Barragier
Керовані бажанням перемоги
Ми об'єдналися навколо однієї мети: створення модулів автономності для FPV дронів, UAV та UGV. Нас надихає наше бажання перемоги і віра в технологічний прогрес, який може змінити світ. Кожен з нашою команди - а це 9 спеціалістів, вносить унікальний вклад, від розробки до втілення, щоб створити систему, яка не тільки ефективно керує дронами, але й робить це з високою точністю та безпекою.
Наша робота в проекті Barragier – це не лише про технології, це про спільноту, яка разом творить майбутнє. Ми переконані, що наші інновації відкриють нові можливості для використання дронів у різних сферах, від військових операцій до рятувальних місій. Наша пристрасть та знання є двигуном змін, і ми пишаємося кожним кроком, який ми робимо разом у напрямку цієї переможної мети.
-
· 28 views · 0 applications · 7d
Software Engineer UAV/UGV
Office Work · Ukraine (Kyiv) · 2 years of experience · A2 - Elementary MilTech 🪖We are Barragier — a multidisciplinary team developing intelligent control and AI systems for drones, ground robots, and automated turrets. We are looking for an experienced C/C++ Engineer to join our project focused on firmware development for stepper...We are Barragier — a multidisciplinary team developing intelligent control and AI systems for drones, ground robots, and automated turrets.
We are looking for an experienced C/C++ Engineer to join our project focused on firmware development for stepper motor controllers (STM32) and a computer-vision-based targeting system running on Raspberry Pi.Key Responsibilities:
- Develop firmware for precise and fast stepper motor control (turret, pan-tilt, stabilization);
- Implement motion algorithms, microstepping, acceleration/braking curves, and PID control;
- Optimize code for STM32 (using STM32CubeIDE / HAL / LL / FreeRTOS);
- Work with stepper motor drivers such as A4988, TMC2209, or similar;
- Implement communication interfaces between STM32 and Raspberry Pi (UART, I2C, SPI, GPIO);
- Integrate the firmware with the target tracking and aiming system (C++ / OpenCV) running on Raspberry Pi;
- Optimize performance, synchronize with video streams, and minimize control latency;
- Test and debug on real hardware setups.
Required Qualifications:
- Strong experience in C / C++ (C++11/14/17) — 2+ years;
- Hands-on experience with STM32 microcontrollers (HAL, LL, or bare-metal programming);
- Solid understanding of stepper motor control principles — drivers, timing, microstepping, feedback;
- Experience with UART, I2C, SPI, GPIO interfaces;
- Practical experience with Linux environments (Raspberry Pi OS / Ubuntu);
- Basic OpenCV or video-processing knowledge;
- Understanding of real-time systems, timers, interrupts, and DMA;
- Ability to read circuit diagrams and use oscilloscopes.
Nice to have:
- Integration with AI-based target detection or tracking modules;
- Python scripting for tooling or utilities;
- Familiarity with MAVLink / ROS protocols;
- ARM-level optimization and debugging skills.