Jobs Lviv, DefTech

 About Farsight Vision

Farsight Vision develops AI-powered geospatial intelligence solutions for defence and security operations. The platform transforms raw aerial and sensor data into real-time 3D environments, actionable analytics, and AI-assisted operational scenarios, enabling enhanced situational awareness, mission planning, and faster decision-making for both human operators and autonomous systems. We operate at the intersection of geospatial data, computer vision, and defence operations – and if that interests you, read on.

We are looking for a Computer Vision Engineer to develop perception for our unmanned ground robot, combining deep learning, classical computer vision, and 3D data processing. You will train and deploy neural networks for scene understanding and object detection, integrate cameras into our perception and localization stack, and develop algorithms that help the robot understand its surroundings.

The role covers the full development cycle: collecting and preparing sensor data, experimenting with models, calibrating and synchronizing sensors, and deploying reliable perception pipelines on a moving robot. You will help define the approach and validate it through hands-on field testing.

Responsibilities:

• Develop, train, and evaluate deep learning models for object detection, semantic segmentation, and scene understanding
• Build datasets, define annotation requirements, and improve data quality and coverage across operating conditions
• Deploy and optimize computer vision models for real-time inference on onboard hardware
• Configure cameras and perform intrinsic and extrinsic calibration between cameras, LiDAR, and IMU
• Integrate camera data into localization pipelines and work with the hardware team on sensor synchronization, including hardware triggering where needed
• Develop point cloud algorithms for obstacle detection and spatial analysis, combining camera and LiDAR data to improve perception
• Define evaluation metrics for accuracy, latency, and robustness, and integrate perception outputs with navigation and control engineers
• Validate and improve the system through field testing on the physical robot in Lviv

Requirements:

• Hands-on experience developing computer vision solutions using deep learning and classical methods
• Practical experience training and evaluating neural networks with PyTorch or a comparable framework, including dataset preparation, augmentation, and error analysis
• Knowledge of camera models, intrinsic and extrinsic calibration, and coordinate transformations
• Strong mathematical foundation in linear algebra, geometry, probability, and numerical methods
• Solid Python and C++ skills, with the ability to turn experimental algorithms into maintainable software
• Experience with 3D data such as point clouds or depth images, and the ability to troubleshoot across sensor data, models, and system integration
• Upper-Intermediate+ English and willingness to participate in hands-on integration and field testing in Lviv

Nice to have:

• Experience deploying and optimizing models on NVIDIA Jetson or other edge AI platforms using ONNX or TensorRT
• Experience with multi-modal learning or camera–LiDAR fusion
• Experience with visual odometry, SLAM, or multi-sensor localization
• Understanding of sensor synchronization, hardware camera triggering, or PTP
• Familiarity with ROS 2 and libraries such as OpenCV, PCL, or Open3D
• Background in outdoor robotics, autonomous navigation, or defence technology

Security Eligibility

Our platform is actively used by the Armed Forces in live operations. As an Estonian-Ukrainian defence technology company handling sensitive operational data, we have a responsibility – legal, ethical, and practical – to ensure the integrity of everyone on our team.

All candidates must be able to confirm the following:

• Neither you nor your close relatives (parents, spouse, siblings, children) reside in Russia, Belarus, or temporarily occupied Ukrainian territories
• You have no regular personal, financial, business, or professional contact with individuals in those territories
• You consent to a deeper security verification if the process advances to later stages

If any of the above criteria are not met, please do not proceed with your application.

Why Farsight Vision

We are a startup operating under real-world conditions – our product is in active deployment, and the pace reflects that. You will work across computer vision research and practical robotics, taking models from initial experiments through deployment and field validation. Your decisions will directly shape how our robot perceives and understands its environment.

We value engineers who take ownership of open-ended problems, test their assumptions, and follow through until their solutions work in the field.

Flexible working hours. Paid vacation and sick leave. Direct access to founders and leadership.

Application Process:

• Apply with your CV and a brief cover letter explaining your interest and relevant experience
• Interview with the Recruiter
• Interview with VP of Engineering
• Complete a short practical assignment involving a control/navigation problem drawn from our platform
• Interview with Lead Robotics Engineer

Ми — команда, яка займається розробкою та виробництвом сучасних безпілотних систем для defense-tech напрямку. Шукаємо Інженера-збиральника FPV, який допомагатиме у складанні, налаштуванні та підготовці дронів до тестувань і роботи.

Розглядаємо кандидатів як із досвідом, так і без нього — для нас важливі уважність, бажання навчатися та інтерес до сфери БпЛА. 

Що для нас важливо:

• інтерес до сфери FPV-дронів та безпілотних систем;
• базове розуміння електроніки буде перевагою;
• уважність до деталей та відповідальний підхід до роботи;
• готовність навчатися та працювати руками;
• акуратність у роботі з компонентами та інструментами;
• досвід пайки або збірки електроніки буде плюсом, але не є обов’язковим;

Чим Ви будете займатися:

Збірка та підготовка FPV-дронів

• складання FPV-дронів та комплектуючих;
• монтаж електронних компонентів та базова пайка;
• встановлення камер, антен, моторів, FC, ESC та інших модулів;
• перевірка якості зібраних систем перед тестуванням.

Налаштування та тестування

• базове налаштування дронів і перевірка працездатності систем;
• тестування відеосигналу, живлення та роботи компонентів;
• підготовка БпЛА до внутрішніх тестувань;
• допомога у виявленні та усуненні технічних несправностей.

Робота з командою

• взаємодія з інженерами, тестувальниками та виробничою командою;
• участь у вдосконаленні процесів збірки;
• підтримання порядку на робочому місці та дотримання технічних інструкцій;
• допомога у підготовці дронів до польових випробувань. 

Ми пропонуємо:

• навчання та підтримку команди на етапі адаптації;
• можливість розвитку у сфері FPV та defense-tech;
• роботу з сучасними технологіями та реальними продуктами;
• офіційне працевлаштування;
• конкурентну та своєчасну заробітну плату;
• комфортні умови роботи та професійну команду;

Twist Robotics — оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер Saker Scout, який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо R&D Engineer, який працюватиме з мікроконтролерами, бортовими комп’ютерами, автопілотами та системами зв’язку, а також братиме участь у розробці, інтеграції й випробуванні нових технічних рішень.

Основні вимоги:

• Мікроконтролери STM32 / ESP32 (2+ роки): практичний досвід розробки прошивок на C/C++, Arduino IDE або ESP-IDF; робота з протоколами SBUS, CRSF, UART.
• Одноплатні комп’ютери Raspberry Pi 4 / CM4 (2+ роки): робота з Linux, розгортання ОС, налаштування Ethernet/Wi-Fi, мережевих інтерфейсів і захищених каналів передачі даних.
• Польотні контролери HEX Cube та ArduPilot (2+ роки): конфігурація автопілотів для літакових схем, тюнінг PID-регуляторів за польотними логами, налаштування Fail-safe, збірка та прошивка кастомних версій ArduPilot.
• Lua-скриптування для ArduPilot (2+ роки): автоматизація бортових процесів, керування тригерами камер, підвісами та додатковим обладнанням.
• Радіолінки телеметрії та зв’язку (2+ роки): досвід роботи із SineLink, TBS Crossfire, ExpressLRS (ELRS); налаштування радіомодемів, частот, потужності та антенних систем.
• EdgeTX та пульти RadioMaster (1+ рік): налаштування мікшерів каналів, логічних перемикачів, телеметрії та кастомних віджетів.
• Безколекторні двигуни та ESC (1+ рік): підбір гвинто-моторних груп, налаштування регуляторів, балансування гвинтів, вимірювання тяги та вібрацій.
• Сервоприводи та системи живлення (1+ рік): розрахунок навантаження, підбір BEC, калібрування сервоприводів і перевірка їхньої роботи під навантаженням.

Буде перевагою:

• Mission Planner (2+ роки): аналіз польотних логів (.bin/.tlog), калібрування сенсорів, налаштування геозон і автоматичних місій.
• Супутникова навігація та компаси (2+ роки): інтеграція GPS/компасів через CAN, I2C, UART; усунення електромагнітних завад і налаштування резервованих систем навігації.
• Комп’ютерний зір та автономна навігація (1+ рік): інтеграція бортових обчислювачів оптичної навігації, робота в умовах відсутності або спуфінгу GNSS.
• Супутникові системи зв’язку (1+ рік): інтеграція Starlink або Iridium, маршрутизація телеметрії та відео через супутникові канали.
• Лабораторні та льотні випробування БпЛА (1+ рік): розробка методик випробувань, оформлення протоколів, перевірка дальності та тривалості польоту.
• Експлуатаційна документація (1+ рік): розробка керівництв з льотної експлуатації, інструкцій з технічного обслуговування та ремонту.

Ми пропонуємо:

• роботу в Miltech-компанії, що створює технології для оборони України;
• конкурентну заробітну плату;
• комфортні умови праці та сильну команду інженерів;
• можливості професійного розвитку;
• відпустки, лікарняні та соціальні гарантії відповідно до чинного трудового законодавства;
• команду, у якій цінуються самостійність, відповідальність та ініціативність;
• бронювання відповідно до чинного законодавства.

Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.

Але досить про нас, розказуємо про вакансію.

Шукаємо Machine Learning Engineer з глибокою математичною базою та науковим мисленням у команду map matching для напряму GNSS-denied navigation.

Які задачі чекають на тебе:

• Проєктування архітектур нейромереж, функцій втрат (loss functions) та стратегій навчання для отримання інформативних і компактних spatial representations.
• Імплементація алгоритмів ймовірнісного оцінювання стану (EKF, Particle Filters тощо).
• Швидке прототипування гіпотез у коді (Python або C++) на основі наукових статей.
• Пошук та оптимізація вузьких місць (bottlenecks), спричинених архітектурою нейромереж у пайплайнах.

Необхідні навички та досвід:

• 2+ роки досвіду навчання та деплою нейромереж (бажано в домені комп’ютерного зору)
• Глибокі знання лінійної алгебри, математичного аналізу, теорії ймовірностей, байєсівської статистики та чисельної оптимізації.
• Науковий підхід, вміння опрацьовувати складну академічну літературу, формувати гіпотези, отримувати інсайти через чисті експерименти
• Практичний досвід проєктування та навчання кастомних архітектур нейромереж.
• Досконале володіння Python, PyTorch, NumPy та векторизованими обчисленнями з акцентом на структуру коду, стабільність і продуктивність.

Буде плюсом:

• Розуміння проекційної геометрії, епіполярних обмежень, візуальної одометрії та feature-matching.
• Досвід з MLOps: інструментами трекінгу експериментів, обробки та версіонування даних (WandB, MLflow, DVC, Pachyderm), квантизацією моделей та форматами деплою (ONNX, TensorRT).

Простий і зрозумілий старт. Оформлення через Дія.City — без складних схем.

Баланс між роботою і життям. 24 дні відпустки, гнучкий графік і до 10 днів віддаленої роботи на рік.

Підтримка, коли вона потрібна. Медичне страхування та консультації з психологом.

Можливість вчитись і рости. Компенсація курсів і доступ до навчальних матеріалів. А також підтримка від команди, менторство та баді.

Гідна оплата. Ринкова компенсація та бонуси.

Культура, яку відчуваєш. Визнання досягнень, подарунки до важливих подій, додатковий вихідний у День народження, корпоративи та сильна внутрішня спільнота.

Офіс у Києві (правий берег) або ж Львів з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.

Paper clubs на регулярній основі

Участь у топових світових конференціях з ML & CV (покривається компанією)

Шукаємо System Integrator для роботи з безпілотними системами. Роль передбачає інтеграцію апаратних і програмних компонентів дрона, налаштування автопілотів, тестування систем, аналіз логів та діагностику несправностей.

Основні обов’язки:

• Інтеграція компонентів безпілотної системи.
• Налаштування автопілотів і конфігурацій під різні платформи.
• Калібрування та PID-тюнінг.
• Діагностика збоїв і аналіз причин нестабільної роботи.
• Виявлення та фіксація проблем комплектації дрона.
• Тестування радіолінії, ретрансляторів і відеолінку.
• Аналіз логів і підготовка технічних інструкцій.
• Troubleshooting для виробництва та користувачів

Вимоги:

• Досвід роботи з FPV-дронами, UAV/UGV та їх компонентами.
• Вміння налаштовувати автопілоти та польотні контролери.
• Практичний досвід роботи з Betaflight, QGC, Mission Planner.
• Навички PID-тюнінгу та калібрування.
• Розуміння цифрових/аналогових відеосистем.
• Досвід роботи з ELRS, Crossfire, LoRa, ретрансляторами.
• Вміння аналізувати логи Blackbox, DataFlash.
• Розуміння wiring-схем, технічної документації, логіки прошивок.
• Англійська на рівні читання технічної документації.
• Буде бонусом: досвід калібрування камер та інерційних систем.

Що ми пропонуємо:

• Можливість бронювання.
• Офіційне працевлаштування.
• Комфортне робоче середовище: сучасний офіс, дружня атмосфера.
• Щорічні відпустки та лікарняні, відповідно до законодавства.
• Професійне зростання, участь у передових проєктах і розвиток всередині компанії

Це ваш шанс долучитися до команди, яка формує майбутнє військових технологій! Якщо ви готові прийняти цей виклик та реалізувати свої ідеї у високотехнологічних проектах, надсилайте своє резюме вже сьогодні!