Jobs Kyiv, Firmware Engineer

We're looking for a Controls & Firmware Engineer to make our exoskeleton walk.

You'll own everything that runs on the device: the low-level firmware, the controls algorithm that decides how much torque to give and when, and the full pipeline that trains it, from data collection to model deployment. You'll take over firmware and controls, with a hands-on handover from the current team in the first weeks. From then on, you're the lead on firmware and controls, sitting next to the units and the soldiers who use them.

You'll report to our Engineering Lead and work daily with the software engineer and the field team. This is a lead role: you decide, ship and take responsibility for what is on the device. You'll thrive in a fast-paced environment and make decisions on your own.

What you'll do

• Make the exoskeleton feel right in every situation a soldier is in, on the move and under load
• Improve our machine-learning controls, retrain them with new data, and ship a release every week with notes on what changed and how to test it
• Write and maintain the embedded firmware: motor control over CAN, IMU and sensor reading, fault handling, battery and thermal limits, logging, Bluetooth to the app, over-the-air and USB updates
• Put reliability first: a unit in the field must never do something unexpected to the person wearing it
• Run data collection in Kyiv (treadmill, stairs and ramps, cameras for ground-truth labeling, wearable IMUs, new subjects every week) and make the collect, label, train, release loop fast
• Own the full data-to-model-to-firmware pipeline: the training server and its historical dataset, training infrastructure, dataset management and model deployment
• Take over our motor driver firmware, test it, make it reliable and own it going forward
• Work with the software engineer on what the device records and how the data gets off it, so the app and fleet dashboard can show every test and every unit
• Support the field: flash and update units, read logs from tests, explain what the firmware is doing to the field team, and turn what soldiers say into the next release
• Join the firmware sync with engineering twice a week
• Take ownership and make fast, practical decisions without waiting for detailed direction

What you'll take over

The full firmware repo and build environment (ESP32, C), the control models and training pipeline, the training server with its complete historical dataset, the data collection setup, the flashing procedure, the bench logging tool and the test playground. You take ownership of the complete data-to-model-to-firmware pipeline, including server administration, training infrastructure, dataset management and model deployment.

What you bring

• Has shipped firmware on a robot, drone, exoskeleton, prosthetic or similar: a real device with motors, sensors and a battery, used by people
• Strong in embedded C on a microcontroller (ESP32 or similar), motor control, CAN, IMUs and real-time loops, and comfortable with a scope and a soldering iron
• Strong in controls, and comfortable with machine learning in a control loop
• Can run data collection, training and the training server on your own, end to end, in Python
• Senior: decides, ships and takes responsibility for what is on the device
• Willing to grind: weekly releases, fixes in hours when a test is blocked, and going to the field when needed
• Working English for daily work with international engineers
• Based in or willing to relocate to Kyiv, full-time on-site. Any nationality

Nice to have

• Gait, biomechanics or legged robotics experience (a big plus)

Good to know

Hardware reaches real operators within days, and we release every week. We're a small team with one owner per category. Occasional extended hours, weekends and field visits may be needed. Start as soon as possible, with a one-month paid trial. Relocation to Kyiv is covered.

Ми шукаємо Embedded Firmware Engineer (C)  з досвідом 2+ років  для нашого партнера - MilTech компанії, яка має повний цикл від ідеї в R&D до виробництва інноваційних систем для наближення нашої Перемоги. 

Бронювання, Київ, тільки офіс, правий берег, офіційне працевлаштування, резидент ДіяСіті, Пн-Пт 09-18

ЩО ТРЕБА БУДЕ РОБИТИ:

• розробка архітектури ПЗ для пристроїв під поставлені задачі;
• розробка та відлагодження ПЗ для мікроконтролерів;
• налагодження та тестування прототипів пристроїв;
• узгодження архітектури з PCB-інженерами;

• підготовка технічної документації

   

ЩО МИ ОЧІКУЄМО:

• 2+ роки досвіду розробки програмного забезпечення з акцентом на вбудовані системи або роботу з апаратним забезпеченням;
• просунуті навички програмування на мові С;
• досвід програмування мікроконтролерів (STM, PIC, AVR, ESP);
• досвід роботи з периферією мікроконтролерів (Timers, DMA, ADC, SPI, UART тощо);
• знання інтерфейсів передачі даних (апаратний рівень SPI, UART, I2C, CAN, USB тощо);
• базові знання схемотехніки;
• просунуті навички користування GIT;

БУДЕ ПЕРЕВАГОЮ:

• знання та досвід розробки з використанням Free RTOS;
• досвід роботи з PX4 / ArduPilot;
• розуміння принципів DSP, досвід застосування;
• досвід роботи в середовищі Linux;
• досвід програмування на Python та/або Bash;
• досвід автоматизації процесів.

Будемо раді знайомству! Пишіть, якщо вас зацікавила можливість створювати українські next generation технології для Перемоги зараз і, за стратегічним планом компанії, для мирного життя після 

Для нашого партнера, української  мілтех-компанії, шукаємо MCU Firmware Engineer (C) з досвідом від 2 років, який долучиться до розробки програмного забезпечення для мікроконтролерних пристроїв — від проєктування архітектури до налагодження та тестування прототипів.

Якщо Ви спеціалізуєтеся на розробці firmware мовою C, розумієте роботу мікроконтролерів на низькому рівні та любите вирішувати задачі на перетині hardware і software, ця роль дасть Вам змогу реалізувати свою експертизу в розробці embedded-пристроїв.

Бронювання, Київ правий берег, офіс, Пн-Пт 09-18.00, компанія - резидент Дія Сіті, офіційне працевлаштування

ЩО ВИ БУДЕТЕ РОБИТИ:

• Проєктування архітектури firmware відповідно до вимог пристрою.
• Розробка, налагодження та тестування ПЗ для мікроконтролерів.
• Налагодження та випробування апаратних прототипів.
• Взаємодія з PCB-інженерами для узгодження апаратної архітектури та забезпечення коректної інтеграції hardware і firmware.

• Підготовка технічної документації.

   

ЩО МИ ОЧІКУЄМО ВІД ВАС

• Від 2 років досвіду розробки ПЗ для embedded-систем або пристроїв, що взаємодіють з апаратним забезпеченням.
• Впевнене володіння C та практичний досвід програмування мікроконтролерів STM32, PIC, AVR або ESP.
• Досвід роботи з периферією MCU: Timers, DMA, ADC, SPI, UART та іншими апаратними модулями.
• Розуміння низькорівневих інтерфейсів обміну даними: SPI, UART, I2C, CAN, USB.
• Базові знання схемотехніки та впевнене володіння Git.

БУДЕ ПЕРЕВАГОЮ

• Практичний досвід роботи з RTOS, зокрема FreeRTOS.
• Досвід розробки для PX4 або ArduPilot.
• Розуміння принципів цифрової обробки сигналів (DSP) та досвід їх застосування.
• Досвід роботи в Linux-середовищі.
• Навички програмування на Python та/або Bash для автоматизації розробки й тестування.

• Досвід роботи з PCB, читання електричних схем або участі в апаратному проєктуванні.

  Будь ласка пишіть, відповім на ваші питанння по вакансії!

Київ | Офіс | Middle | Бронювання

Шукаємо Firmware Developer (C) до української defense tech компанії, яка розробляє R&D та серійні продукти для оборонної сфери. 

Це роль для інженера, який хоче працювати зі складними embedded-рішеннями, мікроконтролерами та реальними прототипами, що проходять польові випробування.

Що будете робити

• Розробляти архітектуру firmware для embedded-пристроїв.
• Програмувати та відлагоджувати мікроконтролери.
• Налаштовувати й тестувати прототипи.
• Працювати разом із PCB-інженерами над інтеграцією hardware та firmware.
• Готувати технічну документацію.

Що очікуємо

• 2+ роки комерційного досвіду в Embedded/Firmware розробці.
• Впевнене програмування на C.
• Досвід роботи з мікроконтролерами STM, PIC, AVR або ESP.
• Практика роботи з периферією: Timers, DMA, ADC, SPI, UART тощо.
• Розуміння інтерфейсів SPI, UART, I2C, CAN, USB.
• Базові знання схемотехніки.
• Досвід роботи з Git.

Буде плюсом

• FreeRTOS.
• PX4 або ArduPilot.
• DSP.
• Linux.
• Python або Bash.
• Автоматизація процесів.
• Робота з PCB.

Що пропонуємо

• Бронювання з першого робочого дня.
• Довгострокові R&D та виробничі проєкти.
• Роботу над продуктами, які використовуються в реальних умовах.
• Професійний розвиток і сильну інженерну команду.
• Офіційне працевлаштування та офісний формат роботи.

Чим доведеться займатись:

• розробка та відлагодження ПЗ для мікроконтролерів;
• налагодження та тестування прототипів пристроїв;
• підготовка технічної документації.

Основні вимоги:

• 3+ роки досвіду розробки програмного забезпечення з акцентом на вбудовані системи або роботу з апаратним забезпеченням;
• просунуті навички програмування на мові C/C++;
• досвід роботи з ARM Cortex-M мікроконтролерами;
• досвід роботи з периферією MCU (SPI/I2C/UART/ADC/PWM/CAN);
• базові знання схемотехніки;
• просунуті навички користування GIT;

Буде перевагою:

• знання та досвід розробки з використанням RTOS (FreeRTOS/ChobiOS/NuttX/Zephyr);
• розуміння принципів DSP, досвід застосування;
• досвід роботи в середовищі Linux;
• досвід програмування на Python та/або Bash;
• досвід автоматизації процесів.
• Justification of benefit

Наш партнер — інноваційна технологічна компанія, що спеціалізується на розробці та імплементації 
передових рішень в області Embedded систем та радіочастотної (RF) інженерії. 

Наша мета полягає в тому, щоб сприяти технологічному розвитку, створюючи передові та інноваційні продукти, 
які відповідають потребам наших клієнтів.
Зараз компанія в пошуку досвідченого Firmware розробника.
 

Основні вимоги:
• 3+ роки досвіду розробки програмного забезпечення з акцентом на вбудовані системи або 
роботу з апаратним забезпеченням;
• просунуті навички програмування на мові С;
• досвід програмування мікроконтролерів (STM, ESP);
• досвід роботи з периферією мікроконтролерів;
• знання інтерфейсів передачі даних (апаратний рівень SPI, UART, I2C, CAN, USB тощо);
• базові знання схемотехніки(читання схем);
• навички користування GIT;
 

Буде перевагою:
• знання та досвід розробки з використанням Free RTOS;
• досвід роботи з PX4 / ArduPilot;
• розуміння принципів DSP, досвід застосування;
• досвід роботи в середовищі Linux;
• досвід програмування на Python та/або Bash;
• досвід автоматизації процесів.

Обовʼязки:
• розробка архітектури ПЗ для пристроїв під поставлені задачі;
• розробка та відлагодження ПЗ для мікроконтролерів;
• налагодження та тестування прототипів пристроїв;
• узгодження архітектури з PCB-інженерами;
• підготовка технічної документації.
• рівень англійської мови достатній для читання документації.