Deftak

Ми шукаємо досвідченого C++ Embedded Developer, який буде займатися розробкою ПЗ для наших девайсів. Якщо ви маєте глибокі знання в області програмування мікроконтролерів, впевнений досвід з платформами ESP32 та STM32, а також гарні математичні навички, ми хочемо бачити вас у нашій команді!

Основні обов’язки

• Реалізація технічних рішень та оптимізацій використовуючи сучасні патерни розробки ПЗ для вбудованих систем.
• Інтеграція та налаштування FreeRTOS (у т.ч. багатоядерна обробка, пріоритети задач, семафори, таймери)
• Робота з сучасним C++
• Інтеграція сенсорів (IMU, барометр, GPS) та обробка їхніх даних у реальному часі
• Робота з протоколами зв’язку: UART, SPI, I2C, MAVLink
• Розробка або адаптація алгоритмів керування (PID, фільтрація, навігація)
• Розробка додаткових інструментів для відлагодження, калібрування або налаштування.
   

Вимоги до кандидатаОсновні технічні навички:

• Впевнене володіння С/C++
• Досвід роботи з STM32 або подібними мікроконтролерами (3+ роки)
• Практичний досвід з FreeRTOS
• Досвід роботи з PlatformIO, CMake або іншими build-системами
• Вміння писати тести на свій код
• Глибоке розуміння протоколів зв’язку: UART, SPI, I2C, CAN
• Розуміння основ систем керування (PID, фільтрація сенсорів)
• Вміння читати схемотехнічну документацію, взаємодія з залізом
• Досвід роботи з Arduino framework
• Високий рівень відповідальності та вміння працювати в команді.

Бажано:

• Знання MAVLink протоколу
• Досвід з MATLAB/Simulink або Python для аналізу даних та симуляції систем.
• Досвід з алгоритмами фільтрації (наприклад, Kalman)
• Розуміння координатних систем, обчислення орієнтації в просторі (quaternion, Euler)
• Досвід з вбудованими системами що використовують Linux
   

Ми пропонуємо

• Конкурентну оплату праці
• Можливість впливати на архітектуру складної системи
• Роботу в команді з глибоким технічним бекграундом
• Реальні випробування системи, доступ до польових тестів
• Простір для розвитку в напрямках RTOS, навігації, систем керування
• Бронювання