Jobs Kyiv

About Us:

Atto Trading is a dynamic quantitative trading firm at the forefront of global high-frequency strategies. We are seeking a C++ Software Engineer to join our growing team. 

This is a remote-first position based in Ukraine, with occasional in-office presence in Kyiv expected when conditions permit.

We are expanding an international, diverse team, with experts in trading, statistics, engineering, and technology. Our disciplined approach combined with rapid market feedback allows us to quickly turn ideas into profit. Our environment of learning and collaboration allows us to solve some of the world’s hardest problems, together. As a small firm, we remain nimble and hold ourselves to the highest standards of integrity, ingenuity, and effort. 


What You’ll Do:

• Design and deploy performance-critical components for large-scale trading infrastructure.
• Develop high-frequency trading (HFT) systems in C++ with an emphasis on low latency and reliability.
• Write modern, efficient code using the latest C++ standards.
• Interface directly with cutting-edge networking hardware via kernel-bypassing drivers.
• Conduct performance research to push the boundaries of our platform's speed and scalability.
  
   

What We’re Looking For:

• 3+ years of hands-on experience with C++ development.
• Deep understanding of C++ standards (C++14, C++17; C++20 is a strong plus).
• Hands-on experience with Python and/or Bash scripting.
• Proficiency with Linux environments and system-level programming.
• Solid grasp of multithreading, IPC, and concurrent systems.
• Strong skills in latency and throughput optimization, including experience with profiling and PGO.
• Knowledge of OOP and software design patterns.
• Bachelor’s degree in Computer Science, Computer Engineering, or a related technical field.
• Excellent attention to detail, with a critical and quality-focused mindset.
• Comfortable working independently or in small teams in a dynamic, high-speed environment.
• Strong communication skills and upper-intermediate (or higher) English proficiency.
• Curiosity and passion for financial markets and trading.
  
   

Nice to have:

• Experience developing high-performance, low-latency systems on Linux.
• Familiarity with OS internals and kernel-level networking.
• Understanding of financial instruments such as stocks, ETFs, futures, or options.
• Protocol-level networking knowledge (TCP/UDP/IP stack insights are a plus).

What we Offer:

• Opportunities to grow your skills and develop professionally
• Challenging and interesting tasks
• Competitive pay
• Paid time-off
• Coverage of health insurance costs 
• Monthly mental health budget
• Performance-based bonuses
• Modern office in city center with paid lunches and parking spaces

Our motivation:

We are a company committed to staying at the forefront of technology. Our team is passionate about continual learning and improvement. With no external investors or customers, we are the primary users of the products we create, giving you the opportunity to make a real impact on our company's growth.

Ready to advance your career? Join our innovative team and help shape the future of trading on a global scale. Apply now and let's create the future together!

Job Summary

At SQUAD, our Video Streaming team delivers exceptional video quality experiences across diverse platforms. We specialize in cloud media streaming, codec configuration, and video streaming optimization for smart home security and IoT devices.

Our solutions primarily operate on embedded systems, allowing us to collaborate closely with hardware vendors to maximize performance and introduce cutting-edge features. With a strong focus on innovation, the Video Streaming team develops efficient, low-latency, high-quality solutions tailored to support various platforms and operating systems, including Linux and RTOS.

We are seeking a skilled C++ Video Streaming Engineer to join our team and contribute to projects in the smart home security and IoT domains. You will be responsible for developing a low-latency video streaming solution that enables reliable bidirectional communication and conferencing across various network conditions.

Expanding our Video Streaming team, we are looking for a professional with strong development skills who is passionate about video streaming technologies and adept at tackling technical challenges.

This position offers an opportunity to be part of a new upcoming project.

Responsibilities and Duties

• Develop code in C/C++ for embedded Linux/RTOS applications, services, and drivers related to video streaming
• Design and implement complex streaming solutions for smart home security and IoT devices
• Follow Agile processes, including new feature development, product support, implementation of tests, writing technical documentation, and performing code and architecture reviews.

Qualifications and Skills

• Proficiency in programming languages C and C++ (11)
• Extensive practical knowledge of one or more of the common streaming/control protocols — RTP/RTCP, RTSP, SDP, WebRTC
• Basic understanding of video and audio encoding technologies
• Deep understanding of network programming, VoIP and Video over IP
• Practical experience with media frameworks such as GStreamer, FFMpeg, WebRTC, LibAV, or any other
• Experience in developing scalable distributed systems
• Experience in network troubleshooting
• Experience in UNIX-like OS environment
• Understanding of Software Development Process. Including the Software Design process
• Strong problem-solving skills, with the ability to analyze issues and identify root causes
• At least Intermediate level in both written and spoken English.

Nice to have

• Familiarity with multiple media codecs, including H.264 and H.265
• Experience with programming languages such as Golang and Python.

We offer multiple benefits that include

• The environment of equal opportunities, transparent and value-based corporate culture, and an individual approach to each team member
• Competitive compensation and perks. Annual performance review
• Gig-contract
• 21 paid vacation days per year, paid public holidays according to Ukrainian legislation
• Development opportunities like corporate courses, knowledge hubs, and free English classes as well as educational leaves
• Medical insurance is provided from day one. Sick leaves and medical leaves are available
• Remote working mode is available within Ukraine only
• Free meals, fruits, and snacks when working in the office.

3Shape develops 3D scanners and software solutions that enable dental and hearing professionals to treat more people, more effectively. Our products are market leading innovative solutions that make a real difference in the lives of both patients and dental professionals around the world.

3Shape is headquartered in Copenhagen, with development teams in Denmark, Ukraine, North Macedonia and with a production site in Poland.

We are a global company with presence in Europe, Asia and the Americas. Founded in a year 2000, today, we provide services to customers in over 130 countries. Our growing talent pool of over 2500 employees spans 45+ nationalities.

3Shape as an employer is committed to Ukraine. Our UA office was founded in 2006, and we are continuing to grow, hire and take care of our employees even during the war in Ukraine. Among other actions, we support our contractors who are called to the military service, as well as care about our colleagues’ mental health by implementing different activities.

If you are looking for stability in your future, we are the right place for you.

About the role

We are building tomorrow’s web-based platform-independent and high performing solutions for viewing dental scans and performing sophisticated dental restorative work and dental CAD in general. Our solutions are developed in JavaScript and Angular with the foundation based on C++, the VTK framework and WASM.

We invite you to come along with us with your senior-level C++ development skills, your ability to communicate intricate technical solutions and your support in guiding team members develop their skills. If you have experience with either or all of VTK, WASM/embedded development and 3D rendering it will be a great benefit for all of us!

Despite this emphasis on improvement, we maintain a friendly and balanced work environment, prioritizing mutual respect and individual growth. We value proactive thinking and encourage team members to drive positive changes.

We are a team of 12 people based in Copenhagen and Kyiv seeking you as our new colleague. We see learning as an integral part of daily work, and we take pride in experimenting and learning from experience.

Your profile:

· 5+ years of software development experience

· Extensive and documented practical experience with and knowledge of modern C++ on a very senior level for big projects, especially with inter-language interoperability, type libraries and concurrent programming

· Experience with POSIX threads and working with ABIs

· Working experience with WASM or at least embedded software development,

· Solid experience with and willingness to teach others in these areas,

· A degree in Computer Science or Engineering

· Attention to details

· Familiar with Scrum or another agile framework

· Strong collaboration and communication skills and good in written and spoken English

· Excited about cross-site work: Your team is in Copenhagen and Kyiv and our partners are around the globe.

Would be a plus:

· Knowledge of VTK framework

· Knowledge of 3D rendering problems and techniques

· Experience working in cross-functional teams; with product managers, designers, and UX’ers

· Experience with writing unit tests

· Experience in Agile development and continuous integration tools
 

Tech stack used in the project:

· C++ 17

· CMake

· WASM

· Emscripten

· VTK

· Valgrind

· JavaScript/Angular

Being the part of us means:

• Opportunity to become a part of the accomplishments that 3Shape has created over the past two decades.
• Meaningful work that changes the future of dentistry
• Work in a professional and friendly environment
• Constant professional growth and development
• A healthy work-life balance
• Occasional business trips to Western Europe

We offer:

• 39 hours of work per week within a flexible time frame
• 24 business days of annual leaves
• Medical insurance (with additional Dentistry Budget and 10 massaging sessions per year included)
• Possibility of flexible remote cooperation
• Good working conditions in a comfortable office near National Technical University “KPI” which includes: Blackout ready infrastructure. Corporate Paper Book Library. Gym-Room with Shower.
• A parking lot with free spaces for employees
• Partial compensation of lunches
• Paid sick leaves and child sick leaves
• Maternity, paternity and family issues leaves
• Well-being program: monthly well-being meetings and individual psychology hot-line

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As a Flight Control Systems Engineer, you will be a key part of our Flight Controls team to solve some of the most interesting flight guidance, dynamics, and controls problems you’ll have ever heard of. Together with our world-class team, currently four team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the navigation, embedded systems, and flight test departments to conceive, implement, and validate flight guidance and control system algorithms, features, and improvements. Flight Controls at Quantum-Systems - your mission will be a powerful impact.
 

What is your Day to Day Mission:

• Design and programming of flight guidance and flight control algorithms for automatic and autonomous flight
• Support in model building for flight dynamic processes and design of control and feedback control laws based on these models
• Preparation and execution of flight tests with UAS systems
• Analysis of flight data recordings as well as evaluation and processing of test results
• Generation of C/C++ code with Matlab Simulink and its integration into the FCS / autopilot framework
• Supporting the certification of our product family and obtaining flight permits, e.g. for BVLOS flight projects
• Collaboration in the further development of the product development process

What you bring to the team:

• You have completed a degree/apprenticeship in the field of aerospace engineering, mechanical engineering, automotive engineering, electrical engineering or robotics.
• You have theoretical knowledge in the field of flight mechanics and have mastered the basics of control engineering. You also have practical experience with model aircraft, multicopters and / or their subsystems.
• You have knowledge of programming with Matlab/Simulink. Fluent handling of the programming language C and Git is also desirable.
• You are privately interested in model aircraft construction, drones or robotics and can't wait to implement and try out new ideas.
• Due to your open, communicative, friendly and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently.
• Communication in English is a matter of course for you.
   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

         Ajax Systems — це міжнародна технологічна компанія, найбільший в Європі розробник і виробник систем безпеки Ajax із можливостями розумного дому. Це ціла екосистема зі 180 пристроїв, мобільних і десктопних застосунків, серверної інфраструктури. Кожного року ми демонструємо кратне зростання як у чисельності команди, так і в кількості користувачів у всьому світі. Наразі в компанії більше 4 100 працівників. А датчики Ajax охороняють 3,5 млн користувачів у більш ніж 187 країнах світу.

        System Department робить пристрої розумними, перетворюючи їх на повноцінний IoT. Вони створили й розвивають OS Malevich (модульна RTOS для різних апаратних платформ) і хмарний сервіс Ajax Cloud (Java 20 / Kotlin, AWS, Akka, NATS, Kafka, Mongo, MySQL). Для керування, обслуговування та моніторингу системи користувачами, інсталяторами й інженерами охоронних компаній розроблені додатки для iOS (Objective-C, Swift), Android (Java, Kotlin), Windows/macOS (Python / C++, QT, QML).

         Останнім часом безпека стає все більш важливим питанням як для власників будинків, так і для бізнесу. Незалежно від того, чи це охорона будинку, захист активів або забезпечення безпеки близьких, наявність надійної інфраструктури безпеки має першочергове значення. Саме тут системи відеоспостереження пропонують комплексне рішення для моніторингу, запису та аналізу активності на вашій території та навколо неї. 

      Системи відеоспостереження пройшли довгий шлях з моменту свого створення. Від ранніх систем відеоспостереження (CCTV) до сучасних IP-камер — еволюція технологій відеоспостереження була вражаючою. Замість зернистого відео з низькою роздільною здатністю сучасні відеокамери безпеки пропонують відео високої чіткості, віддалений доступ та інтелектуальні аналітичні можливості.

Необхідні навички та знання:

• Досвід C++ 5 років (C++11/C++14)
• Хороший досвід роботи з boost, зокрема boost.asio
• Добре розуміти принципи роботи процесів, потоків та асинхронної обробки
• Вміти та писати модульні/інтеграційні тести (культура застосування TDD буде плюсом)
• Вільне володіння git, cmake, gdb
• Знання linux системи, знання bash, розуміння принципів роботи ядра linux

• Практичний досвід проектування та розробки великих систем

   

Буде плюсом:

• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами
• Досвід роботи з потоковим відео
• Експертний рівень у роботі з протоколами передачі сигналів та потокової передачі даних (RTSP)
• Детальне знання та розуміння протоколу та стеку RTP/RTCP
• Знання та розуміння внутрішнього пристрою форматів відеокодеків HEVC, H.264
• Досвід роботи з GRPC/web sockets, WebRTC, GST, LiveMedia, Video codecs/playback
• Досвід роботи з форматами упаковки мультимедіа, такими як HLS, DASH, а також із шифруванням
• Досвід роботи з критично важливими відео додатками та стандартами
• Вільне орієнтування в опенсорсних бібліотеках, від ffmpeg до OpenCV
• Практичний досвід використання та інтеграції з відповідними технологіями з відкритим вихідним кодом

• Досвід реалізації конвеєра обробки відео для мультимедійних програм (відтворення, запис, перекодування, потокова передача)

   

Завдання:

• Підтримка хорошої технічної культури з тестами та CD
• Спільно з командою продовжувати роботу над новим продуктом із використанням відеокамер для завдань безпеки у поєднанні з традиційними охоронними датчиками
• Розвивати інженерні практики та підвищувати якість коду

• Брати участь в обговоренні нової функціональності продукту та відповідати за розвиток продукту як частини системи

   

Пропонуємо:

• Можливість пропонувати та реалізовувати власні ідеї, які мають вплив на продукт і виробництво;
• Роботу у вмотивованій команді та zero bullshit culture;
• Конкурентну заробітну плату;
• Медичне страхування;
• Корпоративну англійську мову;

• Можливість взяти участь у проєкті бета-тесту систем безпеки Ajax — отримання та тестування нових гаджетів до їх релізу.

   

Ajax Systems — це українська історія успіху, місце неймовірної сили та енергії.
 

Долучайтеся, щоб зробити Made in Ukraine 🇺🇦 синонімом надійності.

Шукаємо C++ Engineer!

✅ C++11 або С++14 або С++17, (stl, boost, curl), Multithreading, REST API, JSON, Microsoft Graph API (Oauth2), OSI, TCP/IP, Networking
 

Що ми пропонуємо?

✅ Роботу над амбітним проєктом з використанням сучасних технологій 

✅ Гнучкий графік та можливість працювати віддалено

✅ Конкурентну зарплату та можливості професійного розвитку

✅ Дружню команду та мінімум бюрократії

📩 Хочеш дізнатися більше? Відправляй своє CV та приєднуйся до нашої команди!

У зв’язку з розвитком і появою нових проектів шукаємо C++/QML Developer на інженерний проект.

Ми розробляємо big data рішення для групи постійних клієнтів на основі наших продуктів. Система накопичує та аналізує дані, в тому числі і гео.

Шукаємо C++ / Qt / QML розробника з рівнем кваліфікації - Middle.

Вакансія передбачає:

- написання високооптимізованого коду і створення GUI для роботи з картами.

Технології, які ми використовуємо: C++, Windows, SQLite, multithreading, socket.

В команді -  6 С++ developers, 2 PHP, 2 Manual QA.

Робота по Скраму.

Що ми пропонуємо:

- робота у світлому, комфортному і тихому офісі (10 хв від м. Почайна)

- гнучкий графік роботи, можливість починати з 9 до 11 і працювати до 18:00 - 20:00 з перервою на обід

- 24-денна оплачувана відпустка, лікарняні

- конкурентна заробітна плата з урахуванням ваших очікувань та щорічна її актуалізація згідно з ринковими умовами

- курси англійської мови

- щорічний Check-Up здоров’я за рахунок компанії

- оплата та організація обідів

- в офісі завжди є смачний чай, кава, свіжі фрукти та солодощі

- співпраця ФОП, повне бухгалтерське обслуговування та компенсація податків
 

Teletactica — міжнародна технологічна компанія, яка розробляє системи зв’язку для безпілотних авіаційних комплексів (БПаК), та охоплює як рішення військового, так і подвійного призначення. Компанія визнана важливою для національної економіки у сфері оборонно-промислового комплексу України.

Ми і надалі розширяємо команду та шукаємо Senior/Principal Software Engineer (Linux) з глибокими технічними знаннями С/C++/Python та розвиненими аналітичними навичками, який здатен брати на себе лідерство в реалізації складних технічних рішень та проєктів, що мають стратегічне значення в сфері оборони.

Ідеальний портрет кандидата

— Досвід розробки низько- та високорівневого, високопродуктивного, захищеного та надійного коду
— Розуміння та досвід впровадження сучасних підходів до розробки програмного забезпечення, code review, CI/CD, багаторівневе тестування, DevOps, Shift Left
— Впевнене володіння щонайменше однією з мов програмування: C, C++ або Python; готовність працювати з усіма цими мовами в рамках поточних і майбутніх проектів.
— Здатність здійснювати бізнес-аналіз інженерних задач, швидко орієнтуватися у нових технологіях, формулювати та презентувати технічне рішення, оцінювати інженерні й бізнес трейд-офи
— Досвід самостійного імплементування технічних рішень, а також організації ефективної взаємодії всередині команди.


Буде плюсом:

— Розуміння архітектури Unix-подібних систем, зокрема ядра Linux, принципів розробки драйверів
— Досвід роботи з інструментами та методами дослідження продуктивності: perf, eBPF, strace/ltrace/ptrace/dtrace/ftrace, тощо
— Знання в області мереж та бездротових технологій: 802.11n, OFDM, LTE, LoRa, FEC
— Розуміння медіа-форматів та протоколів: H.264, H.265, MJPEG, RTSP, RTP, WebRTC, робота з GStreamer
— Досвід роботи з Embedded Linux (зокрема Buildroot, OpenWRT)
— Розробка кросплатформенних застосунків для Linux, Windows та MacOS
— Знання та досвід з програмним забезпеченням для БПЛА: ArduPilot, Mission Planner, MAVLink
— Досвід у сфері аналізу та обробки сигналів: SDR, GNU Radio
— Поглиблене володіння методами автоматизованого тестування: юніт-тести, функціональні, інтеграційні, property-based, fuzz-тестування, тестування під час вичерпання ресурсів (OOM), введення/виведення, стрес-тести, тощо.

Щоденні обов’язки та задачі

— Розробка високопродуктивного коду для Embedded Linux-пристроїв, оптимізація та вдосконалення існуючого
— Забезпечення повного покриття коду тестами, аналіз першопричини виникнення помилок і впровадження рішень, що усувають цілі класи подібних проблем, а також проактивне підвищення надійності та стійкості системи
— Виконання широкого кола завдань — від змін у внутрішній інфраструктурі до розробки додатків для програмного забезпечення керування БПЛА
— Проведення самостійних технічних досліджень й підвищення експертизи команди — від вивчення особливостей відеокодеків у конкретних камерах до створення ефективних методів захисту від засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ)
— Співпраця з військовими та виробниками БПЛА, допомога в тестуванні рішень у польових умовах і підтримка екіпажей на лінії бойового зіткнення (ЛБЗ)
— Ефективна взаємодія з командами тестування (QA), автоматизації процесів (DevOps) та виробництва — постановка технічних завдань, отримання необхідних даних, налагодження комунікації та активна участь у формуванні робочих процесів.

 

Ми пропонуємо

— Офіційне працевлаштування згідно КЗпП: оплачувані відпустки та лікарняні
— Робота в R&D офісі у м. Київ, повна зайнятість
— Можливість бронювання
— Можливість професійного зростання в команді мотивованих спеціалістів.
 

Рекрутмент процес

1. HR співбесіда — спілкування з HR спеціалістом — до 1 години
2. Технічна співбесіда — спілкування з технічними експертами — до 1 години
3. Збір рекомендацій з попередніх місць роботи
4. Оффер
 

Ставайте частиною Teletactica та спільно з нами створюйте рішення, що справді мають вагомий вплив!

СНВО «Імпульс» - лідер українського ринку інтелектуальних систем контролю та управління (СКУ) об'єктами критичної інфраструктури з широкою географією постачання до зарубіжних країн. 

Наразі СКУ виробництва СНВО «Імпульс» застосовуються на АЕС України, Вірменії, Болгарії та Словаччини, на залізницях України, Болгарії, Литви та Естонії. Досвід промислової експлуа-тації підтвердив їхню високу надійність і хороші споживчі характеристики. На підприємстві постійно ведуться інноваційні розробки з використанням найдосконалішого обладнання та інструментів, освоюються нові види та вдосконалюється існуюча продукція.

https://impulse.ua/

Обов'язки

• Розробка програмного забезпечення верхнього рівня (UI).
• Розробка інструментального програмного забезпечення для автоматизованої генерації текстів програм.
• Розробка нових функцій раніше розробленого ПЗ, впровадження нових типів даних обладнання, розробка документації, проведення верифікації та випробування розроблених функцій ПЗ.

Професійні навички та знання

• досвід розробки крос-платформених програм та додатків;
• досвід проектування та реалізації GUI-програм, розуміння систем контролю версій ПЗ (svn, git);
• взаємодія у команді, розробка та реалізація інтерфейсів взаємодії функціональних частин проекту.
• знання англійської мови не нижче початкового рівня (читання технічної документації).
• Windows, Linux 
• Спеціалізовані програми/пакети/бази даних
• Microsoft Visual Studio, mingw, QT, SQLite
• C++, бібліотеки Qt

Бажано:

• обізнаність у сучасних телекомунікаційних технологіях;

знання і розуміння принципів роботи програм САПР (AutoCad або ін.)

Ми пропонуємо:

• Конкурентну заробітну плату.
• Роботу в стабільній компанії з дружнім колективом.
• Офіційне працевлаштування згідно КЗпП з першого робочого дня, повністю офіційна зарплата, оплачувані відпустки і лікарняні.
• Графік роботи тільки у офісі — понеділок-четвер з 9.00 до 18.12, п’ятниця — з 9.00 до 17.12. 
• Бронювання.
• Офіс поряд з метро Почайна, 5 хвилин пішки по вул. Вербова, 17а.

Обов’язки:

• Розробка та рефакторинг низькорівневих C++ компонентів проєкту

• Взаємодія з апаратним забезпеченням: мережевими інтерфейсами, портами, камерами

• Робота з відеопотоками, зображеннями та їх попередньою обробкою за допомогою

OpenCV

• Побудова, конфігурація та підтримка CMake-проєктів

• Оптимізація продуктивності, стабільності та надійності системи

• Участь у code review, підтримка стандартизованого стилю коду

Обов’язкові знання:

• Впевнене володіння C++11/14/17, досвід роботи з потоками, RAII, low-level API

• CMake: побудова модульної архітектури, збирання складних проєктів

• Робота з OpenCV: обробка кадрів, базові алгоритми комп’ютерного зору

• Досвід взаємодії з пристроями через V4L2 (Video4Linux2) або інші низькорівневі API

• Знання оптики: принципи роботи камер, об'єктивів, лазерів, фокус, освітлення,експозиція

• Досвід роботи з Linux (Ubuntu): робота з портами, мережевими інтерфейсами, udev,логами, скриптами

• Вміння працювати з інженерною документацією та специфікаціями пристроїв

• Системне мислення, аналітичність, акуратність у коді

Буде плюсом:

• Знання або досвід з Vimba SDK (Allied Vision)

• Досвід роботи з CLion, налаштування тулчейнів, дебаг, профілювання

• Знання Boost, GTest, spdlog

• Розуміння мережевих протоколів (TCP/UDP, multicast)

• Досвід написання тестів (unit/integration) для low-level коду

• Оптимізація продуктивності реального часу: memory, latency, throughput 
 

UAV Autopilot Software Engineer (Київ, офіс)
 

Наша команда займається розробкою високотехнологічних рішень для ураження ворожих цілей. Ми створюємо повноцінні продукти — від ідеї до серійного виробництва.

 Зараз шукаємо UAV Autopilot Software Engineer, який глибоко розуміє архітектуру ArduPilot і має реальний досвід модифікування його вихідного коду для навігації БПЛА у складних умовах — повної відсутності GNSS, спуфінгу сигналу, польотів у зашумленому міському середовищі.
 

Роль підійде тим, хто готовий поєднувати розробку автономних алгоритмів з випробуваннями в полі та постійною співпрацею з апаратною командою.
 

Вимоги до кандидата:
 

• Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1–2 роки).
• Впевнене знання структури автопілота: flight stack, параметри, прошивка.
• Досвід програмування на C/C++, Python для налаштування та модифікації прошивок
• Розуміння теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID-регулятори, фільтр Калмана)
• Навички налаштування GCS (Mission Planner, QGC).
• Знання принципів роботи типових сенсорів, глибинне розуміння в одному з: GPS, IMU, барометр, магнітометр.
• Розуміння принципів стабілізації, mode switching, failsafe логіки.
• Вміння зчитувати й інтерпретувати лог-файли, аналізувати помилки.
   

Буде перевагою:
 

• Досвід розробки власних модулів для автопілотів
• Досвід з режимами автоматичного слідування, уникнення перешкод та інших передових функцій
• Досвід з взаємодії автопілоту з companion computers (Raspberry Pi, Jetson, etc.).
• Розуміння принципів GNC (Guidance, Navigation, Control) на прикладному рівні.
• Досвід з інтеграцією payload (камери, механізми скиду, telemetry bridge).
• Знання скриптів Lua або Python для автоматизації поведінки.
• Розуміння питань EMI, живлення, redundancy.
• Досвід участі в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
   

Майбутні обов'язки:
 

• Розробка, удосконалення й підтримка ПЗ БПЛА (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
• Модифікація модулів AP_NavEKF3, AP_OpticalFlow, AP_VisualOdometry та створення власних драйверів/бібліотек.
• Інтеграція сторонніх сенсорів та їх підмішування до логіки АП (ToF/LiDAR, IMU тощо).
• Розробка нових нових функцій для SITL/HIL систем.
• Аналіз логів, пошук та усунення несправностей впроваджених алгоритмів.
• Тісна співпраця з командою комп’ютерного зору та автономної навігації для імплементації алгоритмів GNSS навігації.
   

Умови роботи:
 

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування після успішного проходження випробувального терміну;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок;
• Команда однодумців та інноваторів
• Бронювання військовозобов'язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.