Jobs C++

Ми — український defence tech стартап, який об'єднує інноваційні технології та інженерні рішення для створення продуктів, що забезпечують безпеку та захист. Зараз ми шукаємо C++ (Qt) розробника для посилення R&D-команди.

Робота з офісу у Львові

Вимоги:

• 2+ роки досвіду розробки на C++;
• 1+ рік досвіду роботи з Qt Framework (QML);
• досвід розробки і відлагодження коду під різні операційні системи (MacOS, Linux, Windows);
• розуміння мережевих та апаратних протоколів: TCP/IP, UDP, UART тощо;
• уміння ефективно працювати в команді та чітко комунікувати;
• уважність до деталей, аналітичне мислення та здатність вирішувати нетривіальні задачі;
• англійська — рівень B1+ (читання технічної документації).
   

Буде перевагою:

• досвід роботи з потоковим відео та Computer Vision (FFmpeg, GStreamer, OpenCV);
• знання цифрової обробки сигналів (DSP), візуалізації процесів;
• досвід роботи з MAVLink;
• розуміння принципів UI/UX;
• знання Python.

Що ви будете робити:

• розробка та оптимізація програмного забезпечення для БПЛА: проєктування й написання ефективного та надійного коду на C++, оптимізація алгоритмів і систем для покращення продуктивності;
• розробка desktop-застосунку для керування БПЛА з використанням Qt Framework і QML;
• участь у повному циклі розробки: від аналізу вимог до розробки, тестування та інтеграції;
• проєктування архітектури рішень, розробка нового функціоналу, покращення UI/UX існуючого застосунку;
• співпраця з командою: code review, підтримка високих стандартів коду, обмін знаннями, пошук нових рішень.

Ми пропонуємо:

• графік роботи з 9:00 до 18:00 або з 10:00 до 19:00 - обирай зручний для себе варіант;
• офіційне працевлаштування;
• можливість професійного зростання, навчання та розвитку в команді, яка готова підтримати;
• дружню, неформальну атмосферу та відкритість до нових ідей - ми цінуємо ініціативність і даємо простір для реалізації власних технічних рішень.

Роботодавець залишає за собою право звʼязуватись лише з тими кандидатами, котрі найбільше відповідають вимогам зазначеної вакансії.

Twist Robotics — це продуктова оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер «Saker Scout», який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо Senior Backend Developer (Systems Integration Engineer), який працюватиме разом із System Architect та відповідатиме за детальне проєктування і реалізацію взаємодії між компонентами системи. Ця роль сфокусована на тому, щоб архітектурні рішення були доведені до конкретних технічних контрактів: API, протоколів, форматів обміну, правил сумісності та integration flows між окремими модулями, сервісами та інстансами системи.

Нам потрібен фахівець, який вміє переводити архітектурне бачення у практичну інженерну реалізацію: формалізувати інтерфейси, деталізувати взаємодію між компонентами та забезпечувати стабільну і передбачувану роботу integration layer.

Основні обов’язки:

• деталізувати архітектурні рішення у конкретні API, протоколи та формати обміну;
• проєктувати і підтримувати integration contracts між компонентами системи;
• визначати правила versioning, сумісності та backward compatibility;
• брати участь у проєктуванні взаємодії між інстансами системи через мережеві протоколи;
• формалізувати структуру повідомлень, правила обміну та сценарії обробки помилок;
• реалізовувати або супроводжувати реалізацію integration layer;
• брати участь у побудові внутрішніх та зовнішніх API boundaries;
• працювати з технічною документацією по API, контрактах та форматах обміну;
• брати участь в integration testing, validation і troubleshooting;
• взаємодіяти з архітектором і командами розробки для узгодженої реалізації технічних рішень.

Що для нас важливо:

• сильний досвід у software engineering у ролі Senior Backend Developer, Systems Integration Engineer чи схожій;
• досвід роботи з API design, network protocols, message contracts та data exchange formats;
• розуміння distributed systems і міжсервісної взаємодії;
• практичний досвід у backend / platform / integration development;
• досвід роботи з serialization formats, transport layers, compatibility/versioning;
• розуміння reliability, error handling, timeouts, retries, observability;
• досвід роботи з Windows та Linux;
• розуміння підходів до побудови стабільної взаємодії між компонентами системи;
• вміння працювати з технічною документацією та формалізацією контрактів;
• вміння переводити високорівневі архітектурні рішення у деталізовану технічну специфікацію.

Буде перевагою:

• досвід із self-hosted / on-prem infrastructure;
• досвід із containerized environments;
• досвід роботи з high-performance або real-time системами;
• досвід побудови fault-tolerant distributed systems;
• досвід проєктування або підтримки складних integration flows у продуктах із високими вимогами до стабільності.

Ми пропонуємо:

• цікаву роботу в сфері розвитку технологій;
• можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України;
• комфортні умови праці та ринкову заробітну плату;
• віддалену зайнятість;
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії, згідно з нормами чинного трудового законодавства;
• роботу в команді, де цінується незалежність та ініціативність;
• бронювання.

Відкрита позиції C/C++ Engineer у продукті, що створює високотехнологічні рішення для оборони.

Ця роль — для тих, хто хоче працювати з мікроконтролерами, занурюватись у створення систем з нуля і впливати на результат розробки безпосередньо.

Команда розробляє складні вбудовані системи, що використовуються в реальних польових умовах. Робота ведеться з фокусом на стабільність, надійність та точність — усе відповідає найвищим технічним вимогам та стандартам безпеки.

Вимоги:
• Досвід та глибоке розуміння роботи мікроконтролерів,
• Досвід з C++.
• Буде плюсом знання радіозв'язку та досвід тестування hardware.

Пропонують:
• 24 дні відпустки, премії, бонуси за результат, підтримка ініціатив,
• Офіс із укриттям, спортзалом, зоною відпочинку, кафе,
• Усі необхідні девайси для роботи.

Формат співпраці: повна зайнятість, робота з офісу, бронювання з першого дня.

UAV Autopilot Software Engineer (Київ, офіс)
 

Наша команда займається розробкою високотехнологічних рішень для ураження ворожих цілей. Ми створюємо повноцінні продукти — від ідеї до серійного виробництва.

 Зараз шукаємо UAV Autopilot Software Engineer, який глибоко розуміє архітектуру ArduPilot і має реальний досвід модифікування його вихідного коду для навігації БПЛА у складних умовах — повної відсутності GNSS, спуфінгу сигналу, польотів у зашумленому міському середовищі.
 

Роль підійде тим, хто готовий поєднувати розробку автономних алгоритмів з випробуваннями в полі та постійною співпрацею з апаратною командою.
 

Вимоги до кандидата:
 

• Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1–2 роки).
• Впевнене знання структури автопілота: flight stack, параметри, прошивка.
• Досвід програмування на C/C++, Python для налаштування та модифікації прошивок
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори, фільтр Калмана)
• Навички налаштування GCS (Mission Planner, QGC).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, глибинне розуміння в одному з: GPS, IMU, барометр, магнітометр.
• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Вміння зчитувати й інтерпретувати лог-файли, аналізувати помилки.
   

Буде перевагою:
 

• Досвід розробки власних модулів для автопілотів
• Досвід з режимами автоматичного слідування, уникнення перешкод та інших передових функцій
• Досвід з взаємодії автопілоту з companion computers (Raspberry Pi, Jetson, etc.).
• Розуміння принципів GNC (Guidance, Navigation, Control) на прикладному рівні.
• Досвід з інтеграцією payload (камери, механізми скиду, telemetry bridge).
• Знання скриптів Lua або Python для автоматизації поведінки.
• Розуміння питань EMI, живлення, redundancy.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
   

Майбутні обов'язки:
 

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Модифікація модулів AP_NavEKF3, AP_OpticalFlow, AP_VisualOdometry та створення власних драйверів/бібліотек.
• Інтеграція сторонніх сенсорів та їх підмішування до логіки АП (ToF/LiDAR, IMU тощо).
• Розробка нових нових функцій для SITL/HIL систем.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та автономної навігації для імплементації алгоритмів GNSS навігації.
   

Умови роботи:
 

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
• Команда однодумців та інноваторів
• Бронювання військовозобов'язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
  
   

Ми шукаємо експерта, який поєднує навички системного архітектора, фахівця з цифрової обробки сигналів (DSP) та лідера інженерної команди для створення критично важливих радіосистем. Експерт відповідає за повний цикл: від математичного моделювання алгоритмів у GNU Radio до їхньої фінальної імплементації на C++ та оптимізації під FPGA та embedded-платформи. Ключовим завданням є розробка стійких до завад SDR-рішень, здатних обробляти сигнали у реальному часі з мінімальними затримками. Ми шукаємо мобільного та відповідального фахівця, здатного трансформувати складні радіофізичні виклики у високонадійні програмно-апаратні комплекси.
 

Основні задачі:

• Розробка SDR-систем для блокування та обробки радіосигналів у реальному часі, використовуючи сучасні алгоритми цифрової обробки сигналів (DSP) для підвищення ефективності радіолінії;
• Проєктування та впровадження алгоритмів DSP з мінімальними затримками;
• Розробка та оптимізація ПЗ на C++ (C++11 і вище) для SDR, включаючи багатопоточну обробку сигналів;
• Інтеграція SDR-систем із Raspberry Pi для локального управління та створення мережевої архітектури з віддаленим доступом через веб-інтерфейс;
• Забезпечення захищених каналів зв’язку (SSL/TLS, OpenSSL тощо) між SDR-системою та віддаленими інтерфейсами;
• Робота з FPGA для оптимізації обчислень та пришвидшення обробки сигналів;
• Співпраця з R&D командою у створенні нових технологічних рішень для miltech-напряму.
   

Вимоги до кандидата:

• Досвід роботи з SDR-пристроями, впевнене володіння GNU Radio;
• Поглиблені знання алгоритмів DSP (модуляція, демодуляція, фільтрація, FFT);
• Розуміння радіохвильової теорії, принципів частотного спектра та інтерференції;
• Впевнене володіння C++ (11 і вище), базові знання Python для інтеграцій та прототипування;
• Досвід роботи з мережевими бібліотеками (Boost.Asio, ZeroMQ, MQTT);
• Досвід у embedded software та FPGA;
• Знання FFTW та Eigen;
• Розуміння безпечних методів передачі даних (SSL/TLS, OpenSSL);
• Досвід роботи з Linux (Raspbian, Ubuntu) на вбудованих системах;
• Досвід керування командою інженерів;
   

Ми пропонуємо:

• Кар'єрний та фінансовий розвиток: вертикальний та горизонтальний ріст, профільні курси, тренінги, технічний обмін і участь у стратегічних проєктах.
• Безпека та стабільність: бронювання військовозобов'язаних співробітників із першого місяця.
• Офіційне працевлаштування та соціальні гарантії: відпустка, лікарняні, повний соціальний пакет.
• Юридична підтримка: консультації та супровід із питань військового обліку.
• Адаптація: якісний онбординг із менторською підтримкою та поетапним залученням у проєктну діяльність.
• Комфортні умови: корпоративне харчування, зони відпочинку, дружня атмосфера та облаштоване укриття на території офісу.
• Медичне Страхування: компанія надає співробітникам медичне страхування.
• Зручна локація: 10 хвилин пішки від метро.
   

Приєднуйтесь до команди, яка створює технології, що роблять Україну безпечнішою. Реальний вплив. Реальні рішення. Реальне майбутнє.