• Designing and training neural networks for real-time inference on embedded GPUs/NPUs, as well as specialized SOMs and NN accelerators
• Collaborating across the full drone software stack — perception, control, planning, simulation

You also might learn to fly drones: although we have a team of skilled pilots, hands-on testing can be useful for making sure your code is properly integrated.

We are looking for 

Required skills:

• Strong C/C++ and Python programming skills
• Theoretical and applied knowledge of computer vision algorithms
• Strong grounding in deep learning architectures and applications

• Track record of designing complex systems that operate outside the lab

   

Additional skills that are nice to have:

• Experience with Pytorch, OpenCV
• UAV or robotics background (work experience or education)
• Experience with deploying neural networks on resource-constrained, real-time systems (mobile / embedded / robotics)

What we offer

• Monthly gross salary €3,500-7,000 based on experience and impact
• Stock options
• A mission-driven team that values ownership, curiosity, and a hands-on approach to solving defense challenges
• Early technical influence in a growing defense tech startup
• A focus on outcomes

Join us if you’re excited by real-world impact, rapid iteration, and contributing to technologies that help defend Europe.

At Lendurai, we enable unmanned aerial vehicles (UAVs) to operate independently of global navigation satellite systems and radio control, using computer vision and machine learning. We partner with multiple UAV manufacturers to deliver cost-effective capabilities to public sector and defence customers. Our team has deep experience in aerospace engineering, defence tech, and autonomous systems, with backgrounds at companies like Bolt (EE), Open Cosmos (UK), and Starship Technologies (EE).

As a control-systems engineer you will own the algorithms that keep our drones stable, responsive, and mission-capable without satellite guidance.

What you will be doing

• Design, implement, and tune real-time flight-control algorithms (attitude, position, and trajectory loops) targeted at GNSS-denied missions.
• Develop high-rate state-estimation and sensor-fusion pipelines that blend IMU, barometer, optical flow, VIO, and SLAM data.
• Port and optimise these pipelines on flight computers (Jetson Orin, Raspberry Pi CM5, i.MX 8M plus) under real-time constraints.
• Extend and customise PX4 or write bare-metal control stacks where needed.
• Create Software-in-the-Loop (SITL) and Hardware-in-the-Loop (HITL) test environments; iterate rapidly between simulations and field flights.

• Instrument test vehicles, run flight campaigns, and mine logs to improve robustness in wind, vibration, and electromagnetic interference.

   

We are looking for

Required skills:

• Proficiency in C++14 and C99 (or newer).
• Proficiency in Linux environments.
• Hands-on experience with Linux SBCs such as Raspberry Pi, BeagleBone, or similar.

Nice to have:

• Previous experience with embedded systems, especially STM32 microcontrollers.
• Hands-on experience with PX4, ArduPilot, or custom flight-control firmware.
• Practical knowledge of RTK-GPS, UWB, or vision-based localization frameworks.

Additional skills that are advantageous

• Control theory — PID, LQR, observers, pole/zero placement, robustness analysis.
• Sensor fusion & estimation — Kalman variants, factor graphs, Bayesian filtering.
• Computer vision — feature tracking, optical flow, homography, depth estimation.
• Digital comms & electronics — UART, SPI, I²C, CAN-FD, logic-analyzer debugging.

What we offer

• Monthly gross salary €3,500-6,000 based on experience and impact
• Stock options
• A mission-driven team that values ownership, curiosity, and a hands-on approach to solving defense challenges
• Early technical influence in a growing defense tech startup
• A focus on outcomes

Join Lendurai to be part of the forefront of defence technology innovation.

About the company and the role

At Lendurai, we enable unmanned aerial vehicles (UAVs) to operate independently of global navigation satellite systems and radio control, using computer vision and machine learning. We partner with multiple UAV manufacturers to deliver cost effective capabilities to public sector and defence customers. Our core team has substantial experience in aerospace engineering and developing computer vision applications across Europe, including at companies like Bolt (EE), Open Cosmos (UK), and Starship Technologies (EE).

As software engineer for camera systems you will optimize EO/IR video for operators (ultra-low-latency, stable, and clear in the field) and tune the camera/ISP pipeline so computer vision applications stay robust and accurate.

What you will be doing

• System Architecture & Latency Control: Define the complete imaging pipeline architecture, from sensor to data output. Drive component selection and systems design to achieve a low end-to-end latency video pipeline, essential for direct First-Person View (FPV) operator control.
• Image Quality Ownership: Hold direct responsibility for the final image and video quality across autonomous and human operator flight modes. This includes selecting camera modules, defining ISP parameters, and tuning algorithms (e.g., exposure, color, sharpness, noise reduction) to provide the optimal visual experience for the human operator and autonomous control under varying light conditions.
• Sensor Integration: Select, integrate, and validate cameras (electro-optical, infra-red, etc.) into the drone platform. Manage the data paths to optimize for dual-use: minimal-latency streaming for operators and high quality data for autonomy.
• Driver & Firmware Optimization: Develop, debug, and optimize low-level firmware and embedded drivers (C/C++) that interface the camera hardware with the onboard computer. Focus tuning efforts on optimizing the camera output to balance low-latency and high fidelity.
• Environmental Hardening: Work with electronics and mechanical engineers on thermal management, vibration dampening, and EMI/RFI shielding to ensure system stability and image quality are maintained under demanding operating conditions.
• Autonomy Support: Collaborate across functions to provide reliable, stable, and geometrically calibrated camera data for computer vision applications like SLAM and object detection.

• Testing and Validation: Take part in rigorous ground and flight testing, utilizing specialized tools to measure end-to-end latency, throughput, and objective/subjective image quality metrics.

   

We are looking for

Required skills:

• Experience in camera systems design, development, and integration, with experience in embedded or robotics platforms.
• Demonstrated expertise in image quality tuning and calibration, including detailed knowledge of the ISP pipeline and image sensor operation.
• Strong proficiency in C/C++ low-level driver development.
• Proven experience in defining system architectures for ultra-low latency applications (e.g., real-time video streaming or gaming).
• Solid understanding of imaging interfaces (e.g., MIPI CSI-2) and embedded communication protocols relevant to UAVs.

Additional skills that are nice to have:

• Experience with libcamera or similar
• Direct experience with (digital) FPV or broadcast video systems
• Experience with flight control stacks (PX4/ArduPilot) and companion computer integration (NVIDIA Jetson, IMX8/9, Raspberry Pi etc).

• Knowledge of computer vision requirements (e.g., camera calibration models).

   

What we offer

• Monthly gross salary €3,500-6,000 based on experience and impact
• Stock options
• Ability to influence major technical decisions as an early hire
• A focus on outcomes

Join Lendurai to be part of the forefront of defence technology innovation.