Airlogix

Вітаю!

Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.

Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети.

Радо запрошуємо в команду GNC Algorithm Engineer, який буде залучений до розробки та впровадження GNC-рішень для безпілотних літальних апаратів.

Формат: повна зайнятість (офіційне оформлення, бронювання)

Основні завдання ролі:

• Розробка, тестування та оптимізація алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА
• Модифікація та адаптація параметрів алгоритмів під конкретні літальні апарати
• Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах
• Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
• Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні)
• Аналіз польотних даних та робота з телеметрією для покращення алгоритмів
• Участь у реальних та лабораторних випробуваннях, а також тісна співпраця з іншими інженерними командами

Наші очікування щодо вашого досвіду:

1. Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика)
2. Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем
3. Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність
4. MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічні (SIL/HIL)
5. ArduPilot, PX4: конфігурація, тюнінг, інтеграція з алгоритмами керування
6. Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
7. Досвід впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні або адаптивні підходи) з урахуванням реальних обмежень апаратної частини

Буде плюсом:

• Досвід застосування ML/AI підходів для оптимізації або адаптації GNC-алгоритмів
• Робота з ROS у робототехнічних або авіаційних проєктах
• Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації
• Практичний досвід пілотування мультикоптерів

Компанія забезпечує:

• Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
• Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
• Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
• Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
• Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
• Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
• Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
• Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)
2. Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
3. Поліграф

Вітаю!

Airlogix розробляє інноваційні безпілотні авіаційні системи (БПЛА). Ми активно зростаємо, масштабуємося та посилюємо обороноздатність України.
Наш головний фокус — перемога України. Саме тому ми шукаємо досвідченого Senior Computer Vision Engineer, який підсилить нашу R&D-команду глибокою експертизою у сфері комп’ютерного зору та автономної навігації й долучиться до виконання цієї критично важливої місії.

Ми запрошуємо вас приєднатися до команди та взяти на себе відповідальність за проєктування, розробку, тестування й інтеграцію навігаційних систем на основі комп’ютерного зору для БПЛА, які працюють у реальних умовах, зокрема за наявності РЕБ (радіоелектронної боротьби), обмежених обчислювальних ресурсів та динамічного середовища.

Формат роботи:

• Повна зайнятість, розглядаємо повний ремоут в межах України із можливістю іноді приїздити в центральний офіс
• Офіційне працевлаштування / gig-контракт
• Можливість бронювання

Основні обов’язки:

• Формування технічних вимог до систем візуальної локалізації, мапінгу та навігації
• Проєктування, розробка та оптимізація алгоритмів комп’ютерного зору для:
  • візуальної одометрії
  • SLAM (візуальний / візуально-інерційний)
  • детекції, сегментації та трекінгу об’єктів
  • 3D-реконструкції сцен
  • сенсорного злиття (камера, IMU, LiDAR, GPS — за потреби)
• Інтеграція модулів комп’ютерного зору з навігаційними, керуючими та польотними системами
• Розробка vision-пайплайнів реального часу для розгортання на борту БПЛА
• Оптимізація моделей і алгоритмів для edge-пристроїв (Nvidia Jetson, Raspberry Pi, вбудовані GPU)
• Тісна співпраця з командами авіоніки, RF, embedded та систем керування польотом
• Прийняття ключових технічних рішень у доменах комп’ютерного зору та навігації
• Моніторинг сучасних досягнень у deep learning, computer vision та робототехніці й впровадження релевантних state-of-the-art підходів у продукт
• Планування та проведення експериментів для оцінки продуктивності й надійності рішень, аналіз результатів і ітеративне вдосконалення
• Підготовка технічної документації, звітів про прогрес та презентацій для внутрішніх і зовнішніх стейкхолдерів

Вимоги:

• Вища освіта (комп’ютерні науки, робототехніка, електротехніка тощо)
• 3+ років практичного досвіду у сфері комп’ютерного зору (з них щонайменше 1+ років у робототехніці / навігації / автономних системах)
• Впевнене володіння Python та/або C++
• Досвід on-device / Edge computer vision (Raspberry Pi, Nvidia Jetson)
• Практичний досвід роботи з фреймворками deep learning (PyTorch, TensorFlow) та класичними бібліотеками комп’ютерного зору (OpenCV, PCL)
• Ґрунтовні знання навігаційного комп’ютерного зору (SLAM, visual odometry, sensor fusion)
• Відмінні навички вирішення проблем, аналітичне мислення та розвинені комунікаційні здібності

Буде перевагою:

• Підтверджений досвід розробки та впровадження алгоритмів комп’ютерного зору реального часу для навігаційних задач у складних умовах
• Досвід роботи з ROS, робототехнічним middleware, embedded-системами та real-time ПЗ
• Знання MAVLink, ArduPilot
• Розуміння edge computing та GPU-інференсу
• Публікації або open-source внески у сфері комп’ютерного зору чи робототехніки

Ми пропонуємо:

• Безпосередній вплив на продукти, що посилюють обороноздатність України
• Лідерство та відповідальність за ключові технічні напрями
• Можливість впливати на продуктову стратегію та технічний розвиток
• Офіційне працевлаштування або gig-контракт з першого дня
• Бронювання з першого дня (за наявності актуальних військово-облікових документів)
• 24 календарні дні оплачуваної відпустки, оплачувані лікарняні та державні свята
• Безпечний офіс: укриття, генератор, стабільний інтернет
• Конкурентну винагороду відповідно до досвіду та ринку з регулярним переглядом
• Повну підтримку з боку керівництва, команди та профільних державних інституцій
• Гнучкий робочий графік (початок роботи з 8:00 для «ранніх пташок»)

Етапи відбору:

1. Інтерв’ю з рекрутером віддалено (до 60 хвилин)
2. Технічна співбесіда з керівником напряму (60–90 хвилин)
3. Поліграф