AtomicSyS

Функціональні обовʼязки

• Розробка та доробка функціоналу на базі ArduPilot
• Інтеграція нових модулів (сенсори, периферія, companion computer)
• Робота з телеметрією та протоколами (MAVLink)
• Оптимізація стабільності та latency системи
• Розробка та підтримка onboard-сервісів (Linux)
• Аналіз логів, дебаг, усунення збоїв
• Тестування в SITL/HIL та на реальному обладнанні
• Документування рішень
  Обовʼязкові вимоги
• Сильний C/C++ (embedded або системний рівень)
• Досвід роботи з Linux (user space + базовий system level)
• Розуміння роботи UART, CAN, I2C, SPI
• Досвід роботи з мережами (UDP/TCP)
• Практика роботи з Git
• Досвід інтеграції апаратних модулів
• Навички дебагу (logs, traces, profiling)
  Буде плюсом
• Досвід з ArduPilot / PX4 / іншими автопілотами
• Розуміння MAVLink
• Досвід з Raspberry Pi / NVIDIA Jetson
• Python (для tooling, тестів, automation)
• Робота з сенсорами (IMU, GNSS, камери)
• Базове розуміння control systems (PID, фільтрація)
• Досвід з SITL/HIL симуляціями
• OpenCV / ROS (як плюс, не критично)