Jobs Kyiv, C / C++ / Embedded

We are looking for a GNC Engineer to join our team and contribute to the development of guidance, navigation, and control software for autonomous robotic systems.

In this role, you will work on the core flight software responsible for vehicle guidance, navigation, and control, with a primary focus on unmanned aerial systems. You will collaborate closely with cross-functional engineering teams to develop new capabilities, integrate software with new hardware platforms, improve system performance, and investigate real-world operational issues.

This is an opportunity to work on mission-critical autonomous systems, solving complex engineering challenges at the intersection of robotics, embedded software, and flight control.

Responsibilities:

• Design, develop, and maintain Guidance, Navigation & Control (GNC) software for autonomous systems
• Develop new features and improve existing functionality within the PX4 Autopilot ecosystem
• Design and implement reliable, high-quality onboard software in C++
• Collaborate with cross-functional engineering teams to integrate software with new platforms
• Analyze UAV flight logs to identify anomalies, evaluate vehicle behavior, troubleshoot system issues, and determine root causes
• Tune UAV Guidance, Navigation & Control (GNC) parameters to achieve the desired flight characteristics
• Develop automated tests to ensure software reliability and performance
• Support system integration, validation, and field testing activities when required 
• Contribute to software architecture, code reviews, and continuous improvement of development practices

 Requirements:

• Strong understanding of flight dynamics, control systems, and aerodynamics
• Solid experience with C/C++, preferably in Linux-based embedded environments
• Experience with PX4 Autopilot or a comparable autopilot platform
• Experience developing robotic applications using ROS/ROS2
• Understanding of state estimation techniques, including Kalman filtering
• Experience analyzing flight data and troubleshooting autonomous systems
• Strong problem-solving and analytical skills
• Excellent communication skills and the ability to collaborate effectively within distributed engineering teams
• Strong English communication skills (Upper-Intermediate/B2 or higher)

Will be a plus:

• Experience with Python
• Hands-on drone experience, including piloting
• Experience with hardware integration and field testing

We Offer:

• Official employment under Ukrainian labor law
• Military booking
• Medical insurance
• Individual English lessons
• Stock Options
• Opportunity to work on cutting-edge UAV systems and grow professionally

Complete interview process:

• Intro call with recruiter → HR interview → Technical interview → Final interview with the team's leadership → Pre-offer → Security check

We are looking for a Senior Solution Engineer to join our team and support the successful integration and deployment of autonomous systems.
 

In this role, you will serve as the primary technical interface for partners, helping them integrate and deploy software and hardware solutions into their platforms. You will work closely with partners to understand their technical requirements, configure and adapt existing solutions, contribute to software development, and ensure successful implementation.
 

You will collaborate with cross-functional engineering teams to solve complex technical challenges, support product improvements, and help deliver reliable, high-quality solutions. This role is ideal for an engineer who enjoys combining hands-on technical work with customer collaboration and system-level problem solving.
 

Responsibilities:

• Serve as the primary technical point of contact for partners throughout integration and deployment projects
• Integrate partner systems with software and hardware solutions both remotely and on-site
• Configure, customize, and adapt existing solutions to meet partner requirements
• Contribute to the development of software solutions, from standalone applications and plugins to the main software codebase
• Manage software releases, including build preparation, release creation, testing, and resolving release-related issues
• Validate software releases before they are delivered to operational teams
• Collaborate with product and engineering teams to deliver new features and improvements
• Translate partner requirements into clear technical specifications aligned with product capabilities
• Troubleshoot software, hardware, and system integration issues, escalating complex challenges when required
• Support system validation, field testing, and deployment activities
• Contribute to technical documentation and continuous improvement of engineering processes
   

Requirements:

• Experience working directly with partners or customers in a technical engineering environment
• Strong proficiency in Python, C++, and Linux (Ubuntu)
• Experience integrating hardware components into embedded systems
• Basic hands-on hardware experience and understanding of fundamental electronics principles
• Solid understanding of embedded communication protocols (CAN, I2C, SPI, etc.)
• Experience with electrical and/or mechanical system design
• Ability to design wiring diagrams and apply best practices to minimize electrical interference
• Understanding of control theory and flight control
• Hands-on experience with multicopter and fixed-wing UAVs
• Strong analytical, troubleshooting, and problem-solving skills
• Excellent communication skills and the ability to collaborate effectively with cross-functional teams
• Willingness to travel for on-site integration, testing, and deployment activities
   

We Offer:

• Official employment under Ukrainian labor law
• Military booking
• Medical insurance
• Individual English lessons
• Stock Options
• Opportunity to work on cutting-edge UAV systems and grow professionally

Complete interview process:

• Intro call with recruiter → HR interview → Technical interview → Final interview with the team's leadership → Pre-offer → Security check

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As a Flight Control Systems Engineer, you will be a key part of our Flight Controls team to solve some of the most interesting flight guidance, dynamics, and controls problems you’ll have ever heard of. Together with our world-class team, currently four team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the navigation, embedded systems, and flight test departments to conceive, implement, and validate flight guidance and control system algorithms, features, and improvements. Flight Controls at Quantum-Systems - your mission will be a powerful impact.
 

What is your Day to Day Mission:

• Design and programming of flight guidance and flight control algorithms for automatic and autonomous flight
• Support in model building for flight dynamic processes and design of control and feedback control laws based on these models
• Preparation and execution of flight tests with UAS systems
• Analysis of flight data recordings as well as evaluation and processing of test results
• Generation of C/C++ code with Matlab Simulink and its integration into the FCS / autopilot framework
• Supporting the certification of our product family and obtaining flight permits, e.g. for BVLOS flight projects
• Collaboration in the further development of the product development process

What you bring to the team:

• You have completed a degree/apprenticeship in the field of aerospace engineering, mechanical engineering, automotive engineering, electrical engineering or robotics.
• You have theoretical knowledge in the field of flight mechanics and have mastered the basics of control engineering. You also have practical experience with model aircraft, multicopters and / or their subsystems.
• You have knowledge of programming with Matlab/Simulink. Fluent handling of the programming language C and Git is also desirable.
• You are privately interested in model aircraft construction, drones or robotics and can't wait to implement and try out new ideas.
• Due to your open, communicative, friendly and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently.
• Communication in English is a matter of course for you.
   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

The role is based in the Kyiv region, and we will expect you to work full-time in the office. We have a shuttle service from the nearest metro station.

About the Job

As Linux Software Engineer, you will be a key part of our System Architecture team to develop and maintain the Linux-based systems powering our unmanned aerial vehicles at Quantum-Systems. Together with our World-Class-Team, currently 3 team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies.

You will be working closely with stakeholders from the Avionics, Systems Engineering, and Flight Testing departments to integrate hardware, third-party software, and onboard applications into a high-performance Linux platform.

Providing a reliable, scalable, and mission-critical software environment is essential to Quantum-Systems – your mission will have a powerful impact.

What is your Day to Day Mission:

• Maintaining existing as well as creating new Linux applications on the unmanned aircraft
• Designing and coordinating interfaces between teams, documenting the architecture and design decisions
• Integration of hardware and 3rd-party software into the Linux system, aligning with suppliers and other teams
• Testing of existing and new applications. This includes writing unit tests, integration tests, functional tests, and acceptance tests
• Analyzing logs from flights, both from test flights as well as real-world customer issues
• Debugging and finding solutions for software and hardware issues related to the Linux system
• Maintaining and extending the build system, pipeline, and tooling. Creating releases with release notes
• Working in an agile environment and following the defined development process

What you bring to the team:
 

• 3+ years of experience in Linux software development, preferably in embedded or robotics systems
• Strong proficiency in C/C++ (14 or newer) with proven experience developing Linux applications
• Understanding of Linux internals, including system services, device trees, and kernel modules
• Experience with cross-compilation, Yocto, Buildroot, or similar build systems
• Hands-on experience with debugging tools (e.g., GDB, strace, perf) and log analysis
• Familiarity with testing methodologies, including writing and executing unit, integration, and system-level tests
• Experience with CI/CD pipelines, version control systems (e.g., Git), and release management
• Strong problem-solving skills, with the ability to debug both software and hardware integration issues
• Proficiency in technical documentation, including interface definitions and architectural decisions
• Excellent communication and teamwork skills to work effectively across multiple engineering disciplines
• English Intermediate+

Nice to Have:

• Familiarity with middleware and interface standards such as DDS, MAVLink, CAN, or Ethernet
• Knowledge of containerization technologies (e.g., Docker) and virtualization
• Prior experience working in an Agile/Scrum development environment
• Exposure to real-time Linux or safety-critical software development is a plus

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.

• We promise to be your runway for individual and professional growth.

   

About us:

Quantum Systems specialises in the development, design, and production of small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The company’s range of electric vertical take-off and landing (eVTOL) sUAS are built to maximize range and versatility and to provide operators with a seamless user experience. By integrating cutting-edge software capabilities, like edge computing and real-time AI-powered data processing, Quantum Systems is building next-generation UAS for clients in defence, security, public sectors.

As a Lead Embedded Software Engineer you are a key part of our Architecture team to develop and implement the core features and functionalities to have our drones operate safely and autonomously in the air.
 

Together with our world-class team, currently seven team members, you will take an empowering role: pushing the boundaries of drone technologies. You will be working closely with stakeholders in Germany and US from the System architecture and Hardware development departments.
 

This is a full-time office job. Candidates must be located in Kyiv.
 

What is your Day to Day Mission:

• Lead a team of embedded engineers
• Implementation, maintenance, and optimization of the Quantum-Systems autopilot firmware and firmware stack
• Design, Conception, implementation, and testing of new autopilot functionalities
• Export of flight control and navigation algorithms from Matlab / Simulink and integration into the autopilot’s embedded framework
• Implementation, maintenance, and optimization of BSP / peripheral and external sensor drivers and their optimized operation in the scope of the real-time operating system
• Building, documenting, and maintaining autopilot firmware for flight tests. Creation of flight test tickets, support of flight tests, and post-flight data analysis
• Creating unit tests, debugging/tracing of the code base for code coverage/functionality testing
• Maintenance of the firmware update eco system, including bootloaders & firmware updates
• Support in the implementation and maintenance of production tools

What you bring to the team:

• You have completed a degree in the field of bachelor’s or master’s degree in software engineering / electrical engineering and you have several years of experience working with embedded systems.
• You have a deep understanding of embedded systems and you are a senior in designing, implementing and optimizing embedded systems.
• You have strong knowledge of microcontrollers (ARM, Cortex-M), real-time operating systems and hardware and communication interfaces interfaces (UART, I2C, SPI, CAN, ETH ...)
• You are experienced with real-time operating systems like FreeRTOS or uCOS II and knowledge of multi-threading, task scheduling, and inter-task communication.
• You have the ability to bridge the gap between hardware and software, understanding the electrical and physical constraints, profound understanding of electronic schematics and efficiently utilizing available hardware resources
• You master version control and collaboration tools such as git and gitlab and you have experience in working in collaborative development environments with agile methodologies.
• You are highly self-motivated and drive your area of responsibility independently
• Due to your open, communicative, friendly, and competent attitude, it is easy for you to be considered as an internal expert

• English level at least B2

   

Why Quantum-Systems:

• We Stand with Ukraine!
• We believe in the power of combined efforts: straightforward tech expertise paired with a customer-centric focus.
• We are industry pioneers who are ambitious, bold, and visionary.
• We push limits, think outside the box, and strive for technological excellence to shape the future of aerial data.
• We promise to be your runway for individual and professional growth.

Who we are looking for

We are opening our doors for talented students with zero commercial experience but a huge passion for embedded software development (Embedded Linux, RTOS, Bare-metal, and Networking).

You will have the opportunity to:

• Join an active project team and work on real, market-ready products
• Dive deep into embedded software development

What you will do:

• SW development under technical leader supervision
• Participate in research tasks under the technical leader’s supervision

What you need for this position:

• C for STM32, Nordic nRF52 or similar
• Knowledge of Linux internals
• English — Intermediate
• Self and fast-learning
• Ability to present your ideas to colleagues

Nice to have:

• Experience with agentic programming (Claude, Copilot or other tools)
• Experience with other programming languages, like C++ or Python

What we offer for your success:

• Free from bureaucracy and company time tracking
• Flexible working hours (start your day between 8:00 and 11:00)
• 20 working days of paid vacation and 15 days of sick leave
• Additional days of leave for important events of life
• Annual performance-based salary review
• Education and anniversary bonuses
• Opportunity for development and career growth in the areas of Tech/Team leadership, mentoring
• Providing all the necessary equipment
• Free professional English courses
• Full accounting support for the employees
• Office in the historical part of Kyiv (Podil) with autonomous power systems, uninterrupted Internet connection, and a fully stocked kitchen (coffee, tea, drinks, fresh fruits, and all the essentials for a hearty sandwich break)

Teletactica — міжнародна технологічна компанія, яка розробляє системи зв’язку для безпілотних авіаційних комплексів (БПаК), та охоплює як рішення військового, так і подвійного призначення. Компанія визнана важливою для національної економіки у сфері оборонно-промислового комплексу України.

Ми і надалі розширяємо команду та шукаємо Software Engineer (Embedded Linux) з глибокими технічними знаннями С/C++ та розвиненими аналітичними навичками, який здатен брати на себе лідерство в реалізації складних технічних рішень та проєктів, що мають стратегічне значення в сфері оборони.

Ідеальний портрет кандидата

• Досвід розробки низько- та високорівневого, високопродуктивного, захищеного та надійного коду.
• Впевнене володіння C, C++.
• Розуміння архітектури Unix-подібних систем, зокрема ядра Linux, принципів розробки драйверів.
• Досвід написання/модифікацій драйверів Linux.
• Досвід роботи з системами збірки (наприклад, OpenWRT, Buildroot, тощо).
• Знання в області мереж та бездротових технологій (IP, TCP, UDP, 802.11n).
• Розуміння та досвід впровадження сучасних підходів до розробки програмного забезпечення, code review, CI/CD, багаторівневе тестування.
• Здатність здійснювати бізнес-аналіз інженерних задач, швидко орієнтуватися у нових технологіях, формулювати та презентувати технічне рішення, оцінювати інженерні й бізнес трейд-офи.
• Досвід самостійного імплементування технічних рішень, а також організації ефективної взаємодії всередині команди.

Буде плюсом:

• Досвід розробки на Python.
• Досвід роботи з інструментами та методами дослідження продуктивності: perf, eBPF, strace/ltrace/ptrace/dtrace/ftrace, тощо.
• Розуміння медіа-форматів та протоколів: H.264, H.265, MJPEG, RTSP, RTP, WebRTC, робота з GStreamer.
• Знання та досвід з програмним забезпеченням для БПЛА: ArduPilot, Mission Planner, MAVLink.
• Досвід у сфері аналізу та обробки сигналів: SDR, GNU Radio.
• Поглиблене володіння методами автоматизованого тестування: юніт-тести, функціональні, інтеграційні, property-based, fuzz-тестування, тестування під час вичерпання ресурсів (OOM), введення/виведення, стрес-тести, тощо.
•  

Щоденні обов’язки та задачі

• Модифікація ядра Linux під загальні потреби проєкту.
• Розробка високопродуктивного коду для Embedded Linux-пристроїв, оптимізація та вдосконалення існуючого.
• Забезпечення повного покриття коду тестами, аналіз першопричини виникнення помилок і впровадження рішень, що усувають цілі класи подібних проблем, а також проактивне підвищення надійності та стійкості системи.
• Виконання широкого кола завдань — від змін у внутрішній інфраструктурі до розробки додатків для програмного забезпечення керування БПЛА.
• Проведення самостійних технічних досліджень й підвищення експертизи команди.
• Співпраця з військовими та виробниками БПЛА, допомога в тестуванні рішень у польових умовах.

• Ефективна взаємодія з командами тестування (QA), автоматизації процесів (DevOps) та виробництва — постановка технічних завдань, отримання необхідних даних, налагодження комунікації та активна участь у формуванні робочих процесів

   

Ми пропонуємо

• Офіційне працевлаштування згідно КЗпП: оплачувані відпустки та лікарняні
• Робота в R&D офісі у м. Київ, повна зайнятість
• Можливість бронювання

• Можливість професійного зростання в команді мотивованих спеціалістів.

   

Рекрутмент процес

1. HR співбесіда — спілкування з HR спеціалістом — до 1 години
2. Технічна співбесіда — спілкування з технічними експертами — до 1,5 години
3. Збір рекомендацій з попередніх місць роботи, OSINT

4. Оффер

    

Ставайте частиною Teletactica та спільно з нами створюйте рішення, що справді мають вагомий вплив!

Olive Green Technologies is a small R&D bureau with Scandinavian roots and Ukrainian soul.

We are fully funded and hire only experienced engineers and technicians.

Вимоги:

• Досвід комерційної розробки на C та C++ від 5 років.
• Глибокі знання Linux
• Практика роботи з embedded, real-time і/або high-performance системами.

Технічні навички:

• Глибокі знання C++ (C++17 і вище).
• Розуміння принципів OOP, Design Patterns.
• Досвід роботи з бібліотеками та фреймворками: STL, Boost, ASIO.
• Досвід розробки для Linux (POSIX API, сокети, IPC).
• Знання багатопоточності та конкурентного програмування (std::thread, mutex, lock-free підходи).
• Розуміння принципів роботи пам’яті, оптимізації та профілювання коду.
• Досвід роботи з CMake, Git, CI/CD.
• Знання алгоритмів та структур даних.

Буде плюсом:

• Знання протоколів CAN, UART, TCP/UDP, та Protobuf.
• Навички оптимізації під обмежені ресурси (embedded).
• Розуміння базових принципів Computer Vision, ML та робототехніки.
• Досвід інтеграції з сенсорами, робототехнічними фреймворками або middleware (наприклад, ROS/ROS2) буде перевагою.

Ми пропонуємо:

• Заробітну зарплату вище ринку
• Роботу в справжній R&D-команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки — а не просто складанням модулів як конструктор
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватись структура майбутньої компанії
• Додаткова мотивація (опціони та інші бонуси)
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу.

Привіт! Ми — Moodro. Створюємо автономні рішення протидії БпЛА, які працюють у реальних бойових умовах і підсилюють підрозділи на фронті.

Про нас у фактах

• наші системи щодня використовують бойові підрозділи;
• вже передано на фронт велику кількість станцій РЕБ / РЕР;
• маємо офіційну кодифікацію НАТО та підтвердження профільних підрозділів;
• у команді — ветерани та інженери, які регулярно тестують розробки на полігонах.

Що потрібно буде робити

• розробляти та підтримувати firmware / low-level software для мікроконтролерів на C / C++;
• працювати з embedded Linux / Linux-based пристроями: налаштування середовища, сервіси, логування, мережа, взаємодія з периферією;
• розбиратися в існуючій кодовій базі, покращувати архітектуру, додавати функціонал і фіксити складні баги;
• працювати з UART / I2C / SPI / GPIO / ADC / PWM / CAN та іншими інтерфейсами залежно від задач;
• інтегрувати радіомодулі, зокрема LoRa / суміжні RF-модулі, датчики, плати й окремі компоненти в готові пристрої;
• дебажити пристрої на рівні коду, плати, сигналів, живлення, інтерфейсів і конфігурації;
• працювати з Linux tooling: bash, logs, system services, serial console, networking, build tools;
• брати участь у прийнятті технічних рішень щодо стабільності, підтримуваності та розвитку embedded-частини продукту;
• проводити code review або технічно допомагати менш досвідченим інженерам;
• комунікувати з R&D, hardware-інженерами та командою продукту: уточнювати вимоги, ставити правильні питання, фіксувати статус і ризики;
• за потреби виконувати базову роботу з платами: перевірка підключень, дрібні апаратні фікси, перепайка дротів / компонентів, швидке тестування гіпотез.

Must-have:

• від 4 років досвіду в embedded / low-level / hardware-related розробці;
• сильний C / C++ для MCU або embedded-пристроїв;
• практичний досвід з мікроконтролерами: ESP32 / STM32 / ARM або аналогічними платформами;
• досвід роботи з Linux / Unix як середовищем розробки та дебагу;
• досвід з embedded Linux або Linux-based пристроями буде великим плюсом;
• розуміння обмежень embedded-систем: памʼять, ресурси, стабільність, живлення, продуктивність;
• досвід роботи з UART / SPI / I2C / GPIO та іншою периферією;
• базове розуміння аналогової та цифрової електроніки;
• вміння працювати з Git: GitHub / GitLab;
• досвід з VSCode + PlatformIO або готовність швидко працювати з цим стеком;
• вміння читати чужий код, підтримувати існуючий стиль і не ускладнювати рішення без потреби;
• досвід дебагу за допомогою мультиметра, осцилографа або логічного аналізатора;
• здатність самостійно розбиратися в задачах, але не “зависати мовчки”, якщо потрібен контекст;
• нормальна технічна комунікація: вміти пояснити, що зроблено, що перевірено, де проблема і які є варіанти рішення.

Дуже бажано:

• досвід з embedded Linux, Yocto / Buildroot або кастомними Linux-образами;
• досвід з systemd, networking, serial console, bash-скриптами, логами та сервісами в Linux;
• досвід з RF-модулями, LoRa, модулями звʼязку або іншими wireless-рішеннями;
• розуміння типових проблем інтеграції радіомодулів: живлення, дальність, рівні сигналів, інтерфейси, конфігурація, стабільність;
• FreeRTOS або інший RTOS;
• досвід з CMake / Make / toolchains / cross-compilation;
• вміння читати схеми або працювати з EasyEDA / KiCad / аналогічними інструментами;
• базове розуміння DSP;
• досвід з польовими тестами або пристроями, які мають стабільно працювати в неідеальних умовах;
• релевантна освіта або бекграунд: Computer Engineering, електроніка, радіотехніка, embedded, телеком.

Яка людина нам підійде

Нам потрібен інженер, який може працювати не тільки “по задачі в Jira”, а й бачити систему ширше.

Буде добре, якщо ти:

• можеш самостійно розібратися в новому пристрої, коді або модулі;
• не боїшся заліза, плат, проводів, осцилографа, дивних багів і нестабільної поведінки пристрою;
• вмієш приймати технічні рішення, але не ускладнюєш там, де можна зробити простіше;
• можеш працювати як з новою розробкою, так і з підтримкою існуючих продуктів;
• уважно читаєш вимоги й не додаєш зайвого, якщо цього не просили;
• можеш пояснити своє рішення команді;
• нормально ставишся до того, що в R&D задачі можуть швидко змінюватися після тестів або польового фідбеку;
• розумієш, що defense-продукт має працювати стабільно не в лабораторії, а в реальних умовах.

Не критично, але буде плюсом

• досвід у defense / miltech / hardware-продуктах;
• досвід із пристроями для РЕБ / РЕР / C-UAS;
• розуміння базових принципів радіозвʼязку, виявлення або подавлення сигналів;
• участь у польових тестах;
• досвід використання AI-інструментів для розробки, але з умінням перевіряти результат.

Про процес

• коротке інтервʼю з рекрутером;
• технічна співбесіда з Embedded Lead;
• перевірка службою безпеки;
• офер;
• онбординг.

UNWAVE — ми українська компанія, що спеціалізується на розробці, виробництві та інтеграції рішень у сфері радіоелектронної боротьби (РЕБ) для захисту від безпілотних загроз.
 

Шукаємо Senior Embedded Software Engineer, який долучиться до розробки власного SDR-трансивера на базі FPGA, ADC/DAC та PCIe. Ви працюватимете над створенням низькорівневого програмного стеку, що забезпечує швидкісну передачу даних між апаратною частиною та Linux-системою. Роль передбачає тісну взаємодію з командами FPGA, DSP та Hardware Engineering і безпосередньо впливає на продуктивність усього сигнального тракту.
 

Ваші задачі:

• Розробка та підтримка протоколів взаємодії та синхронізації апаратних компонентів.
• Створення PCIe-драйверів для Linux (kernel module або VFIO/userspace).
• Реалізація та оптимізація високошвидкісних потоків передачі даних між hardware та DSP-модулями.
• Робота з DMA, BAR mapping, interrupt handling та іншими механізмами PCIe.
• Розробка інструментів для тестування та налагодження обладнання, включаючи прості GUI-рішення.
• Співпраця з FPGA та DSP інженерами для інтеграції компонентів системи.
• Аналіз продуктивності та оптимізація затримок і пропускної здатності.

Обов’язкові навички:

• Впевнене володіння C/C++ на системному рівні.
• Досвід розробки під Linux Kernel або Embedded Linux.
• Практичний досвід створення PCIe-драйверів.
• Розуміння DMA, BAR mapping, interrupt handling.
• Досвід роботи з високошвидкісними інтерфейсами передачі даних (PCIe Gen2+).
• Знання принципів оптимізації data flow: ring buffers, lock-free queues, shared memory.
• Розуміння архітектури Linux та механізмів взаємодії hardware/software.

Буде перевагою:

• Досвід роботи з Qt або Dear ImGui.
• Розуміння FPGA-інтерфейсів (AXI, Wishbone).
• Досвід роботи з SDR-технологіями, GNU Radio, SoapySDR.
• Досвід налагодження та профілювання високопродуктивних систем реального часу.

Що буде результатом вашої роботи:

• Стабільна передача даних через PCIe зі швидкістю понад 1 Gbps без втрати семплів.
• Забезпечення затримки від ADC до Linux userspace менше 1 мс.
• Створення зручних інструментів для діагностики та верифікації FPGA без використання додаткового лабораторного обладнання.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання.
• Конкурентна заробітна плата залежно від досвіду та кваліфікації.
• Робота над складним high-tech продуктом у сфері SDR та бездротових технологій.
• Можливість впливати на архітектурні рішення та бачити результат своєї роботи в реальному продукті.

Шукаємо Middle C++ Software Engineer до українського DefenseTech-стартапу, який працює над автономними безпілотними системами. 
Інженер приєднається до невеликої команди та братиме участь у розробці програмного забезпечення для БпЛА — від роботи з Embedded Linux та автопілотом до інтеграції навігаційних модулів і алгоритмів комп'ютерного зору.

Ви працюватимете над програмним забезпеченням, яке проходить шлях від розробки до реальних польотних випробувань, та матимете можливість безпосередньо впливати на розвиток продукту.

Обов'язки

• Розробка програмного забезпечення для автономних БпЛА на C++.
• Інтеграція та вдосконалення взаємодії з автопілотом ArduPilot через MAVLink.
• Робота з навігаційними сенсорами (GPS, IMU, барометр, компас).
• Розробка алгоритмів автономної навігації, керування польотом та наведення.
• Інтеграція модулів Computer Vision із польотною логікою.
• Тестування програмного забезпечення в симуляторах та під час льотних випробувань.
• Оптимізація програмного забезпечення для Embedded Linux.
• Робота в команді на ранній стадії розвитку продукту. 

Необхідні навички

• Комерційний досвід розробки на C++.
• Досвід роботи з Embedded Linux.
• Досвід розробки програмного забезпечення для БпЛА, робототехніки або інших автономних систем.
• Досвід роботи з ArduPilot або аналогічними платформами.
• Розуміння принципів навігації, керування польотом, оцінювання стану та багатопотокового програмування.

Буде плюсом

• OpenCV, Computer Vision.
• Visual Odometry або SLAM.
• MAVLink, MAVSDK або DroneKit.
• Розуміння принципів роботи систем наведення та перехоплення повітряних цілей.

Умови

• Гібридний формат роботи (Київ).
• Full-time (можливий старт із part-time).
• Робота над реальним продуктом із можливістю впливати на архітектуру та технічні рішення.
• Невелика команда та швидке ухвалення технічних рішень.

Локація: Київ (офіс)
Формат роботи: повна зайнятість

Ми шукаємо Senior C++ / ArduPilot Engineer для нашого партнера — української технологічної MilTech-компанії, яка розробляє та виробляє власні високотехнологічні рішення для прискорення нашої перемоги.

Компанія має власний R&D-центр, лабораторію реверс-інжинірингу та сучасне виробництво, що дозволяє швидко проходити повний цикл створення продукту — від ідеї та прототипу до серійного виробництва.

Ми шукаємо сильного C++ інженера, який має практичний досвід роботи з ArduPilot/PX4, розуміє архітектуру вбудованих систем та хоче працювати над реальними безпілотними платформами.

Основні задачі:

• Проєктування, розробка та підтримка програмного забезпечення на C++ для безпілотних систем.
• Робота з платформами ArduPilot / PX4 та їх адаптація під нові рішення.
• Інтеграція програмного забезпечення з embedded-пристроями, датчиками та периферією.
• Взаємодія з hardware-командою для забезпечення стабільної роботи всієї системи.
• Діагностика та усунення проблем інтеграції програмного й апаратного забезпечення.
• Використання Python (до 20% часу) для автоматизації, тестування та написання допоміжних скриптів.

Наші очікування:

• 5+ років досвіду розробки C++.
• Практичний досвід роботи з ArduPilot/PX4 або аналогічними платформами (Betaflight, iNav тощо).
• Глибоке розуміння embedded-систем, мікроконтролерів та взаємодії hardware/software.
• Досвід оптимізації продуктивності C++, багатопотоковості та роботи в середовищах з обмеженими ресурсами.
• Практичний досвід роботи з Python.
• Досвід роботи з UART, SPI, I2C та іншими інтерфейсами.
• Впевнена робота в Linux/Unix (Git, SSH, командний рядок).

Буде перевагою:

• Досвід роботи з Raspberry Pi, Arduino або іншими SBC.
• Знання MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT.
• Навички паяння та роботи з електронікою.
• Досвід 3D-друку.
• Практичний досвід керування дронами (симулятор або реальні польоти).

Компанія пропонує:

• Офіційне працевлаштування.
• Конкурентну заробітну плату.
• Соціальні гарантії відповідно до законодавства України.
• Формат роботи — офіс
• Бронювання військовозобов'язаних.
• Роботу над високотехнологічними MilTech-продуктами, які реально використовуються на фронті.
• Команду сильних інженерів та можливість впливати на створення нових рішень.

Компанія MilTech-напрямку шукає Embedded Developer-а в R&D-відділ — серце інновацій, де народжуються нові технології та вдосконалюються існуючі продукти.
 

Майбутні обов’язки:

Зона відповідальності — залізо, яке оживає завдяки точному та оптимізованому коду:

• Розробка вбудованого ПЗ: проєктування та створення програм для керування складними механізмами.
• Низькорівнева інтеграція: безпосередня робота з драйверами сенсорів, камер та актуаторів.
• Оптимізація системи: налаштування та підтримка RTOS для забезпечення залізобетонної стабільності в реальному часі.
• Комунікація модулів: конфігурація та підтримка інтерфейсів UART, SPI, I2C, CAN.
• Обробка даних: реалізація алгоритмів аналізу інформації з датчиків та відеокамер.
• Командна гра: тісна взаємодія з інженерами для безшовної інтеграції рішень у загальну систему.
   

Вимоги до кандидата:

• Від 3-x років комерційної розробки на C та C++.
• Глибоке розуміння архітектури вбудованих систем.
• Впевнений досвід роботи з ARM, STM32 або аналогічними платформами.
• UART, SPI, I2C, CAN — базовий робочий інструментарій.
• Досвід роботи з RTOS або bare-metal програмуванням.
• Впевнена робота з осцилографом та логічним аналізатором.

Буде жирним плюсом: розуміння принципів DSP та досвід роботи з відеопотоком.
 

Особисті якості:

• Дослідницьке мислення — цікаво копати глибше, а не просто закривати таски.
• Готовність до змінних пріоритетів: сьогодні один прототип, завтра інший.
• Самостійність у прийнятті технічних рішень та відповідальність за результат.
   

Умови:

• Робота над проєктами стратегічного значення з прямим впливом на результат.
• Конкурентна заробітна плата, що повністю відображає знання та скіли.
• Доступ до навчальних матеріалів, оплата сертифікацій, менторство від сильних технічних лідів.
• Команда досвідчених інженерів, без зайвих запитань, зате з спільним брейнштормом.
• Робота в офісі (Київ).

Надсилай резюме на пошту або пиши рекрутеру в LinkedIn — кожен відгук розглядається детально.
 

Давай створювати майбутнє разом!

Ми шукаємо Senior Embedded C++ Developer (ArduPilot / PX4) для нашого партнера - MilTech компанії, яка має повний цикл дизайну, розробки та виробництва інноваційних систем для наближення нашої Перемоги. 

Бронювання! 

Київ, офіс, правий берег, офіційне працевлаштування, Пн-Пт

Обов’язки:

• Проєктування, розробка та супровід програмних додатків і сервісів на C++, що взаємодіють із embedded системами, зокрема з використанням Ardupilot / PX4 або інших подібних платформ.

• Співпраця з hardware інженерами для інтеграції ПЗ на базі C++  з embedded системами та сенсорами, що забезпечує безперебійний обмін даними та керування пристроями.

• Виявлення, діагностика та усунення проблем інтеграції software та hardware для забезпечення високої якості, надійності та продуктивності рішень.

• Використання Python для виконання до 20 % робіт з розробки, переважно для написання скриптів, тестування та завдань з автоматизації.

Основні вимоги:

• від 5 років досвіду в розробці з акцентом на embedded системи, device programming або hardware interfacing.

• Підтверджений досвід роботи з Ardupilot  або подібними платформами (PX4, Betaflight, iNav тощо).

• Глибоке розуміння embedded систем, мікроконтролерів та взаємодії hardware та software.

• Глибокі знання мови C++, досвід оптимізації продуктивності,

багатопотоковості та операцій вводу-виводу в умовах обмежених ресурсів.

• Досвід роботи з Python для розробки, включаючи написання скриптів, тестування та автоматизацію, а також його використання у вбудованих системах.

• Досвід роботи з протоколами послідовного зв’язку (наприклад, UART, SPI, I2C).

• Досвід роботи в середовищах Linux/Unix та з відповідними інструментами (наприклад, Git, SSH, command-line utilities).

Буде перевагою:

• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (наприклад, Raspberry Pi, Arduino тощо).

• Знання хмарних технологій або платформ Інтернету речей (IoT) (наприклад, MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT).

• Навички паяння та інженерні навички.

• Досвід роботи з 3D-друком.

• Досвід пілотування дронів (на симуляторі, на реальних дронах).

Будемо раді знайомству! Пишіть, якщо вас зацікавила можливість створювати вітчизняні next generation технології для Перемоги зараз і, за стратегічним планом компанії, для мирного життя після 

Для українського проекту, що працює в сфері розробки та програмування необхідні інженери для проектування плат.
Обов'язковими вимогами є:
- знання С++;

- знання Altium designer.

Додатково буде перевагою, якщо кандидат володіє наступними навичками та знаннями:
— Quartus;
— LTspice;
— FPGA Cyclone I–V.

Компанія пропонує конкурентну зарплатню, що залежить від досвіду працівника,  комфортні умови праці, а для чоловіків - можливість бронювання.